道教中與符咒並重的是步鬥，又稱「步天綱」、「踏罡步鬥」。因其相傳為大禹治水禁神而創，故又稱「禹步」。《洞神八帝元變經》曰:「禹步者，蓋是夏禹所為術，召役神靈之行步。此為萬術之根源，玄機之要旨。」《金鎖流珠引》曰:夫步綱者，是強身健神壯魄之法。先堅勞其身，壯健其神，神氣自然鎮髒，然後通天地，感使神靈也。
早期的步綱主要是指步北鬥，其後逐漸發展為步五鬥，並演化出許多各種各樣的綱法。就唐宋道書所載的常見綱法有:三步九跡法、三五步綱法、太一綱法、正一綱法、二十八跡禹步法，三元將軍步綱法、出神飛空罡、天圓地方罡、陰鬥陽鬥法、三臺綱法、集神罡、七星罡、咒水罡、遣水罡、敕病人罡、收巫罡、收癲人罡、動雷治病罡、咒棗禁毒罡、八卦罡、九州罡、三十六步罡。以上所述各種鬥法禹步，主要的功能一是用於內煉修身，一是用於通神攝鬼。尤其是在運雷役神、舉行道場之際，都必須踏罡步鬥。
雷法，呼風喚雨、驅邪療病的法術。從宋元之際，開始興盛於世。人們紛紛議論，高道們可以運雷霆於手掌，呼風雨於瞬間。於是雷法成為道教最具影響力的法術，廣泛運用於濟世度人。雷法十分神秘，它以內修功夫為基礎，融符籙、咒術、指訣、禹步、氣法為一體，並採納吸收了禪學及密教的修持心法、真言秘咒，以雷霆之術為傳道布教的手段。所謂內行則可以修養治身，外用則可以安民濟國，祈雨祈晴，消災卻禍，救生靈困重之厄，超群識幽暗之魂，伐廟除邪，誅妖療病，運雷霆於掌上，致風雨在目前。
雷法，道教可以呼召風雷、伏魔降妖、祈晴雨、止澇旱的一種方術。起於北宋，興盛於南宋、金、元時期。創始者為神霄派的王文卿、林靈素等，為神霄、清微等派所傳習，東華、天心、正一派亦兼習之。其法主要載於《道法會元》《清微丹訣》《法海遺珠》等書中。主張內煉成丹，外用成法。
雷法將內丹與符篆咒術融為一體，既講存思、存神、內丹修煉，又講祈禳齋醮、符篆咒法，是道教諸方術的融合體，但強調以內丹修煉為本，以符篆咒法為用。其思想基礎是天人感應論，認為人身是小天地，人體各部分皆與大天地相符相應，其頭像天，足像地，四肢像四季，五臟像五行，其精氣神無不與天地相通相感。
雷法道士根據天人感應的思想，不僅設想出人的精神可以感通天地，影響自然，而且還進一步設想可以主宰天地風雷。在雷法道士們眼裡。風雲雷電晴雨等自然現象，完全可以用自己的存思氣功製造出來。呼風喚雨、翻江倒海，似乎都在指顧之間。在眾多道門高真的倡導下，雷法盛行天下，曾經一度雄踞萬法之首，成為道教法術的最高代表，引起世人廣泛關注，影響非常之大，甚至一直延續到現在。對道教雷法的形成及發展貢獻最大的．當首推神霄派。其創始者為王文卿、林靈素等。
雷法的核心，就是要在凝神入靜的狀態中，去深刻真切地感受天氣變化對身體內部的影響。王文卿說:當於功夫靜定之時，以驗證天氣的變化。如雨之將至，感覺自己的尿會急迫；閃電將動，其眼目發癢，眼光忽然閃爍；雷霆將動，感覺丹田瀝瀝而響，五臟倏忽而鳴。
這種以人身比附天地、天人互感的雷法內功，它的出現肯定與內煉中所產生的特殊體驗有關。事實上，一些修持有成就者確實可以感知自然界的各種變化，預知未來日子的氣候冷暖。他們認為天晴、下雨、起風，打雷、寒暑、炎涼，都可以運用內功加以預測。從人身為一小宇宙的觀點出發，道教中人認為，雷法所祈召的雷部神吏，與自身的精氣神本為一體。
主張以自己內煉功夫為本，使精氣神返歸先天，惟元神為用，始可通神，實現那些常人無法達到的目的。王文卿指出，內丹修持以定息靜定為下手功夫，次存想水火交媾，金光運轉，存神召將。久久行之，日積月累，神氣精自然混凝，可以長生久視，可以興雲致雨，役電鞭霆，濟人利物。
根據《道法會元》的記載，天師世家早期的法術體系已經跟後世的雷法有著千絲萬縷的聯繫。天師一系的符篆科儀法術，被稱為「籲天事帝之科」，這一法術體系在道門中被認為是太上老君創造，祖天師張道陵發揚光大，後經由歷代天師和道教理論家的逐漸完善，符篆派的法術廣為流行並被人們所接受。
