米格-29K/KUB
基於米格-29M的「支點」艦載型的起源可追溯到上世紀70年代末，但詳細設計工作直到1984年才啟動，米格設計局開始為蘇聯海軍的新一代1143.5級航空母艦研製米格-29K（9-31）艦載戰鬥機。
由於該艦為滑躍起飛/攔阻降落設計（STOBAR），所以米格-29K需要配備推力更大的加力渦扇發動機，並且增加尾鉤以便在著艦中捕捉飛行甲板上的攔阻索。專為艦載型「支點」研製的新型RD-33K發動機具有所謂的緊急加力模式，使米格-29K能以高達177000千克的起飛重量滑躍起飛（第一起飛點），滑跑距離僅105米。米格-29K可以以22400千克的最大甲板允許起飛重量從第二起飛點起飛，此時滑跑距離增加到195米。
為了適應航母操作，米格-29K配備了新機翼，可在三分之一展長處向內自動摺疊，該機還加強了起落架架、中央機身和機頭部分，並增加了平尾面積和尾鉤。
兩架米格-29K原型機中的第一架311號於1988年6月23日首飛，1989年11月1日該機降落到「提比里西」航母（現在的「庫茲涅佐夫」號）開始了上艦測試。
米格-29K 311號原型機首次降落在「提比里西」號航母上
第二架原型機312號在1990年下線，該機配備了全套航電設備，主要用於航電和武器試飛。
由於1991年末蘇聯的解體，俄羅斯國防預算被大幅削減，導致米格-29K項目被擱置，俄羅斯海軍集中資源發展更重型的蘇-27K，也就是現在的蘇-33。
1994年，蘇-33在艦載機的競爭中最終獲勝，而米格-29K卻命懸一線岌岌可危
隨著印度在2004年下達了價值7.4億美元的16架米格-29K/KUB訂單，重重危機中的米格公司獲得了期待已久的機會，恢復了已被擱置20年的艦載「支點」項目，並導致新型米格-29K的誕生。根據米格公司的說法，該機與第一代米格-29K完全不同。
新米格-29K/KUB具有經過廣泛防腐蝕處理的全新單雙座共形機身，此外還有許多新系統。米格公司製造了兩架原型機，其中單座型代號9-41，雙座型代號9-47，分別於2007年1月20日和6月25日首飛，為印度海軍製造的第一架米格-29K生產型在2008年3月18日首飛。印度海軍在2009年接收了首批米格-29K/KUB，其全部重大研發工作在2010年基本完成，首批米格-29K/KUB在2011年交付完畢。印度在2010年3月又訂購了第二批29架米格-29K/KUB，在2012-2017年交付。
產品9.41的風洞模型，採用單雙座共形設計
米格-29K/KUB擁有全新設計的機翼，具有大型後緣襟翼、前緣襟翼和與圓形翼尖。該機還在前緣邊條下方安裝了克魯格襟翼，在降落進近中向前翻轉打開，用於控制邊條渦流，提高著艦進近下滑道中的低速穩定性。上述高度自動化的機翼增升控制機構能顯著降低米格-29K的進近速度，這對於該機著艦至關重要。
在最終構型中，米格-29K增大了襟翼，並增加了邊條渦流控制器
米格-29K的內油增加到5200千克，相當於6666升。該機擴大的機背內可多容納500升（390千克）燃油。米格-29K單座型的後座艙被用於容納一個630升/492千克油箱，雙座型內油減少了7％。
米格-29M/米格-35單雙座型具有完全相同的機身和座艙蓋，單座型的後座位置被塞入一個630升油箱
米格-29K/KUB配備了KSU-9.41四通道數字電傳飛行控制系統，具有包線保護、自動油門和其他降低飛行員負擔的功能。飛控還具有一種特定模式，能提高空中加油時飛機的穩定性和可控性。
在印度資金支持下，米格-29K/KUB項目在10年代初取得了穩步進展，最終促使俄羅斯國防部在2012年2月為俄海軍航空兵訂購了20架米格-29KR單座型和4架米格-29KUBR雙座型，這批飛機在2015年交付完畢。
