雷射雷達是辣雞?馬斯克隔空懟小鵬汽車,特斯拉慌了?

兩個汽車圈大佬，跨國、隔空、跨平臺的吵起來了...

事情是這樣滴...

11月20日，小鵬汽車在廣州車展表示，小鵬汽車將從2021年生產的車型開始，升級自動駕駛軟體和硬體系統，採用雷射雷達技術提高性能。

屆時，小鵬P7將成為全球首款搭載雷射雷達的汽車。

這段聲明看起來就沒什麼問題，甚至產品升級，對於各位購車客戶來說，算是一個好消息啊。

可是在在太平洋的對面，ARK基金的分析師Tasha Keeney，將小鵬汽車這一新消息轉到推特，並評論道：「為什麼小鵬會用雷射雷達？我相信它會在很大程度上提高精度，但會嚴重限制其自主方法的可伸縮性。他們有沒有意識到他們無法複製特斯拉的方法？」

注意，這個（左一）基金經理，是馬斯克的熟人！

咦，有人拍了特斯拉的馬屁，直接把正在隔離養病的埃隆·馬斯克炸了起來。

馬斯克立即在推特回應：「他們有特斯拉軟體的舊版本，並沒有我們最新的神經網絡計算機。」暗諷小鵬是抄襲特斯拉的車企...

不僅如此，馬斯克又連續對此做出評論，最後一條評論：「這只是小鵬的問題。其他中國的公司是沒有的。」

並且馬斯克還在回答網友關於小鵬汽車是否抄襲特斯拉舊代碼的提問時表示，「是的，他們還偷了蘋果的代碼」。

明明發布會提都沒提過特斯拉，馬斯克卻開口懟小鵬汽車。何小鵬作為小鵬汽車的董事長，怎麼能讓小鵬吃啞巴虧？

11月21日，何小鵬在微博和朋友圈上回擊了一段話，大概意思就是，小鵬的自動駕駛技術讓西邊的人不爽，所以連續用「pigu」罵人。明年開始，小鵬的駕駛技術就要在中國把你幹屎！

雖然這波回懟沒有提及姓名，可是網友已經把「娛樂頭圖」造出來了。

何小鵬發完聲後，這場跨國、跨平臺的互懟就暫告一段落了。

這場嘴炮很有意思，不知道大家有沒有留意到一個問題。

馬斯克對於小鵬的雷射雷達，並不是撕雷射雷達使用本身，而是吧啦吧啦一頓指責小鵬的技術是特斯拉玩剩的，小鵬是技術小偷。

就像你女朋友跟你吵架一樣，總是不到點。

事實上，能讓他們隔著個太平洋都能互懟的原因，有兩個。

第一，特斯拉認為小鵬汽車不講武德。

這些年，國內新能源汽車走在風口。當時小鵬汽車正處於高速發展時期，為了發展，一度在全球範圍內挖工程師。

當時特斯拉有不少工程師聞風而動，跑到小鵬汽車去了。

後來，特斯拉還把一名準備加入小鵬的前員工曹廣志告上法庭，聲稱其偷竊智慧財產權轉投小鵬。

據曹廣志所說，他在特斯拉離職時，已刪除了工作電腦上的12萬個文件，斷開了個人iCloud帳戶，並刪除了自己的瀏覽器歷史記錄，才接受了小鵬汽車的工作。

因此，整整糾纏了1年時間，特斯拉也沒找到直接跟小鵬汽車相關的實證。

倒是因為這是民事訴訟的案件，一直沒有判決結果。

配合調查多次無果後，何小鵬忍不住了，開始懷疑特斯拉是以民事訴訟為名，行打擊競爭對手之實。諷刺特斯拉才不講武德，小肚子雞腸。

就這樣，小鵬汽車和特斯拉的梁子結下了。

所以，其中一個撕逼的原因，是馬斯克純粹想洩憤吧...

