公元前662年，也是魯莊公三十二年，魯莊公突然病重。魯莊公開始考慮繼承人問題。遵循舊制，應該由嫡長子繼承君位，但由於夫人哀姜沒有生育，魯莊公只能選擇立哀姜的妹妹叔姜兒子公子開為太子。但是魯莊公並不喜歡這個公子開。於是就想到了寵妃孟任的兒子公子斑，可是問題是公子斑不是長子不能繼承國君位置。魯國當時的規矩是，國君無長子來繼承國君位置時，可以傳位給君主的弟弟。於是魯莊公找來姬叔牙來商量，並試探他。沒想到的是姬叔牙和慶父早就已經沆瀣一氣，於是姬叔牙說道：「就由慶父來繼承吧，您有什麼可擔心的呢?」
魯莊公聽到這裡很是失望，病情更加重了。正直的季友知道姬叔牙、慶父狼狽為奸的事情，也知道魯莊公在徵求立儲君的事情，就說：「請立公子斑為儲君。」魯莊公很是擔心地說：「叔牙主張立慶父」。季友明白了魯莊公的意思，於是就答應由他來處理這件事。季友就以魯莊公的名義以家人後代為要挾逼姬叔牙飲毒酒自殺。姬叔牙本以為魯莊公死後，儲君就是慶父的了，為保全家人後代，就喝下了毒酒。魯莊公去世後，季友便扶持公子斑即位。
由於魯莊公剛死，公子斑沒有入宮，而是暫住在自己的舅舅黨氏家裡。當初有一個叫做犖的人，因為他調戲公子斑喜歡的梁氏女兒，被公子斑用鞭子抽打。一直耿耿於懷要做儲君的慶父便挑唆這個叫犖的人趁機殺死了公子斑。魯莊公剛死，新君公子斑又去世。此時的慶父為了逃避殺君的嫌疑，堅決不肯繼承國君的位置。便讓叔姜兒子八歲的公子開繼承魯國國君的位置，這就是歷史上所稱的魯愍公。
後來，季友知道公子斑之死跟慶父有關，便逃到了自己外祖父家所在的陳國。慶父也為掩人耳目，也前往齊國。他卻不知道，此時的霸主齊桓公正打算全力支持魯愍公治理魯國，還從陳國接回了季友任魯國國相。
在這裡要交待一下，這個公子慶父與魯莊公的夫人有苟且之事。後來慶父與哀姜合謀殺了魯愍公，奪得了魯國國君君權。季友見兩任君主先後都被殺，只好帶領公子申逃到了邾國。
因為慶父淫亂而且殘暴，使得朝政混亂百姓苦不堪言，魯國百姓在季友寫下檄文後揭竿而起，想要殺掉慶父，讓公子申回國繼承君位。這種情形下，慶父見情況不妙，連忙逃到了莒國去了，哀姜也連忙逃到邾國。後來齊桓公將哀姜召回娘家齊國，並且處死了哀姜。公元前659年，公子申在季友的幫助下返回魯國即位，這就是歷史上所稱的魯僖公。
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