事實上，「籲天事帝之科」或「事天請禱之事」在中國古代由於受儒家思想的規制，在很多人看來這是天子諸侯的領地，所謂「天子祭天地，諸侯祭山川」，普通百姓根本沒有資格涉足，如果有少、幹冒天下之大不題，涉足「事天請禱之事」，要麼被視為荒誕不經，要麼被視為「淫祀」，將會受到政府的無情打壓。應該說，天師道所提倡和實踐的「事天請禱之事」，某種程度上與儒家思想為代表的精英文化的傳統相制衡，使得中國文化之流成為活水源流，源遠流長。
在早期的「籲天事帝之科」之中已經蘊藏著雷法理論的胚芽。確切說這一理論胚芽就是「感通之理」-一一即天人感應論。按照天人感應的理論，人體是一小宇宙，跟外在的大宇宙同形、同構、同律，皆為道所生，為羔所化，因此也就具有相通相感的可能性。「籲天事帝之科」要通達天聽，就必須排除各種妄念和雜念，以純淨無染的狀態來感通外在的宇宙。可以說，天人感應論恰恰是道教雷法修煉思想的非常核心的理論基礎之一。
雷法修煉思想認為人體內的一己之傑是跟天地之炁相互感應的，人如果能控制自己體內的一己之炁，就能把握雷機，招致雷電。「天罡，心也。以心運諸炁，動陽則陽報，動陰則陰報。運轉五行，常朝上帝。斡旋造化，顛倒陰陽，隨機而應……七曜者，在天北鬥也，在人眼耳鼻口七竅。若能關閉七竅，則七曜光芒交射，氣迸渾身汗出，頭腦之上亦汗炁如雲，始合造化。」
①對此，虛靖天師張繼先有詩云:「元神直捧一封書，一道寒光射太虛。徑達玉京金去，玄恩星火下天街。」②認為有心感神，神反不應;無心之感，其應如響，若天人合德，則此感彼應。這種天人感應的理論甚至被進一步細化到人體內的器官，認為人體內的器官也會跟天上的天象相感應。
如神霄派高道王文卿說道:「當於呼吸上運功夫靜定，上驗報應。雲之出也，其氣蒸；雨之至也，其溺急;雨之未至也，其氣炎而膀朧之氣急;電之動也，其目癢，眼光忽然閃爍；雷之動也，三田瀝瀝而響，五臟倏忽而鳴。行持之士又當急心火以激之，湧動腎水以衝之，先閉五戶，內驗五行，此其訣也。」③這種以人身模擬天地、認為人身為一小天地，跟身外的大宇宙相感相應的思想，一直為道教代代相傳的理論內核。雷法理論認為雷霆是天地之樞機，因此雷法修煉就是要通過一己之修煉從而把握天地之樞機，召神出吏，發為雷霆。
祖天師張道陵與各派雷法
無論是依託也好，借重名人也好，還是事實也罷，總之，各派雷法的經籍無不堅稱祖天師張道陵為該派雷法的祖師。首先，清微派就認為祖天師張道陵是該派的祖師之一。
如《道法會元》卷之二「清微應運」中認為清微元始天王，靈寶西那國王，道德老子，正一祖天師，乃是三派始祖。而介紹清微派淵源、傳系、先師事跡的宗譜《清微仙譜》的「正一淵源」，則專門列出了「三天聖師泰玄上相正一真君張道陵」，嗣師太清真人侍中張衡，以及系師太清真人間中侯張魯。
除此之外，祖天師張道陵還是各種具體的雷法中的「主法」。所謂「主法」，就是「法主」，就是「法」的主體，也就是「道」；而「道」亦是「先天一氣」，因而唯有地位崇高之尊神才能充任。在具體的雷法實施的過程中，法師以「主法」統帥「將班」並發號施令，乃是一套雷法中的和關鍵和靈魂。
如《道法會元》卷七的「上清洞明協神五應大法」就是以張道陵(祖師正一老祖天師真君)、魏華存(高元哀照法王紫虛元君)和祖舒(清微元上侍震保仙元君)為主法;「清微灌鬥五雷大法」則以張道陵(祖師三天扶教大法天師正一衝玄神化靜應顯佑真君)、魏華存(祖師清微金閥上保高元窟照法王清真紫虛元君)和祖舒(宗師清微元上侍哀金網昭凝妙道保仙元君)為師派;在「紫極玄樞奏告大法」中，則有祖天師張道陵的信香符。