第二，特斯拉反對雷射雷達

雷射雷達這玩意，其實特斯拉也有，只不過沒有用在汽車上。

因為馬斯克認為，雷射雷達根本沒必要存在汽車上。

馬斯克是一個車載雷射雷達的忠實反對者，在不同的場合都說過「車上用雷射雷達是傻逼」這種話。

可是，要實現汽車自動駕駛，就必須要配備一雙觀察路面的眼睛。要搭配多種多樣的傳感器，才能形成自動駕駛的感知系統。

因此，在自動駕駛的感知領域，行業內分成了立場鮮明的兩派，視覺派和雷射雷達派。

而特斯拉，就是忠實的視覺派。

為了應對高速行駛時產生的圖像數據，特斯拉專門研發了自動駕駛專用FSD Beta晶片。

FSD全稱為Full Self-Driving，中文為「全自動駕駛」，它是自動輔助駕駛功能的進化版，它可以使特斯拉實現完全自動駕駛功能。都說自動駕駛是特斯拉的靈魂，那麼FSD就是特斯拉自動駕駛的視覺神經。

通過攝像頭視覺傳送到中央系統，感知前面的障礙物，以及測算距離給出指令。

一直堅守走視覺派的特斯拉，就算感知系統升級到AP HW3.0這一代，特斯拉的產品也只是搭載毫米波雷達和超聲波雷達，以及多個攝像頭來做特斯拉的眼睛。

雖然特斯拉，吹自己影響處理速度可達每秒2100幀，傳感器有多牛逼。

但是，實際效果怎樣還是另一回事。

比如今年6月1日，發生在中國臺灣省的事故。

上午6點44，在光線條件算不上極端，特斯拉自動駕駛系統，居然「看不見」高速上距離這麼遠的側翻大貨車。

以110公裡的時速撞了上去。

自動駕駛的狀態下，特斯拉的視覺算法有多牛逼？這個見仁見智吧。

但是，能讓特斯拉堅持用視覺傳導，寧願在FSD在晶片上做算法提升，都不換傳感器，難道雷射雷達真的有馬斯克說的這麼不堪嗎？

我們再來看看雷射雷達是怎麼工作的。

雷射雷達的工作原理，與普通雷達的工作原理非常相似，但它使用雷射作為信號源。雷射發射的脈衝雷射撞擊地面上的樹木，道路，橋梁和建築物，引起散射，一些光波將被反射。在雷射雷達接收機上，根據雷射測距原理，得到雷射雷達到目標點的距離。

簡單來說，就是一條雷射射出去，通過雷射反射，就能將車身周圍的點再掃一次，清楚周圍的環境。

雷射雷達的測算距離，甚至相比攝像頭的視覺傳達，距離更精確也更遠。

國內2019年也曾開過大會，討論未來的自動駕駛方案，是使用雷射雷達。

只不過，雷射雷達唯一的缺點就是，貴！相比常見的毫米波雷達、攝像頭、超聲波傳感器，雷射雷達的價格可以說高了幾十上百倍，還是按美元算...對於大部分車企來說，還是一個要考慮的問題。

雖然價格貴了一點，不過雷射雷達在國內也算是未來發展趨勢。月月鳥相信除了小鵬，接下來很多汽車都會跟風上雷射雷達了。

畢竟，圖像處理的深度學習算法，一直都沒有很大的突破，還停留在不斷識別學習的階段。強如特斯拉的超級智能算法，都時不時出現事故，就像隔壁二傻子一樣，一時清醒一時糊塗，這技術的路還有很長就是了。

回到事情本身，為啥馬斯克噴的不是雷射雷達的使用情況，而是小鵬汽車抄襲技術？

在月月鳥看來，這從根本上就不是對產品的爭議，而是算舊帳+信念之爭。

馬斯克之前立了這麼多Flag，說不會使用雷射雷達，總不能打自己臉吧？

估計馬斯克現在很急：「我絕對會做到不用雷射雷達就能實現自動駕駛的！」

而小鵬汽車的想法是，如果深度學習算法還不成熟的話，我倒不如換個思路。沒有超強大腦，先用個超級眼睛頂住還是可以的吧？

個人認為，能讓馬斯克撕小鵬汽車，那也證明小鵬汽車最近的成長還是不錯的，至少讓馬斯克有壓力。

不然誰有空到處抹黑你的產品啊？此處可以參考華為！

要是到2022年，你們中國的新能源汽車都用上雷射雷達，然後自動駕駛技術好像還不錯，我特斯拉的老臉往哪擱啊...

之前，汽車廠商們搞智能駕駛、自動駕駛，方案上都為特斯拉馬首是瞻，大家都沒有雷射雷達方案。

現在小鵬汽車開個頭，率先搭載雷射雷達。那麼對於市場來說，多一個技術上的選擇，有選擇有對比，是對用戶最沒壞處的。

怎麼說，小鵬算是重新打開了新能源汽車的新賽道，還是值得支持的。

雖然視覺傳導和雷射雷達誰更安全智能，現在還沒有數據對比。

不過，汽車市場始終是靠產品說話。所以，現在話說的再多，都不如小鵬P7的正式上線以後用實力說話。