上世紀50年代，南斯拉夫開始設計一種105毫米拖曳式榴彈炮，當時的南斯拉夫具有不錯的工業基礎，在一些常規武器方面具有自主研發能力，而這款榴彈炮就是該國在二戰老舊火炮技術上研發而來的。
火炮在1956年批量生產，因此得名M-56，它的設計參考了兩款二戰經典榴彈炮：德制leFH 18榴彈炮和美制M101榴彈炮，兩者口徑也為105毫米。
最初型號在1951年問世，被命名為SH-1，由軍事技術學院設計，該院在1955年又設計了第二款原型火炮，被命名為SH-2。這兩款原型火炮為M-56打下了技術基礎，在1956年時定型量產。
火炮外形與leFH 18榴彈炮很相似，起初火炮採用28倍徑炮管，最大射程只有13千米，後來更換為30倍徑炮管，之後又更換為33倍徑的炮管，這一型號也是該系列火炮最普及的，被稱為M-56A1。
M-56A1戰鬥重量2370千克，有帶駐鋤的開式炮架，發射分裝式彈藥，炮管俯仰角度為-9°~65°，射程在2千米~18.1千米之間，戰鬥射速6~8發每分鐘。33倍徑的炮管經過強化加固，設計使用壽命可完成18000次射擊。
作為一種戰後研製的輕型榴彈炮，M-56無疑是非常成功的，和AK-47這些經典武器一樣，它沒有什麼明顯的長處，但也沒有什麼明顯的短板，各項性能指標都在及格線以上，適合廣大的第三世界國家使用。
M-56榴彈炮雖然是上世紀50年代定型的，但是卻一直使用至今，哪怕南斯拉夫已經不存在了，塞爾維亞也在繼續生產這款火炮，並且以它為基礎研製了M-09式105毫米自行榴彈炮，這是一種卡車式自行火炮，具有直瞄射擊和間接射擊能力，安裝有比較新式的集成火控系統，具備基本的防禦能力，以及安裝了一挺12.7毫米重機槍用於自衛，隨車攜帶60發炮彈和若干機槍子彈。
或許很多人並不知曉這款火炮，但它確實是一款服役範圍很廣的火炮，僅在1998年至2004年，就生產了超過1500門，它們除了塞爾維亞自用，還出口到墨西哥、薩爾瓦多、瓜地馬拉等十餘個國家，在中東地區的一些戰鬥中也有它的身影，可以預見這款火炮很可能還要在部分國家或地區服役多年。