其次，神霄派同樣認為他們的道法傳承自祖天師張道陵。據《歷世真仙體道通鑑》的記載，神霄派高道林靈素的道法也傳承自祖天師張道陵的高徒趙升。據載，林靈素三十歲左右，在洛陽遇到一位姓趙的道人，交遊數載後，一日道人突然死去，林靈素安葬了趙道人後，發現「有書三冊，細字如珠，間有天篆，人莫能識。分為十九篇，盛以絳紗，題云：「付與林某」。
冊上題曰:《神霄天壇玉書》。皆有神仙變化法言，興雲致雨符}，驅遣下鬼，役使萬靈。~一先生自受其《玉書》，豁然神悟，察見鬼神，誦咒書符，策役雷電，追攝邪魔，與人禁治疾苦，立見功驗。驅瘟伐廟，無施不靈。①令人吃驚的是，第二年，林靈素在嶽陽酒店，碰見了死而復活的趙道人。此時，趙道人才告訴他真相，說:「予乃漢天師弟子趙升也。
向者所授五雷《玉書》，謹而行之，不可輕洩。即日為神霄教主雷霆大判官，東華帝君有難，力當救之。值得注意的是，趙與時稱林靈素「家世寒微，慕遠遊。至蜀，從趙升道人遊數載。趙卒，得其書，秘藏之，由是善妖術，輔以五雷法』，③。認為其五雷法，為趙升所傳授。《宋史》載其「惟稍識五雷法，召呼風霆，間禱雨有小驗而已」④。
此外，林靈素向宋徽宗談及祖天師張道陵有雷書和雷印之事。《歷世真仙體道通鑑》卷五三稱:「昔漢天師有《神霄雷書》二十卷，並天部霆司八角雷印六顆。至第八代天師，藏十卷，並六印文，並留火痕印文。國初，張守真遇詡聖真君傳賜五卷。
帝欲得《雷書金經》全足收入《道藏》，求訪不得。先生靜夜飛神，從玉華天尊奏告上帝，乞賜觀看雷文，並霆司等印。帝遣六丁玉女，以印授之。一天壇玉印，一神霄嗣教宗師印，一都管雷公印，一天部霆司印。皆堅如鐵石，非金非玉。及以《雷書》五卷，賜靈素看。先生拜謝，懷印而還。省，錄《雷書》進奏，遂得全集。」⑤顯然，這些都說明神霄派雷法跟天師道傳統有著極為密切的關係。
張雨《玄品錄》中稱高道留用光的雷法為祖天師張道陵親自傳授。
留用光，信州貴溪人，貌奇古而黔。既壯，無所聞。往遊南嶽，至撫州臨川縣，路逢一道人，自言是張輔元，與用光偕行。用光行為張負，止為張炊。次長沙，張謂曰:子事吾，勤亦至矣!向吾慢子，觀子之變，子益加敬。吾今入蜀，有一篇授子，子其秘之，遂去。啟視，乃《五雷書》。
慶元間，衡州旱，郡守沈作礪夜夢黑龍，蟠於城煌廟門，日一視之，乃用光醉臥也。即延命禱雨，而雨，郡上其事，復禱雨於朝，亦雨。用光年幾四十，未得度為道士。至是，即御前賜冠服，賜號「衝靖先生」。寧宗為出內帶錢，撤上清官新而大之。理宗立，復召。用光謂使者曰:「歸奏天子，治天下者，道德五千言足矣!山林野人來將奚益。」竟解化龍虎山中。向之所遇張輔元，或謂為漢天師也。
還有，天心派亦不例外。北宋天心派道士元妙宗編撰的《太上助國救民總真秘要》中認為天心正法是「正一之宗」，即出自張天師正一道:
臣聞天心之法，北極中鬥之法也。北極者，天之中極，萬象之所會。北鬥者，天之中鬥，萬禹之所票，故為天之心。則其法，本之於此也，同出乎正一之宗，為勤治之樞轄。自昔饒君，夙著陰功，簡在天意，神付真篆，受訣紫霄，嗣系遞傳其法，遂明之於世。
南宋金允中《上清靈寶大法》卷四三同樣認為天心雷法就是出自天師道正一宗:「三洞之品，自漢天師宏正一之宗，而天心正法出焉。當其受印劍於玉局，蕩妖邪於寰區，法之濟時，厥勳盛矣!」
另外，值得注意的是，唐五代《夢瑣言》記載了「雷公篆」一事，該文聲稱該篆是傳自天師世家:
巴蜀間，於高山頂或潔地，建天公壇。祈水旱。蓋開元中上帝所降儀法，以示人也。其壇或羊牛所犯，及預齋者飲酒食肉，多為震死。新繁人王蕪，因往別業，村民烹豚待之。有一自天公齋回，乃即席食肉。王謂曰:「爾不懼雷霆那?」曰:「我與雷為兄弟，何懼之有?」王異之，乃話其所謂。曰:「我受雷公策，與雷同職。」因取其篆驗之，果如其說。仍有數卷，或畫壯夫，以拳權地為井，號拳權井。或畫一士負薪拚，號一谷柴。或以七手撮山箕之，號七山箕。江陵東村李道士舍，亦有此篆。或雲，三洞法算外，有一百二法，為天師子嗣師所禁。唯許救物，苟邪用，必上帝考責陰誅也。
