漢高祖劉邦舉事前，不過是個小小的泗水亭長，泗水亭長不過是大秦帝國的一個微末小吏，無權無勢，憑什麼能領導張良、蕭何、韓信這三位人傑？
首先，劉邦是靠才學領導的張良。
張良初遇劉邦時，劉邦已然起事，但又逢雍齒叛變，正處於人生另一低谷之中。這時候的劉邦，能讓張良心甘情願地追隨自己，靠的不是權，不是勢，更不是錢，而是才學，劉邦是用真才實學讓張良心悅誠服的。張良曾被黃石老人授以《太公兵法》，十年後學業有成，曾給多名豪傑講解過《太公兵法》，但那些豪傑都不聽不明白，而劉邦卻一聽就懂，一學就會，學會之後還能觸類旁通、舉一反三、學以致用。正因為劉邦有如此出類拔萃的反應，才讓張良心悅誠服，決定追隨劉邦，不再去投奔什麼楚假王景駒。
其次，劉邦是靠利益和能力領導的蕭何。
劉邦舉事前，便和蕭何熟識。其後，劉邦為沛縣往驪山送刑徒，送到豐邑西邊大澤處，就跑了一些，劉邦一計算，發現照這個速度跑不下，等到他們到達驪山的時候，刑徒就跑光了。如果這等事讓陳勝遇到，陳勝肯定鼓動刑徒跟他一起謀反，而劉邦宅心仁厚，並沒有像陳勝那樣煽動刑徒，而是喝了點酒，把刑徒給放了。一部分刑徒不願意走，跟隨劉邦一起隱於山澤巖石之間。不久，陳勝起義的消息傳到沛縣，沛令也想以沛縣為根據地響應陳勝，但在蕭何的提醒下，擔心沛縣百姓並不會追隨自己，所以想請外援，當樊噲把外援劉邦請到沛縣城外時，沛令又反悔了，逮捕了蕭何的家人，並想誅殺蕭何，蕭何跑出城來，劉邦用計奪下了沛縣，救了蕭何家人性命，這讓劉邦有恩於蕭何，也讓蕭何看到了，劉邦的智謀遠在他蕭何之上，因而，蕭何心甘情願地追隨劉邦。
再次，韓信被拜為上將軍時，劉邦有權有勢有魄力。
韓信加入漢營時間較晚，韓信加入漢營時，劉邦已經是漢王了，是天下第二的諸侯了，除了項羽，就算是齊國田氏，也未必能跟劉邦掰一掰手腕，而當時的韓信，仍舊只是一個低級軍官。這時候的韓信，要的是機會，而劉邦可以給韓信機會，劉邦也願意給韓信機會。在蕭何的保舉之下，韓信被劉邦拜為大將，由連敖到治粟都尉，由治粟都尉到大將，劉邦在極短的時間內幫韓信完成了火箭式的三級跳，韓信對劉邦，只有感恩，劉邦僅憑對韓信的破格提拔，就足以領導韓信，更何況，在韓信心裡，劉邦也是非常有能力的，他韓信善帶兵，但劉邦卻善於領導將領。
參考資料：《史記·高祖本紀》、《史記·蕭相國世家》、《史記·淮陰侯列傳》。