單座米格-29K 941號原型機
米格-29K的航電
米格-29K/KUB的航電包括PrNK-29K綜合化瞄準和導航套件，其核心是法佐特龍FGM-129「甲蟲」-ME雷達。機械掃描的「甲蟲」-ME具有多種空空和空地模式，並具有多目標攻擊能力，最大探測距離150公裡，對雷達截面積5平方米的戰鬥機大小目標的探測距離為120公裡。該雷達最多可同時跟蹤10個空中目標，並引導RVV-AE主動制導空空飛彈攻擊其中的4個。「甲蟲」-ME的空地模式中還包括高解析度地形繪製。
「甲蟲」-M機械掃描平板縫隙天線雷達，其出口型是「甲蟲」-ME
新的OLS-UEM光電搜索和跟蹤系統的傳感器位於風擋前方，視野左右+-90°，向下15°和向上60°。該系統集成了紅外、雷射和電視傳感器，具有空空和空地模式。在前一種模式下，OLS-UEM最遠能對45公裡外尾追空中目標實施自動跟蹤，迎頭最大探測距離為15公裡。
印度海軍訂購的米格-29K/KUB裝備了法國泰雷茲公司的「頂視」（TopSight）頭盔顯示器，能控制光電傳感器、雷達、空空和空地飛彈的紅外和電視引導頭瞄向目標。該機還能掛載以色列IAI Elta公司製造的EL/L-8222自衛幹擾吊艙，可掛載於右翼外側掛架，並裝備了印度自製的Tarang雷達告警接收機。印度米格-29K/KUB的自衛設備還包括兩個俄羅斯製造的向下發射的APP-50A幹擾彈發射器，位於發動機艙外側，每個發射器容納16發乾擾彈。
俄羅斯海軍的米格-29KUBR，前座飛行員佩戴TopSight-E頭盔顯示器
米格-29K單座型全數字玻璃座艙具有一個大型單色IKSh-1M平顯，視場26°，此外還有三個並排的6 x 8英寸MFI-10-7液晶，KUB雙座型的顯示器數量為7個（後座有4個）。MFI-10-7的解析度為1024 x 768像素，可顯示飛行/導航、瞄準和系統狀態信息，以及數字地圖。
印度艦載「支點」的通信、導航和識別（CNI）系統是法國、印度和俄羅斯三國設備的大雜燴，該機安裝了法國薩基姆Sigma 95N慣導系統（INS），集成有GPS接收器，可進行精確導航和定位。印度製造設備包括無線電高度儀、TACAN短程導航系統，VOR/ILS/MRK導航輔助設備、IFF和UHF/VHF無線電、俄羅斯Polyot公司則提供了R-800L2 VHF/HF無線電以及R-098抗幹擾保密戰術數據鏈系統，用於分享目標和導航數據。
俄羅斯海軍的米格-29K/KUB保留了Sigma 95N慣導系統，但使用俄制設備取代了所有印度和以色列設備，如使用SPO-150「粉彩」取代Tarang雷達告警接收機，使用NSTs-T取代「頂視」頭顯。
米格-35
在研製米格-29M的同期，米格公司還推出了雙座型米格-29MRCA「產品9-15D」，作為單雙座共形多用途戰鬥機參與12年前的印度MMRCA中型多用途戰鬥機招標。2005年，米格公司將自籌資金製造的米格-29MRCA驗證機稱為米格-35，面向出口客戶。但米格-35在MMRCA招標敗於「陣風」戰鬥機之後一直未能吸引到國外客戶，直到2014年，米格-35項目才獲得俄羅斯國防部的資金。首批兩架全新製造的米格-35預生產型原型機於2016年11月首飛，被用於該機的國家試飛。2017年1月，米格公司在盧霍維齊為米格-35舉行了隆重的揭幕儀式，宣布了「支點」戰鬥機的新生。
米格公司發布會上的米格-35S單座型