祖天師張道陵與雷部神將趙公明元帥
從祖天師張道陵跟趙公明元帥的關係，同樣可以看出天師道與雷法有著千絲萬縷的關係。趙公明乃雷部神將的重要成員，終南山人，秦時避亂終南山，精修得道，被天帝封為神霄副元帥，人稱趙公元帥，能驅雷役電，去病鑲災。
據《道法會元》的記載，當初祖天師張道陵在鶴鳴山修煉大丹時，趙公明實際上是張道陵的護法，奉命守護丹爐，被封為正一玄壇元帥。這裡所謂的正一的「正」是指萬邪不幹之義，「一」則為純一不二之義。因趙公明黑面濃須，頭戴鐵冠，手執鐵鞭，坐騎黑虎，故又人們稱為「黑虎玄壇」，或趙玄壇。
祖天師成仙飛升之後，趙公明元帥一直鎮守龍虎山。趙公明元帥部下有八部猛將，以應八卦。有六毒大使，以應天煞、地煞、年煞、月煞、日煞、時煞。有五方雷神、五方神兵，以應五行。有二十八將，以應二十八宿。
有天合、地臺二將，以象徵天門地戶之闔闢。有水火二營將，以象徵春生秋煞之往來變化。此外，由於趙公明神通廣大，非常靈驗，故上天對他多有加封，號為「高上神雷玉府大都督」「五方之巡察使」「九州社令都大提點」「直殿大將軍」等。可見，趙公明擁有策役三界，巡察五方，提點九州的巨大權力。
《道法會元》卷之二三二「正一玄壇趙元帥秘法」，對趙公明的廣大神通有非常生動的描述:
金輪都總管，龍虎趙將軍。神霄急捉將，降伏驅萬神。上育承帝命，下界察凡情。鐵索轟天響，鐵鞭震地鳴。乘龍遊海嶽，駕虎遍乾坤。左有元達將，右有仕季神。前有元伯使，後有文業君。八極八王將，四方四集兵。堂堂持法力，赫赫顯神靈。②
微妙真空，神霄趙公。驅雷掣電，走火行風。何神不伏。何鬼敢衝。神虎一吠，萬鬼滅蹤。吾今勃召，速出絳宮③。
神霄副元帥，正一趙公明。金鞭耀星影，鐵索鎮山鳴。將吏隨左右，黑虎現威靈。吾奉帝命召，分明速現形。急急準老祖天師六合無窮高明大帝律令。
以下則是生動描述祖天師跟趙公明的關係，趙元帥聽命於祖天師張道陵，廣行法術，普救眾生。
玄壇誓咒
公明公明，顯跡青城。太上勃下，天師令行。師若負我，日月無精。我若負師，雷
霆滅形。與師立誓，普救群生。天神地抵，人鬼鹹聽。急急如玄壇口誓律令。
仰啟龍虎玄壇將金輪元帥趙將軍。
三十六員大神王，天傷五雷無量兵。
移山拔樹驚宇宙，驅雷掣電耀乾坤。
飛符破廟搜邪鬼，急捉速縛妖魔精。
騰魂附體傳事意，持鞭執索驚鬼神。
捉賊呈形散家訟，賞善罰惡禁讒言。
人有萬病治即痊，叩求發願隨心應。
八王猛將當先鋒，四方大力如雲擁。
天師有旨速尊依，發兵布陣列放旗。
聽吾命令即報應，功成果滿升天砰。
急急如正一老祖天師真君律令。
祖天師張道陵與雷函天書
所謂雷函，實際上就是天書雲篆的另一種形式，不同於世俗之人所書之文字。雷函天書不是任何時候都會顯現，一般是在發生雷擊之後才會出現。在道教看來，發生雷擊時，不管擊中宮觀、寺院、房屋、樹木、器皿，還是擊中人類以及動物，都不是偶然的事件，而是這些宮觀、寺院、房屋有妖孽憑附，或者樹木、器皿下有毒蟲隱藏，或者人或動物不忠不孝，惡貫滿盈，才會招致雷擊。雷擊之後，這些雷函天書或出現於鍋底，或現於屋壁，或者現於被擊中人或動物的身體。
對這些雷函天書，普通人是無法識別，唯有那些博識洽聞之士或高道才能辨認。認得這些雷函天書，對後期的攘謝酷祭具有重大意義。一般來說，雷擊之後，如果找不到雷擊的真正原因，還會有持續的災禍發生。因此，雷擊之後，一定要請高功法師辨認雷函天書，及時加以鑲解，就可以避免後續的災禍。
據《歷代真仙體道通鑑》的記載，林靈素認為祖天師張道陵有《神霄雷書》Jo卷，到第八代天師張迥還藏有一0卷雷書，至宋代栩聖真君傳第三十二代天師張守真五卷雷書。後來，林靈素則將四枚雷印和他所獲得的《雷書》獻給了徽宗，並錄入了宋代編纂的《道藏》。
《道法會元》卷七三和卷七三、四，專門論述了「天書雷篆」，其中收錄了祖天師張道陵搜集的雷函天書(出漢天師雷函)，雖然不清楚該雷書是否是林靈素獻給徽宗雷書五卷中的一卷，但這也是天師道跟雷法有著密切聯繫的佐證。題名為祖天師張道陵的《雷函天書》。
