雙創3Min
是中國創新創業成果交易會
特別推出的一檔科技創新領域專題欄目
通過3Min視頻、3Min圖文
全面解讀當下前沿技術成果
醫院物流傳輸系統是醫院物流傳輸的主要系統,用於醫院內部各種日常醫用物品的自動化快速傳送。它是醫院信息化建設的重要組成部分。新型醫院物流不僅僅是簡單地減少運送工人,更重要的是在節省醫護工作量基礎上更多聚焦於病患、減少發藥運送差錯、減少醫院感染、優化物流管理,提升醫院整體管理及運營水平。
廣州賽特智能科技有限公司副總經理陳會斌表示,就目前來說,國內部分醫院現有的物流體系仍較低效,且成本較高。賽特智能配送機器人智賽拉的誕生及應用,恰恰解決了這一難點,為醫院物流配送體系建設提供了新型整體解決方案。
就是這樣一個小小的機器人是怎樣工作的呢?容我細細道來
高精度定位
完成一個完整、精準的物品配送鏈條需要核心定位技術作為基礎的支持。
定位技術是機器人實現自主定位導航的最基本環節,是機器人在二維工作環境中相對於全局坐標的位置及其本身的姿態。智賽拉採用了目前主流的雷射slam(Simultaneous Localization and Mapping即時定位與地圖構建)加視覺定位方案,無需對醫院環境做任何改變。
智能識別訂單,全程無接觸
智賽拉能與電梯系統、門禁系統對接,從而行實現 「無接觸搭電梯」,既不用按電梯鍵,也不會受到電梯裡乘客的影響,在到達目的地樓層後回自動出電梯。在進入房間前,機器人也不需要刷卡,門禁系統收到機器人系統發出的信號後,會自動開門。
雙目成像,感應避障
智賽拉採用雙目識別技術,搭載了雙目攝像頭可以對前進通道進行掃描識別,能分析搬運過程中的各種狀況,作出相對的搬運決策,保證整體車身及環境安全。另外,配合超聲、雷達、觸邊以及聲光報警,實現全方位多重防護。同時具備追蹤識別功能,配合超聲波傳感器,預判物體行蹤,能及時作出避讓行人和 障礙物的決策。
智能原路返回,完成充電
智賽拉在完成物品配送作業後,會智能原路返回,且自行開啟充電模式,為下次「工作」做準備。
訂單溯源,物品全程可追溯
被智賽拉運送的物品信息全程可追溯,並且,搬運車及物品箱體必須經過調度系統授權後,通過人臉識別、指紋或刷工作卡的方式才能開啟。運送全過程在資料庫保存。
創交會企業
賽特智能
賽特智能是專業的智能無人設備全場景解決方案提供商,公司專注於高精度室內外定位及導航、機器視覺和智能集群調度等行業核心技術的研究與創新,深度布局該領域多項專利。目前公司已成功開發和落地應用的產品包括醫院智能配送機器人、智能消毒機器人、智能感控機器人、無人駕駛清掃車等。
公司參與起草了國家標準《輪式移動機器人導引運動性能規範及測試方法》,擁有自主的研發中心和「產學研」智能製造基地,並通過與國內外多所頂尖高校達成戰略合作,整合多方科研資源,積極推動人工智慧及無人駕駛產業的前進與發展。
中國創新創業成果交易會(以下簡稱創交會)是以國家雙創戰略為指導構築的創新型、平臺型、開放型、樞紐型國際化創新成果品牌盛會。
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