明朝中期，日本人竄到我國東南沿海燒殺淫掠，無惡不作，鬧得沿海邊疆不得安寧。不得已，朝廷派出年僅27歲的悍將戚繼光到浙江東部設防。
戚繼光受命後，立即到義烏等地召募了一批農民和礦工，把他們進行嚴格訓練，組成了威震敵膽的「戚家軍」。
但是，戚家軍開始並不是日本人的對手。
（戚繼光）
雖然戚家軍的官兵作戰非常勇敢，但總吃虧，打了幾次敗仗。戚繼光發現戚家軍的長槍是白臘木桿，日本人的短刀——武士刀，則是窄面薄刃，長槍一旦刺不中，便會被短刀削去鐵尖，變成一件不稱手的打狗棍。在長、短兵器的較量中，戚家軍7尺多長的鐵尖長槍卻對付不了日本人3尺長的武土刀。
長槍對付不了日本人的短刀，怎麼辦？戚繼光於是到民間走訪，然後採納當地父老的建議，砍伐一些毛竹，製成了一批竹槍。這些竹槍用毛竹的上半截製成。槍身經過油浸火烤，質地堅而韌，長度達一丈五六尺。槍頭沒有鐵尖，而是用刀斜削而成，銳利無比。就這樣，戚家軍的鐵槍軍變成了竹槍軍。
這毛竹槍能對付得了日本人的武士刀嗎？開始有不少人懷疑。哪知與倭寇一交戰，它們確實成了武士刀的剋星。他們用竹槍猛刺一下日本人，則被日本人的武士刀削去一截，但竹槍頭仍是斜尖。再刺，再削……即使被削去幾尺，竹槍仍有丈把長，日本人還是難以近身。而多數竹槍不等日本人揮刀再削，就已刺進了他的胸膛。
戚家軍就靠竹槍，殺得倭寇望風而逃，從此不敢再到東南沿海來了。
日本人雖然狡猾，對付他們只要用更高的智慧，收拾了他們，就老實了。