雲飛急走動，即界火急合。
玄雷龍通雨，及物水足民。
心地秋何有，雨順申不思。
奏何有上無，君帝在昔日。
月星州邑災，作斬鬼下急。
百怪擇物洪，精急救豔謝。
仙火急今奉，天帝救急急。
不孝父母火，天今起宿行，
債未還火急。
後世天師使用雷法情況
除了上述提到的祖天師張道陵跟雷法的千絲萬縷的關係之外，後世天師則以第三十代天師張繼先為精通並傳習雷法的最為顯赫的天師。此後，第三十二代天師張守真亦以雷法著稱，據《天師世家》的記載，乾道六年(1170)，在毗陵(即今天江蘇常州一帶)，有一棵老樹出現妖異，給當地百姓生活造成極大的危害，皇上令張守真天師，前往治妖，張守真天師抵達之後，即運用雷法，一時雷霆轟鳴，將該樹擊毀，妖異隨之消失。皇上特召張守真天師赴京城，賜號正應先生。
三十四代天師張慶先，於南宋嘉泰辛酉(1201)襲教，性慈儉周貧，道法精湛，並留下了幼治張公洞井龍王的故事。三十五代天師張可大，十二歲即承襲天師位，天師道在張可大的手裡得到發揚光大。張可大天師曾多次奉詔赴京城進行齋酷之事，後來，奉命以雷法勃治都陽湖水災、錢塘江潮患。
據記載，在劫治都陽湖水怪時，張可大「以符投江，雷震延死大白蛇，水遂復故」。並用雷法攘治蝗災。嘉熙三年(1239 )賜號觀妙先生，命提舉三山符錄兼御前諸宮觀數門公事，主領杭州龍朔宮。從此以後，正一派正式成為江南諸派道教的統領。三十六代天師張宗演，亦以道術名世。
據《道法會元》卷之一一一「帝令寶珠五雷祈禱大法」的記載，張宗演天師精通一種秘傳的雷法叫「寶珠雷法」。「寶珠雷法」乃世間罕見一種雷法，被認為是眾法之祖。該雷法的傳承也十分隱秘，「自前宋樞密宣使李閒雲先生，得傳齡駕前承應法師集賢院學士朱梅靖先生，後朱人蜀，磚青城山羽化之時，止傳之三人。一乃新淦州郭提舉。二乃三十六代天師張真人，三乃閒雲李先生也」①。
第三十八代天師張與材，於大德二年(1298)，因浙江海寧郡海潮為患，奉詔於杭州佑聖觀建醛，張與材天師運用雷法，投鐵符於河，雷電大作，將水妖擊斃，潮患立止。第三十九代張嗣成，亦精於雷法，不僅治潮水，還為百姓祈雪、求雨、祈晴，無所不能。第四十三代天師張宇初，亦精通雷法，善禱雨。
第四十四代天師張宇清，書鐵符治浙江潮患。第四十六代天師張元吉，於朝天宮建祈晴醛，檄召雷神時，一隻藍爪紅翅的巨鷹，挾大風呼嘯而至，抓檄文奮力飛上雲霄，眾人為之震驚，足見張元吉天師道法高強。乙亥春，皇上於文華殿召見張元吉天師，問諸雷秘法，命作符，大悅曰:「神明之胃，代不乏人，可謂善繼矣。」四十八代天師張彥順，因牛首山後湖有妖，奉召前往除妖，用雷法碟死一妖，皇上大悅。由此可見，天師世家從張道陵始，與雷法有著關係極為密切，自三十代天師張繼先以降，精通雷法者更是代不乏人。
雷法的修持與運用以精氣神為用。張虛靖天師指出，人有元精、元氣、元神，這人身的三寶皆先天一氣所化。所以心以合神，心即是法，神可通天，即可發動雷機，叱吒雷神，召役兵將，左右風雨。白玉蟾指出，雷法的基礎就是人體的精氣神。他說:收氣存神，惜精愛已，內煉成丹，外用成法。他說，雷法符咒的靈驗與否，主要看行法者的內煉功夫，而內煉功夫全賴心而起作用。故心合於道，守一通靈，便能作法感召神靈，無一不應。
扶乩，又叫「扶箕」、「扶」「飛鸞」，是道教擅長的一種天人交通之術。「鸞」是傳說中的一種吉祥的鳥類，平常不常開口，只要開口，其聲音便驚覺所有靈性，似告訴人們吉祥將要來臨。它來源於古代佔卜問神之術。人們有了疑難，就通過龜、蓍筮向神祈禱，請求神靈指示，預測吉兇，再根據神的指示去辦事。道教承襲其技，扶乩降筆，依託神靈，造作道教經書。東晉哀帝年間，江東一帶天師道盛行，時任護軍長史的許謐和能夠通神的楊羲，在建業（今南京）設立乩壇，許謐為壇主，楊羲為乩手兼記錄人，最初的道教《上清經》，就出自他們之手。
