1894年，甲午戰爭爆發，這次戰爭以清朝的失敗而告終，最後籤訂了《馬關條約》。戰爭結束後，朝野上下一片震動，沒有人想到清朝能被日本打敗。清朝也在這次戰爭中看到自己軍隊的不足，所以決定訓練新軍。我們熟知的北洋新軍就是在這之後訓練的。不過清朝當時訓練的軍隊遠遠不止北洋新軍，種類和數量都非常多，超出我們想像。
定武軍
甲午戰爭剛剛失敗，李鴻章的淮軍要員胡燏棻就要求訓練新軍。在李鴻章和朝廷的支持下，1894年12月，清政府派胡燏棻到天津馬廠編練新軍，後移小站，共編十個營4700餘人，並聘請德國教官，名為定武軍。這支軍隊規模雖小而步、騎、炮、工俱全。軍隊人數為4750人，這些兵士都先後由天津、山東各地招募而來，用西法教練。這是清朝第一次用西方方式訓練陸軍。
1895年12月，袁世凱接管定武軍，改稱「新建陸軍」。這支軍隊開始歸袁世凱管轄了。北洋軍閥中的很多要員之前都是這支軍隊裡面的。比如王士珍、段祺瑞、馮國璋、曹錕、張勳等都曾在此新軍中任職。
自強軍
在胡燏棻創辦定武軍的同時，南方的張之洞也在創辦新軍。其實，清朝當時的內政還是很有意思的。當年創辦北洋水師的時候，還同時創辦了南洋水師。現在創辦定武軍的同時，還創辦了自強軍，不知道是同時實驗，還是為了互相牽制。
1895年12月2日，張之洞向清廷遞上了《選募新軍創練洋操折》，將自強軍開辦情形專案具奏。自強軍悉仿德制，駐防江南，對開化社會風氣、加強防務起過積極作用，帶有濃厚的"禦侮"愛國色彩，是中國近代新式陸軍的開端。自強軍仿德國營制，設步隊八營、馬隊兩營、炮隊兩營、工程隊一營。步隊每營250人分為3哨，馬隊每營180騎分為3哨，炮隊每營200人分為4哨，工程隊1營100人，醫官、獸醫、槍匠、夥夫、馬夫等另備。全軍兵士額2860名，士兵挑選十六歲以上，二十歲以下，身體健壯且無劣跡者，皆從江蘇、安徽兩省農村招募，年餉40餘萬兩。人數相對比較少。不過自強軍共聘德國軍官32人，不僅擔任訓練教官，且掌營、哨兩級指揮實權。可以說，全面仿製德國。
1896年2月劉坤一回兩江總督本任，張之洞調湖廣總督本任，自強軍由劉坤一接辦。1896年8月，全軍移駐吳淞，原吳淞駐軍移扎獅子林炮臺，騰出營地操場，供自強軍訓練。1901年9月清廷下旨命自強軍「將親兵一哨仍留下」外，「所有馬步炮各營借原領軍械等項」調往山東，「交袁世凱酌量分布和訓練」，併入袁世凱的武衛右軍。此時的自強軍也落入了袁世凱的手裡。
武衛右軍
「戊戌政變」後，清政府令榮祿節制各軍。11月，榮祿編成武衛軍，改袁世凱所部新建陸軍為武衛右軍。第二年，袁世凱率武衛右軍7000人赴山東鎮壓義和團，將部隊主力部署在青州、濰縣一線。袁世凱就任山東巡撫後，將山東舊軍改編為武衛右軍先鋒隊*，進一步擴大了實力。
可以看出來，這支軍隊出現之後，幾乎一直都是袁世凱統帥。袁世凱任直隸總督兼北洋大臣的時候，這支軍隊又被袁世凱帶到了京城。
這是甲午戰後，清朝訓練的三支軍隊。其實我們可以看出，定武軍後來被袁世凱掌握了。武衛右軍在榮祿去世後也被袁世凱掌握了，這兩支軍隊是北洋軍的前身。而南方的自強軍，由於一直更換統帥，沒有後臺，最後也被袁世凱兼併了。清朝在當時訓練的主要新軍都被袁世凱掌握。也難怪袁世凱後來能掌握清朝大權，光是掌握軍權這一點，其他人也無法和他相比。