根據米格公司的計劃，米格-35在完成開發和測試工作後，將在2018年底或2019年初獲得俄國防部30多架的首批訂單，然後在2020年開始交付。但由於該機試飛的拖延，俄國防部直到2018年8月才訂購了6架米格-35，該初始批次主要用於測試和評估。據米格公司在2019年8月發布的最新消息，米格-35要到2021年底才能完成國家試飛。
俄空天軍米格-35S單座型的米格公司內部代號是9-41SR，米格-35UB雙座型則是9-47SR，兩種戰鬥機具有與米格-29K/KUB相同的機身結構甚至相同的座艙蓋設計，只是取消了摺疊機翼和尾鉤。單座型後座艙空間被用於容納一個額外的400升油箱，該機機身壽命為6000小時或40年。
米格-35使用與米格-29K/KUB相同的克裡莫夫RD-33MK加力渦扇發動機，軍用推力5400千克，加力推力9000千克，發動機壽命增加到4000飛行小時，大修間隔時間（TBO）提高到1000飛行小時。
2015年莫斯科航展上展出的RD-33MK
全新航電
為俄空天軍製造的米格-35S/UB保留了米格-29KR/KUB的法佐特龍「甲蟲」-M雷達，這是一種機械掃描縫隙陣列天線雷達，性能有所增強。該機的武器控制系統還包括OLS-UEM光電系統，同樣「借自」米格-29KR/KUB，此外還有NSTs-T頭盔瞄準系統。
米格-35具有最新的自衛航電，由L-150「粉彩」雷達告警接收機、OAR飛彈逼近預警系統（包括安裝在機身表面形成球形覆蓋的六個紫外傳感器）和兩個安裝在翼尖的OLO雷射警告傳感器組成，此外該機還能掛載MSP-418K幹擾吊艙。
從左到右：米格-35機鼻的OLS-UEM紅外搜索與跟蹤系統、OAR飛彈發射與逼近傳感器、空中加油探管
在2017年1月的官方演示中，米格-35掛載了T220瞄準吊艙，該吊艙由莫斯科的儀器儀表研究院（NIIP）提供，和機鼻的OLS-UEM紅外搜索與跟蹤系統具有相同的傳感器性能，可用於目標探測和識別以及引導雷射制飛彈藥。
T-220瞄準吊艙
米格-35的座艙布局也與米格-29K非常相似，主要由IKSh-1M單色平顯和三個MFI-10-7彩色液晶顯示器組成。
米格-35的座艙也與米格-29K一致
米格-35的翼下有8個武器掛架，可掛載俄羅斯製造的大部分現代化空空和空地制飛彈藥。空空飛彈以RVV-SD（R-77-1）為代表，用於超視距空戰，此外還有RVV-MD（R-74M）視距內格鬥彈，該機的固定武器為30毫米GSh-301單管機炮。
空地制飛彈藥包括兩種型號的Kh-29空地飛彈（分別是Kh-29T電視制導型和Kh-29L雷射制導型），以及具有多種引導頭的全新Kh-38空地飛彈、Kh-35U和Kh-31A反艦飛彈以及Kh-31P/PD高速反輻射飛彈。米格-35還能投擲KAB系列衛星、雷射和電視制導炸彈以及「雷霆」（Grom）新一代制導滑翔彈藥。
米格-35最大載彈量6000千克，翼下四個掛架為「溼式」，各可掛載一具1150升副油箱，發動機艙之間的機腹還可掛載一個2200升副油箱。米格-35機鼻具有伸縮式空中加油探杆，也可在機腹掛載一個PAZ-MK加油吊艙作為「夥伴」加油機為其他戰鬥機實施空中加油。
米格-35與米格-29的外形區別
根據米格公司的說法，由於米格-35使用了特殊塗層，因此該機的雷達和紅外特徵都有所降低。
米格-29M/M2
米格-29M/M2相當於米格-35的降檔出口型，同樣基於米格-29K/KUB的機身和系統，並去掉了尾鉤和摺疊機翼。
該機在00年代末問世後向多個國家推銷，但只獲得敘利亞12架訂貨，由於敘利亞內置的爆發，這批飛機從未交付。最後在2011年，敘利亞訂單僅製造出了兩架飛機，分別是米格-29M單座型741號和米格-29M2雙座型747號，被米格公司廣泛用於新一代「支點」的試飛和演示。