南朝以來，扶乩漸興。據劉敬叔《異苑》記載，當時有所謂紫姑神，相傳是人家小妾，被大老婆所嫉，經常派她幹髒活，因此在正月十五日激憤而死。所以世人在每年的這一天，招請她佔問吉兇。請紫姑是民間的一種人人可施行的簡易「法術」，並非一定要道士方可主持。
最初用以代表紫姑來臨的是巴鬥即「箕」，所以其事稱扶箕。乩是後來出的字，音同箕。道教認為，扶乩的運作是假借這種神秘形式，扶乩者在寧靜中領受神意，然後揮起木筆寫畫，撰成書文，以此來教化人們。北宋的張世臣說，請紫姑是用筷子插在筲箕中，在桌子上布灰，讓筷子在上面寫字。洪邁《夷堅志》詳細描述了扶箕召迎紫姑之法:「以箕插筆，使兩人扶之，或書字於沙中。」
道教利用扶乩，勸化度人，解厄祛邪，教人們如何處世，戒貪、克淫，以謹慎行事，並編制了許多符咒。蘇軾談到他自己在湖北黃岡汪若谷家中，獲紫姑所賜的篆字，筆勢奇妙，字不可識，稱其為「天篆」，內容是《天蓬神咒》。
扶乩所涉及的內容更加豐富，擴大到了求仙布道，消災解厄，問壽治病等等。其所請的神已不局限於紫姑一人，而泛請各路神鬼，如玉虛真人、南華真人、靈濟真人、文昌帝君、北極四聖之首北極天蓬大元帥等。神仙可以通過扶乩降臨，當然也就可以請他們當場啟示教化。這樣就出現了用扶乩記述神仙教導，以至於創作道書，傳授道法。由此出現了大量的扶乩之作。
延及明清時期，呂洞賓「孚佑帝君純陽妙道天尊」，聲譽極盛，擁有大量的信徒，出現了眾多的乩壇。在江夏（今屬湖北）涵三宮乩壇，呂洞賓下降凡四十餘年，前後所演經典很多。這部分材料，都被編入今本《呂祖全書》。
呂祖，原名呂喦（喦或作巖、巖），字洞賓，一名嵓客，一雲初紹先，道號純陽子，又自稱回道人，後世稱為回仙。少聰敏，日誦萬言。唐河中府永樂縣人（今山西省運城市芮城縣），另外，又有唐宗室、江西人、京兆（長安）人等說法。呂祖為道教的八仙和全真派北五祖之一，道教尊為「純陽祖師」、「純陽演正警化孚佑帝君興行妙道天尊」等，居演正天宮。
無論在道教還是在民間信仰中，呂祖都具有極其重要的地位，不僅是八仙中最著名、民間故事最多的一位，更是民間超越智慧、慈悲的逍遙代表，全國各地都有奉祀呂祖的宮觀。全真三大祖庭之一山西芮城縣永樂宮（全國重點文物保護單位），即祀奉呂祖，傳為呂祖的誕生之處，後人念其功德乃就其宅建「呂公祠」，金末擴建為道觀。元初毀於火，隨即重建，歷時十餘年元中統三年（1262年）改名大純陽萬壽宮，後稱永樂宮，永樂宮壁畫在中國藝術史上的地位極其重要。
一、火龍真人授丹訣贈劍斷煩惱，黃粱夢覺悟道登真誓度眾生
相傳，呂祖於唐德宗貞元十二載丙子年（796年）農曆四月十四生於蒲州河中府永樂縣招賢裡。據《正統道藏續道藏·呂祖志》記載，「其母就褥時，異香滿室，天樂浮空，一白鶴自天飛下，竟入帳中不見。生而金形木質，道骨仙風，鶴頂龜背，虎體龍腮，翠眉層稜，鳳眼朝鬢，頸修額露，額闊身圓，鼻梁聳直，面色黃白，左眉角一黑子，左眼下一黑子，筋頭般大，如功曹使者狀，兩足下紋隱起如龜。少聰敏，日記萬言，矢口成文。既長，身五尺二寸，喜頂華陽巾，衣黃白欄衫，系大皂條，狀類張子房……」
呂祖會昌中（歲四十九），功名失意，遂遊江州至廬山，遇葛仙公弟子火龍真人，姓鄭名思遠，號小祝融，世稱神醫。欲人有疾則書符誦祝，立見消融，與上古祝融氏相累，真人見呂祖骨相清靈，遊心世外，即傳以內丹煉己之訣。製成通天靈劍（即天遁劍法）。並詩曰：「萬裡誅妖電光繞，白龍一片空中矯。昔持此劍斬邪魔，今贈君家斷煩惱。」臨別囑曰：「子可居此山，以完玉煉，他日聞鐘聲響處，乃得聞金煉之訣。」遂去。
