我國是芝麻中種植大國，芝麻的種植面積比較廣，芝麻對土壤的適應性較強，除過沙、過鹼和排水不良的重黏土不宜種植外，無論山岡、丘陵和平原的各種土壤，均可種植。但由於芝麻種子小，頂土能力差，幼苗生長緩慢，生長期怕漬，地勢低洼、排水不良或地下水位過高的土壤中種芝麻，最易受澇減產，因此最好選擇地勢高、土層深厚、土質鬆軟、土壤肥沃，富含磷、鉀和其他營養元素，保水保肥，水肥協調，排灌方便的土壤，以輕壤至中壤土為好。
(1)對土壤類型要求：我國芝麻產區的土壤按理化性質的不同可分為黏土類、輕壤至中壤土和沙壤土等。芝麻雖然可以在多種類型土壤中生長，但對各種類型土壤要揚長避短。黏土類有砂姜黑土、崗地黃土和紅壤等，分布範圍較廣，土壤適耕性、保墒性能差，不易及時形成疏鬆耕層，群眾稱這類土壤「溼似一團泥，幹似一把刀」，即旱時幹硬，澇時泥爛，土壤有機質含量低，缺磷少氮，不適合種芝麻，必須重視土壤耕作，改良土壤結構，播後防止地錶板結。
輕壤至中壤土即農民所稱的白土、衝積土或兩合土等，適耕性強，易形成上虛下實的耕作層，土壤通透性較好，翻耕整地和田間管理容易，適合種植芝麻。但其有機質含量不高，肥力中等，在南方多缺磷，在北方多缺氮，故應注意增施氮、磷肥沙壤土通透性、宜耕性雖好，但有機質含量低，土壤速養分含量低，有些地方這類土壤易漏水、漏肥，土壤保肥保水性能差，普遍少氮缺磷，有的地方也缺鉀，有針對性地增施肥料種芝麻也較好。全沙地由於保水保肥性差，不易種芝麻。河流、湖泊沿岸的淤泥土或衝積土，很適合種植芝麻。
(2)對土壤酸鹼性要求：芝麻對土壤酸鹼度也較敏感，喜歡微酸性至中性，pH為5.5~7.5範圍內的土壤均適合種芝麻。過酸過鹼均不能種芝麻，土壤表層(0~10釐米)含鹽量超過0.3%,芝麻苗易受害死亡。南方新開墾的紅壤土，pH值一般在5.5以下，可通過施用石灰和草木灰來降低酸性，也可種植芝麻，最好先種幾年甘薯、花生等作物，使土壤得到改良後再種芝麻。鹽鹼土、沼澤土以及低洼地不適合種植芝麻。
(3)對土壤肥力要求：我國芝麻種植範圍很廣，但多種植於中下等肥力的土壤上，因此，芝麻單產不高。肥沃土壤種植芝麻可大幅度提高產量，使芝麻由低產變為中等產量的作物。根據化學分析測定，我國黃河流域地區的土壤含氮量偏低，含磷量較高；而長江流域地區土壤含磷量較低。因此，在栽培芝麻時，土壤培肥應根據實際情況而定，即黃河流域地區應多施氮肥，長江流域地區應注意增施磷肥。