米格-29M2雙座型747號
最終米格-29M/M2在2015年獲得埃及46架的訂單，總價值約20億美元，首批飛機已經在2017年交付，至今因技術原因已經墜毀兩架。
作為出口型，埃及的米格-29M/M2在雷達、光電瞄準系統、通信系統、電子戰系統以及識別敵我系統上與俄羅斯自用米格-35都不同。
埃及米格-29M2 811號
終極支點
在2019年的莫斯科航展上，米格公司展出了米格-35的終極出口型，並將該機宣傳為4++代戰鬥機。據說這種米格-35使用了俄羅斯第五代戰鬥機的一些技術。
「終極支點」在外觀上最引人注意的變化是該機增大的垂尾，垂尾頂部不再切尖，並且後緣前掠，這些改進可能是為了增強空氣動力性能並進一步提高飛機在大迎角下的可控性。
米格-35的新垂尾
這種面向出口客戶的新型米格-35具有進一步完善的機身設計，並由經過升級克裡莫夫RD-33MK發動機提供動力。該機將具有模塊化的航電套件，除了「甲蟲」-A/AM有源相控陣雷達和T220瞄準吊艙外，還將裝備俄羅斯研製的衍射平顯，新雷達能夠同時跟蹤多達30個空中目標。
「甲蟲」-AE有源相控陣雷達
相控陣雷達
和米格-35一樣，「甲蟲」有源相控陣雷達也是一個曠日持久的發展項目，並同樣起源於印度的126架「中型多用途戰鬥機」（MMRCA）招標。
米格公司在2007年初改裝了一架米格-35D技術演示機，該機改裝自米格-29M2 154號雙座機，對米格-35的全新氣動設計、先進座艙和新型航空電子系統進行了廣泛測試。2007年初，該機首次安裝「甲蟲」-AE有源相控陣雷達尅是各種地面和飛行測試，2008年10月底，「甲蟲」-AE裝上全套收發模塊後開始測試，雷達在各種模式下運行穩定，基本滿足設計目標。
印度最後在2012年選擇了法國「陣風」，使米格-35和「甲蟲」-AE的研製雙雙陷入停滯，直到俄羅斯國防部兜底米格-35項目，承諾讓俄空天軍裝備該機。法佐特龍在2016年珠海航展上公布專為「支點」家族研製的最新「甲蟲」-AME雷達。
「甲蟲」-AME也被稱為FGA50，既可以裝備米格-35多用途戰鬥機，也可被用於老式米格-29「支點」戰鬥機的升級。該雷達有652個收發模塊，每4個模塊被製造成一個模組共163個模組，相控陣天線直徑0.7米，對空中目標的最大探測距離大約160公裡，並可同時跟蹤30個空中目標。「甲蟲」-AME無論在多目標交戰能力、掃描精度、處理速度上都遠優於「甲蟲」-M，不僅提高了抗電子幹擾能力，還具有一定的主動幹擾能力，可以同時工作在上視和下視模式，並使用多種模式進行探測和分類，並攻擊其中的多個目標。該雷達上身之後，米格-35的對空和對地性能都將會有質的飛躍。
「甲蟲」-AME
2017年年底，「甲蟲」-AME第一臺樣機裝在米格-35上開始測試，當時法佐特龍稱整個測試過程要持續兩年。在2019年的莫斯科航展上，「甲蟲」-AME真身隨米格-35在莫斯科航展上的露面，這不僅使米格-35成為第一架安裝有源相控陣雷達的俄制4++代戰鬥機，在航電水平上超越了蘇-35和蘇-30SM，還吸引了國外買家的注意，法茲特龍稱一些米格-29國外用戶已經表示出對該雷達的興趣，其中一個國家已經表示打算用這種相控陣雷達來升級自己的米格-29戰鬥機。
經過數十年發展後，「支點」也和「側衛」戰鬥一樣迎來了自己的終極發展型，儘管該機銷量遠沒「側衛」景氣，但米格公司始終不曾放棄，不斷對「支點」的進行重大改進，挖掘該機基本設計的潛力。與最初的米格-29 9-12相比，現在的米格-35已經徹頭徹尾成為一種全新研製的戰鬥機。