小鵬自動駕駛負責人:雷射雷達成本並非不可接受,將帶著供應商過車規
2020-11-26 網易新聞 
車東西（公眾號：chedongxi）
作者 ｜ Juice
編輯 ｜ 曉寒
在剛剛結束的廣州車展上，小鵬汽車亮出了一款配備了剪刀門的小鵬P7，同時還向介紹了小鵬汽車下一代的自動駕駛架構。
小鵬汽車下一代的自動駕駛架構將不再僅僅採用攝像頭和毫米波雷達結合的方法，而會採用攝像頭、毫米波雷達和雷射雷達相結合的技術方案，小鵬汽車創始人兼CEO何小鵬更是稱「這款車將會是全球首款搭載雷射雷達的量產車。」
這也引起了人們的極大關注，在車展，小鵬汽車就邀請了車東西在內的多位媒體和小鵬汽車的自動駕駛產品總監黃鑫、小鵬汽車自動駕駛規划算法高級經理賴健明進行了一場對話，對這款新產品和小鵬汽車的自動駕駛發展進行了探討。
▲小鵬P7「鵬翼門」版本
一、明年將挑戰北京到廣州無接管的自動駕駛
在對話發生前，發生了一件有趣的事情，在小鵬汽車發布了下一代自動駕駛架構之後，身在大洋彼岸的馬斯克表示，他們有我們的舊軟體，卻沒有我們最新的神經網絡計算機，其中一條還直接指出這只是小鵬汽車的問題，其他中國車企沒有。
何小鵬也在微博回應稱，（特斯拉）要做好被小鵬汽車自動駕駛打得找不著東的準備。
▲何小鵬微博回應
問題的關鍵就在於小鵬汽車發布的新一代自動駕駛架構包含了馬斯克最看不上的雷射雷達，那麼小鵬汽車為什麼會選用雷射雷達呢？
黃鑫表示，雷射雷達可以幫助小鵬汽車突破現有自動駕駛的一些邊界，把車輛的安全性做一個提升，更能適應國內道路的複雜性。賴健明補充表示，特斯拉的路線和小鵬汽車的路線本就不一樣，特斯拉的設計非常偏激，但是科學要辯證地看待，自動駕駛非常複雜，採用雷射雷達可以做到安全上的冗餘。
至於雷射雷達的車規級要求和成本問題，黃鑫表示，車規級要求目前已經解決了，而成本方面也還好，沒有想像的那麼離譜，還處在一個可接受的範圍內。賴健明表示，小鵬一直在培養自己的供應商，會帶領供應商一起度過車規。
黃鑫介紹，小鵬汽車的自動駕駛架構在一開始就規劃了未來的預設，所以即使增加了雷射雷達傳感器也能夠適配。
▲小鵬汽車自動駕駛產品總監黃鑫
談及V2X，黃鑫表示，在小鵬汽車的思路裡，車的智能和路的智能同樣重要，目前不會把自動駕駛押寶到V2X上面，小鵬以後或許會採用這一技術，但目前將會專注於單車智能。
黃鑫舉了一個例子說，自動駕駛要像人在開車一樣，使用V2X就好像閉上眼睛，等副駕來指揮開車，而且V2X技術很依賴於網絡，一旦網絡斷了就會影響行駛。V2X可以解決單車智能做不到的事情，但並不是去替代單車智能。
▲對話現場
小鵬汽車認為完全無人駕駛的實現將會比想像中更遠，但是更好的輔助駕駛比較容易。小鵬汽車不會從工程學角度定義自動駕駛，而會從消費者的角度定義自動駕駛。
小鵬汽車可以通過車的智能化，讓車無限地接近100%，可能最終只能實現97%，最後的3%或許可以通過V2X來解決，但時間沒有保障，小鵬汽車則希望由人類駕駛員來完成餘下的3%。
這3%可能是非常極端的場景，為了解決極端的場景，在成本上則需要增加300%或500%，對於量產來說並不划算。
而自動駕駛的安全性也非常關鍵，當自動駕駛級別高的時候，車主對於駕駛的關注就會越少，小鵬汽車會通過傳感器監控來提醒駕駛員持續關注路況，如果駕駛員聯繫不上，但車輛還在繼續行駛的話，小鵬汽車將會在本車道內減速並停車，然後做一些外部的呼救行為，如打雙閃和鳴笛等。
但小鵬汽車不會讓車輛換道停到路邊，黃鑫解釋說這樣做相當於L4級自動駕駛為L2級駕駛做冗餘，這種行為在法律定性和倫理定性方面都非常複雜。
在車展首日，小鵬汽車董事長何小鵬表示，明年小鵬汽車將會挑戰從北京到廣州的無接管自動駕駛測試。黃鑫則表示他們已經進行過一次模擬考了，接管次數在兩位數，目前已經解決了一半了，另一些場景也在優化。
二、鵬翼門採用全新鉸鏈 將適配全新算法
在本次活動上，賴健明作為小鵬P7鵬翼門的主導者，也在會談上分享了鵬翼門的設計思路。
賴健明表示，小鵬汽車在成立之初有一套通識，就是所生產的產品要不一樣，產品一定要極致、酷炫和智能，鵬翼門的設計就符合了小鵬汽車的通識。
▲小鵬汽車自動駕駛規划算法高級經理賴健明回答問題
小鵬汽車現在主要是把電能轉換成給消費者的智能化的服務，自動駕駛、智能語音、鵬翼門等都是在這一目標下進行的。黃鑫則表示鵬翼門代表了小鵬汽車從自動駕駛思路上延伸出來的對出行的思考。
據賴健明介紹，這款車採用了全新的鉸鏈結構，是小鵬汽車自己的專利設計，對車身的設計都產生了一些變化，現在的P7不能通過後期改裝來實現。
鵬翼門不但可以通過電動按鈕開啟，也可以通過手動開啟，小鵬汽車方面已經對開關門做了很多的測驗，和正常的車輛開門的標準一樣，在發生事故時，也可以順利打開。
為了實現鵬翼門的設計，小鵬汽車需要對車輛新增的兩個用於車門的傳感器進行全新的算法設計，但其他的傳感器和自動駕駛系統都可以共用。
由於採用了新的設計方式，這款車的產能會受到一定的限制，將會處在一個不斷爬升的狀態。
結語：小鵬正在全力打造智能的新能源車
新造車公司在入局汽車領域之後都在主打差異化，小鵬汽車從一開始就將智能這個標籤掛在身上，經過近幾年的發展，小鵬汽車在這條路上也拿出了不少成果。
在語音系統方面，小鵬汽車無疑是領先行業的，做到了所見即可說的語音控制。同時小鵬汽車還在智能駕駛方面不斷發力，推出了NGP，成為全球為數不多的能夠實現高速公路環境下自動超車、自動下匝道的車企。
這些紮實的成績也確實證明了小鵬汽車正在踐行自己打造智能車的藍圖，而隨著研發的不斷突破，小鵬汽車勢必會亮出更加智能的車型。
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