——摘自《艾揚格女性瑜伽》的選段
人體正常的運作依靠四肢，任何一個肢體的缺失或病變都會影響整個身體的健康。同樣的原則也適用於瑜伽和它的分支的學習。在瑜伽八個步驟的學習，任何一點的不足都將導致無法實現自我。
帕坦加利闡述的瑜伽八個步驟：
1. 禁制，是針對他人或社會準則的行為；
2. 勸制，是針對自我或個人規範的行為；
3. 坐法（體式），是為了達到身體的規範而進行的姿勢的練習；
4. 調息法（呼吸法），是為了心靈的訓練而進行的呼吸調控；
5. 制感，是感官的回收和控制；
6. 執持，即聚精會神；
7. 禪定，即冥想；
8. 三摩地，即自我實現；
所有這八個步驟都是相互依賴、相互滲透的。它們或許看起來並不相同，但是都指向同一個目標。正如太陽的光芒通過折射形成光譜，瑜伽也同樣被分成八個相互交織的部分。作為普通人，那些不追求精神層面的人可以為了其身體的益處而練習瑜伽。身體和心靈的健康對所有人都是極其重要 的，無論他們是想實現自己世俗的追求還是為了實現自我。瑜伽可以同時滿足信徒、無神論者或不可知論者的要求。的確，很多無神論者或不可知論者通過瑜伽修行都變成了信徒。這正是瑜伽的優點之一——它對所有的人都敞開大門，對所有追求身體健康、心靈安寧或精神集中的人，瑜伽都給予他們所要求的一切，並滿足各類人的要求。
帕坦加利大師說：「通過學習瑜伽的八個分支，身體、心識和智力都會得到淨化，知識的火焰不斷燃燒產生辨別智」
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