第一章 向量簡介
向量是整個線性代數裡面最基本的概念,非常重要。在這,它仍是一個有大小有方向的量,只不過擴展到n維空間了。整本書中,列向量形如,行向量形如。好了,閒言少敘,咱們書歸正傳。1.1向量和它的線性組合
首先,在中學我們就知道,二維,三維向量的加減即各分量相加,如下式:以此類推,拓展到n維亦如此,各分量相加即可。而向量的數乘呢,如3v,就把v的各分量均乘3就好了。那麼現在,有m個常數和m個n維向量,令,則u為向量的一個線性組合。若均為任意常數,那麼u表示了的所有線性組合。所以,線性組合其實還是向量相加,改個名字而已。眾所周知,向量可以表示為一個有方向有長度的箭頭,在二維裡,可表示為圖1.1.1類似。令w=u+v,w在圖1.1.1中可以由u,v首尾相連或平行四邊形法則得出。三維乃至更高維與之相同。這樣,兩向量的一個線性組合就是另一個向量。那麼兩向量的所有線性組合代表啥意思呢?顯然,若兩向量共線,那無論咋組合,都式一條直線。若兩向量不共線,其所有的線性組合會填滿一個平面,就是這兩個向量所在的平面。幾何直觀上怎麼填滿呢?看圖1.1.2,w=cu+dv,首先,c,d均大於0,c先不動,光動d,是不是①區域就填滿了?如果c,d都動,①②區域就都填滿了。這樣,兩向量之間夾的區域必定能填滿,再加上c,d可以分別取正或取負,就把整個平面填滿了。以此類推,3個不在同一平面的向量:u,v,w,的線性組合au+bv+cw可以填滿一個三維空間。由於a,b,c可以取a=b=c=0,所以線性組合成的不管是直線平面還是空間,均包含原點。例一:v=(1,1,0)和w=(0,0,1)的線性組合在R3上構成了一個平面,試尋找一個向量u不在這個平面上。∵cv+dw=c(1,1,0)+d(0,0,1)=(c,c+d,d)∴找第二個坐標不是c+d就行了,(1,1,1),(1,5,2)之類都行例二:,找係數c,d,使得cv+dw=b即∴c=2/3,d=1/3
例三:在二維平面中,如圖1.2.3,令u=cw+dv,c,d取何種條件,u在w,v頂點構成的直線上,為什麼?三維中,令U=au+bv+cw,a,b,c,滿足何種條件,U在u,v,w頂點構成的平面上?n維情況又如何?再留一個思考題,一個四維「立方體」有幾個頂點?幾條稜?幾個二維面?幾個三維面?(提示,可以從頂點坐標如(0,0,0,0)去考慮)欲知其數幾何,且看下節分解。
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