從人類文明伊始，人類和靈長類動物的棲息地便有所交疊。我們很容易想像，與它們的首次接觸，對我們祖先的哲學思想有多麼大的影響。
很久以前，一些人依據貌似科學的觀點，將非人靈長類動物視為變異的人類。而另一些人則認為它們是與眾不同的，要麼視之為神，要麼視之為惡魔。
在法老時代的埃及，科學和宗教還沒有完全分開。祭司們看到生活在他們周圍的埃及狒狒，以為它們就像「狒狒兄弟」一樣守護著他們的寺廟。事實上，埃及神託特就是一個混合了猴子和生活在寺廟附近稻田中的其他野生動物特徵的複合體神；如果有賊潛伏在附近，這些動物都能發出警報。
古埃及人用伊比斯（Ibis） 神和埃及狒狒的特徵來刻畫他們的神-託特。
最初，狒狒象徵著尼羅河三角洲的一位守衛聖地的當地神。隨後，信徒將這種信仰傳播到埃及中部。最後，該神被希臘人吸收進他們的神話，成為眾神的使者赫耳墨斯·特裡斯墨吉斯忒斯。赫耳墨斯是丈量和解釋時間的神，是神的信差。神化的結果之一就是，在這些動物死後，它們會被製成木乃伊，以資紀念。
印度「聖猴」（印度長尾葉猴），因被視為神猴哈奴曼的化身而受到印度人民的尊崇
在印度北部，有一種與眾不同的猴子（印度長尾葉猴，Semnopithecus entellus）被稱為「聖猴」，它們被視為神猴哈奴曼的化身。傳說，哈奴曼和他的軍隊幫助王子羅摩（毗溼奴的化身）解救被魔王劫走的未婚妻悉多。因此，從過去到現在，印度長尾葉猴一直生活在這一帶的某些寺廟裡，並受到極高的崇敬。它們甚至可以隨意進入住宅並在街上遊蕩。儘管它們的出現給人類帶來了很多的不便，但當地人依然保護著它們。
日本獼猴（日本猴），是當地神話和寓言中的角色，在日本受到尊崇和保護。
就像古埃及的狒狒、日本的獼猴（日本獼猴，Macaca fuscata）受到保護一樣，世界上不同地區的很多獼猴種群也同樣受到了保護。然而，也有些地方認為獼猴是被真主懲罰的遠古人類，這無疑是因為獼猴的姿態和行為與人相似。
在全世界，人們對於當地的靈長類動物都懷有較高的敬意和原始的信仰。儘管靈長類動物與人類存在競爭，但和當地的其他動物種群相比，它們已經擁有了特權地位。
在馬達加斯加島的文化傳統中，大狐猴（Indri indri） 因移動時身體直立，被認為是人類的祖先。
在非洲和亞洲，猴類和猿類已經受到了保護。南美洲和中美洲森林裡的一些猿猴種群，甚至馬達加斯加的大型狐猴（如大狐猴）也是如此。馬達加斯加的大狐猴以跳躍時身體能保持直立而聞名。即便到了今日，它們仍然常常被認為是生活在森林裡的人類祖先。森林裡不時傳來它們爭奪地盤時的悽厲喊叫和悠長嚎叫，人們認為這是它們在訴說自己孤獨的存在。
雌性黑美狐猴
我們這一代人與後來者相比是幸運的，因為我們仍然能夠在一切被毀滅之前對它們有所見證。自然界所留下的一些東西，能夠幫助我們對自身的起源有一點點了解。如果我們不保護好我們的「兄弟們」-猴類和猿類，那就不可能再觀察到它們了。根據很多判斷標準，它們幾乎並不比我們原始。
瑞典博物學家卡爾·林奈（Carolus Linnaeus）認為，靈長類動物是哺乳動物之首，它們的主要特徵是：大腦容量增大；雜食的齒式，沒有任何獨有的特化；多數情況下，前肢末端手指上有扁平指甲。事實上，該群體不能被任何獨有的特性所定義。
最初，人們憑直覺進行分類，之後，研究者經過詳細研究得出了更精確的定義，這一定義又將我們從另一類群中分離出來。在現生生物等級中，從各個層面上看，這種分類和定義是正確的。最近的分類是藉助於蛋白質化學結構相似性方面的研究，並越來越多地依靠DNA 序列的對比。
我先看看亞洲的靈長類動物