時年六十四歲，呂祖還長安，至酒肆初遇鍾離祖師，鍾祖以「黃粱夢」相試。呂祖夢官場得意，子孫滿堂，極盡榮華。忽然獲重罪，家產被沒收，妻離子散，到老後瞭然一身，窮苦潦倒，獨自站在風雪中發抖，剛要嘆息，卻突然夢醒，發現鍾祖的飯還沒熟，於是鍾祖題詩一首「黃粱猶未熟，一夢到華胥」。後又以生、死、財、色十試，心無所動，被鍾離祖師授以金液大丹與《靈寶畢法》。
遂發願潛心修道，度盡天下眾生。初居終南山，又受鍾離祖師上真秘訣，修煉成道。鍾離祖師成仙時，謂呂祖曰：吾即升天，汝好住世問，修功立德，他時亦當如我。呂祖再拜曰：岔之誌異於先生，必須度盡天下眾生，方上升未晚也。於是週遊天下，化渡眾生。
北宋真宗時，據說在一次鎮壓益州民眾叛亂時，呂祖曾顯化相助，後被加封為「英顯武烈王」。宋徽宗宣和元年（1119），詔封為「妙通真人」。元世祖至元年（1269）封「純陽演正警化真君」。元武宗至大三年（1310）加封為「純陽演化孚佑帝君」。
二、玉帝觀塵寰汙濁敕開悟盲聾滌塵氛，奉承恩命而開演道化譬曉伭微
呂祖《前八品仙經·保精固命品》記述，呂祖在下降人間之先，已歷劫修行。天寶元年正月初九登鬱羅虛梵天宮，即元始天尊玉虛宮，侍於元始天尊之前，與十極真人一起聽天尊演說《大周天伏火靈砂丹訣》，即指此事。
爾時，玉帝同瑤池聖母，演說《開天皇極普濟妙法》，五老帝君，偕十洲三島五嶽四瀆三界真仙，鹹集左右，聽說妙法。後聞塵寰汙濁，惡貫乾坤，天地轉輪，報及障業，因迷正道，故作愆過。敕令仙曹得道呂真人下界，大闡伭微，開悟盲聾，諭講太上大道，滌蕩世界塵氛，鹹使改邪歸正。
因此，呂祖對眾生說，「吾奉至尊無為妙旨，拯救生靈。人間看誦者，能釋幽冤宿苦，善解在世愆尤，悉化君正臣直，父慈子孝兄弟和睦，互愛六親，禮義不失，家道清寧。眾等肅誠，諦聽吾教。」又說，「吾承恩命，接引眾生，慧照汝等，尚不信受，妄行智巧，播弄奸頑，掩詐雜真，真難領悟，可見浮生，無有仁德。吾體天地之心為心，但願群迷，普修慈善，冥心注神，神與氣符，伏膺元氣，勿喪三般。今為眾生，開演易理，喻以前聖，而譬曉伭微，見易包於道，道包於易，採而行之，潛而修之，默而守之，勤而煉之，則神升紫府，位列仙班。」
為了告誡後嗣學道者行道修善，呂祖勉行勸誡，吾今垂經，首孝為務，五行之先，百行之路。順其志顏，天神擁護，活祖不參，歲月空度。不孝之輩，身劈雷部，報應昭明，速當醒悟。……行吾道者，積功修德，勸善化惡，講教忠孝，勵勉信誠，以氣致柔，從容中道，明無人非，幽無鬼責，和乎眾性，循理民情。以道義行仁慈，利物濟生，愍貧恤苦，慈悲惻隱，澤及昆蟲，至於草木，不可傷殘。憫人兇、恤人苦，放生戒殺，舍大慈悲，行方便心，勝如齋戒，體天地德，何匪修持？
三、入世度人闡法脈，三劍明心行道德
隨著唐宋交接之際，大道衰微，障業沉迷，呂祖為闡揚教法，傳金丹南北二宗之法脈，授王重陽祖師和劉海蟾祖師以內煉丹訣，王重陽祖師創立全真道後，被奉為「北五祖」之一，故道教又尊稱他為「呂祖」。
五代時期，時局大亂，人民飽受流徙之苦，呂祖看到世情偷薄，常現身於世，拯救貧苦百姓，又勸誡世人：「人若能忠於國，孝友於家，信於交友，仁於待下，不慢自心，不欺暗室。以方便濟物，以陰隱格，天人愛之，鬼神敬之。即此一念，已與吾同，雖不見吾，猶見吾也。蓋人之性，念於善，則屬陽，明其性，入於輕清，此天堂之路。念於惡，則屬陰，濁其性，入於粗重，此地獄之階。天堂地獄非果有主之者，特由人心自化成耳。」
《宋史·陳摶傳》記載，「呂洞賓有劍術，百餘歲而童顏，步履輕快，傾刻數百裡，以為神仙，皆數來磚齋中，人鹹異之。」《宋朝國史》中也這樣說：「關中逸人呂洞賓，年百餘歲，而狀貌如嬰兒，世傳有劍術。」呂祖亦作詩曰「欲整鋒芒敢憚勞，凌晨開匣玉龍嗥。手中氣概冰三尺，石上精神蛇一條。」可見，世人傳說呂祖飛劍斬妖魔所言不假。
南宋初人吳曾所撰的《能改齋漫錄》卷十八中，記有呂祖自傳。據說呂祖曾自言：「世言吾飛劍取人頭，吾甚哂之。實有三劍，一斷無明煩惱，二斷無明嗔怒，三斷無明貪慾。」
民間常說，呂祖是八仙中最有人情味、最親民的神仙。蓋因其得道後，遍遊民間，歷江、淮、湘、潭、鄂、嶽及兩浙等地，濟世化人，其靈蹤聖跡，更是遍布全國。道教經典也好，亦或是元明之際的戲劇和傳記小說，呂祖都是以扶貧濟困、度厄解難的神仙形象出現。他的成道似乎與大多數神仙不同，並沒有避世隱修，而是聖跡屢屢顯化於塵世，不論貴賤，上到達官貴人，下到乞丐娼妓，都有受過他點化的。或許，正是由於這種獨特的「入世度人」，呂祖才會廣為世人熟知並爭相祀之。
此外，還流傳有呂祖三醉嶽陽樓、孝感救母、飛劍斬黃龍等故事，其形象廣泛深入民間。婦孺皆知。全國各地廣建呂祖祠廟，歲時祭祀，至今香火不斷。呂祖誕辰為農曆四月十四，所以道教多於此日設齋醮以志紀念。呂祖著述甚豐，如《呂祖全書》、《九真上書》、《孚佑上帝文集》、《孚佑上帝天仙金丹心法》等。
呂祖百字銘
養氣忘言守，降心為不為，
動靜知宗祖，無事更尋誰。
真常須應物，應物要不迷，
不迷性自住，性住氣自回。
氣回丹自結，壺中配坎離，
陰陽生反覆，普化一聲雷。
白雲朝頂上，甘露灑須彌，
自飲長生酒，逍遙誰得知。
坐聽無弦曲，明通造化機，
都來二十句，端的上天梯。
呂祖孚佑帝君寶誥
志心歸命禮，玉清內相，金闕選仙。化身為三教之師，掌法判五雷之令。黃粱夢覺，忘世上之功名；寶劍光輝，掃人間之妖怪。四生六道，有感必孚；三界十方，無求不應；黃鶴樓頭留聖跡，玉清殿內煉丹砂。存芝象於丹崖，顯仙蹤於玄洞。闡法門之香火，理玄嗣之梯航。大聖大慈，大仁大孝。開山啟教，靈應祖師。天雷上相，靈寶真人。純陽演政警化孚佑帝君，興行妙道天尊。
志心稱念興行妙道天尊，不可思議功德。
清代陳德榮《呂祖全書序》說呂祖「飛鸞演化，雖婦人小子，無不知其名號者」。今天，廣東、香港地區流傳的《呂祖無極寶》，據說此本是於清末時廣東雲泉仙館的道長扶乩所得。這本書中記述了大量的呂祖仙跡、教誨，用典富贍，辭藻優美。
其曰：「守道諸子，先修汝心。勿肆高傲，勿著頑空；戒暴戒怒，積德積仁；勸孝於親，勸忠於君；勸信於友，勸恤於貧；勸慈於物，勸和於鄰。莫誇己勝，莫滅他人。富亦無根，何須自矜？貧豈常貧，何須怨嗔？貧不求諂，富不驕凌。善善惡惡，報應昭明。汝若修善，子孫旺興。汝若作惡，後代凋零。恤孤憐老，戒殺放生。日積月累，必獲修功。三元保舉，萬聖助成。他年行滿，拔宅飛升。」這些皆為規正人心、闡發道德之言。
此外，張三丰祖師、陸西星、李西月皆為世間高道，其門徒即紛紛扶乩降神，請得八仙、陳摶、關公、劉海蟾、東華帝君、白玉蟾、瑤池金母、玄天上帝、雷祖大帝、彌勒世尊、濟公活佛、觀音、張三丰、王天君、清水祖師等，自天而降，下旨布令。《玉詮》說:「飛鸞開化，其來久矣。秦漢以來，在在有之，總皆出於上帝大慈光所現。」張三丰解釋說，乩以度人覺世為功，故仙聖借其乩以默相天下。仙聖有愛人之量，假乩筆而勸善懲惡者有之。仙聖有救人之心，假乩筆而開方治病者有之。
扶乩要準備帶有細沙的木盤，沒有細沙，可用灰土代替。乩筆插在一個筲箕上，有的地區是用一個竹圈或鐵圈，圈上固定一支乩筆。扶乩時先請兩名「生」，扶乩架之橫木兩端，使乩筆稍懸於乩盤之上，然後焚香、念咒，請某某神靈附降在身。神至，則乩筆自動在沙盤上劃出文字，神靈離開後，乩筆也停止划動。所寫文字，由旁邊的人記錄下來，這就是神靈的指示，整理成文字後，就成了神仙傳授的經典了。
開乩亦有一套步驟，善信要跪在壇前，但不用口講，只要在心中詢問。乩手就會感應仙師回復的答案，用乩筆在指定的乩盤寫出來，再由其他助手筆錄記下來，當乩手停筆之時，就表示完成，並把神仙的旨意告訴信徒，解疑釋惑，消災祛疾。
紀曉嵐《閱微草堂筆記》記載：「海寧陳文勤公言:昔在人家遇扶乩，降壇者安溪李文貞公也。公拜問涉世之道，文貞判曰:得意時毋太快意，失意時毋太快口，則永保終吉。公終身誦之。」由此可見，扶乩的內容多為教化人心、勸善行德的說教，並不全是迷信。