我們在日本，在日本的「阿爾卑斯山」邊界上，那裡生活著地球上最靠北的靈長類動物——日本獼猴。它們並不是唯一要抵禦冬日嚴寒的物種。在世界上最高的山脈的分支裡生活著喜山長尾葉猴，在中國中部的秦嶺山脈裡，身上裹著橙色和紅棕色皮毛的川金絲猴，也正抵禦著嚴寒的侵襲。
不過，大部分靈長類動物都生活在氣候溫和的地方，也即熱帶或者亞熱帶地區。在那裡，幾乎不存在季節變化。沒有冬天，只有乾燥的月份和溼潤的月份，它們以一種非常有規律的方式輪轉著。因此，那裡幾乎全年都保持著30 攝氏度左右的氣溫，樹木、藤蔓植物、花朵都生長得特別繁茂。
雨水和熱量組合成了一個完美的熱帶「方程式」。在婆羅洲和蘇門答臘島，很大一部分森林物種是龍腦香，這是一個由於生長周期與其他樹種不同步而特別好辨認的樹種。每4 年到7 年，這種樹就會結出非常多的果子。這種方式可以讓食果動物和食谷動物——很多靈長類動物屬於此類，比如紅毛猩猩和長臂猿——吃得特別飽，又能儲存一部分種子到樹上和土壤裡，以確保森林的再生。
亞洲靈長類動物列舉
眼鏡猴是夜行性動物，頭部圓圓的，十分靈活，可旋轉超過180 度。此外，它們的眼睛很大，呈球狀；耳朵也非常大。
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1. 邦加眼鏡猴/ 霍斯菲爾德眼鏡猴（Tarsius bancanus）
2. 菲律賓眼鏡猴（Tarsius syrichta）
3. 西裡伯斯眼鏡猴（Tarsius spectrum）
獼猴的身形比其他頰囊猴更為矮壯。鼻子更為突出，但鼻孔未達上唇部。種之間的差異非常有限，主要體現在毛色的細節方面。只有很少的一些種非常與眾不同，如鬃毛引人注目的獅尾猴以及生活在蘇拉威西島上的獼猴（如湯基獼猴、黑冠獼猴等）。獼猴全部生活在亞洲，廣泛分布於東南亞、印度、中國、斯裡蘭卡和日本。唯一的例外是巴巴利獼猴，它們生活在北非。
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1. 豚尾猴（Macaca nemestrina）
2. 明打威獼猴（Macaca pagensis）
3. 獅尾猴（Macaca silenus）
金絲猴（仰鼻猴）因其彩色的臉龐、鼻孔傾斜向上的短鼻、經常呈現出亮粉色的寬厚嘴唇而易於識別。四分之三的種都有著濃密的毛髮，以抵禦冬日的嚴寒，主要棲息於海拔6000-9000 英尺、林木繁茂的中國山區裡。
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滇金絲猴（Rhinopithecus bieti）
2. 黔金絲猴（Rhinopithecus brelichi）
3. 川金絲猴（Rhinopithecus roxellana）
4. 越南金絲猴（Rhinopithecus avunculus）
白眉長臂猿以前歸入長臂猿屬，現在則歸入白眉長臂猿屬。區別就在於染色體的數目，白眉長臂猿屬有38 條，而其他屬有44 或52 條。雄性的皮毛為黑色，雌性為銅黃色。無論雌雄，在其眼睛上方都有兩條帶狀的白毛。白眉長臂猿的幼崽在出生時完全是白色的，隨後，它的毛色會變得越來越灰，最終在成年後變為黑色。雌性在成年期會再次改變毛色。
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1. 黑掌長臂猿 （Hylobates agilis）
2. 婆羅洲白須長臂猿（Hylobates agilis albibarbis）
3. 西白眉長臂猿（Hoolock hoolock）