在我國古代，針對不同的道路有很多稱呼。有些稱呼至今仍讓我們耳熟能詳，但是它們特指的意思你知道嗎？
康衢。在先秦，主要道路被稱為康衢。康衢原指四通八達的主幹道，比如在《列子·仲尼》中說：「堯，乃微服遊於康衢。」後來被引申為地位顯要，再後來被用於稱頌盛世，而其中道路的本意反而很少使用了。
我們平常所說的路、道、途也都是有特指的。路：能夠三輛馬車並行的地方才能被稱為路。道：兩輛馬車可以順利通行的被稱為道。途：一輛馬車能過順利經過的就叫做途。
除了上面這些，其他還有：畛（音枕）是古代對僅僅牛車能行的路的叫法，後來變為稱呼田間的小路，如畛陌等。而那些車過不了，僅僅是牛馬能過的路則被稱為徑，到現在也基本是這個意思。
上面所說的基本都是秦以前，甚至更早時期對各種道路的稱呼，後來在使用中遠沒有這麼嚴格。
秦始皇時期，要求「車同軌」，興路政，修建了著名的馳道。馳道可以算是中國最早的「國道」，有統一的標準要求：通常寬50步（60-70米），路基高出兩旁地面以便排水，路面夯實。路中間為皇帝專用道，兩邊旁道供一般使用。馳道每隔十裡為一亭，亭長負責該段的治安（劉邦原來就幹這個）。
秦時候還有棧道，又稱閣道或復道。是在高山絕壁之間「鑿孔架木」而成的道路。當時有四條著名的棧道，其中褒斜道長250多公裡，路面寬度3米到5米，可容車馬並行。
唐時候號稱築路5萬裡，稱驛道。沿途有驛站，既是陸路交通的主要通道，也是重要的軍事設施。如情報傳遞、物資轉運等。
元朝把路叫做「大道」，而直到清朝才開始稱作「大路」、「小路」等。清末，出現可通行汽車的路，被稱為「汽車路」，又叫「公路」，一直叫到今天。
馬路這個稱呼有幾種說法：一是說元朝時，元大都主幹道，要求並行20匹馬，其他城市要求並行10匹馬，所以後世稱為馬路；其二是近代修路普遍採用英國人馬卡丹的築路方法，所以簡稱馬路；其三是上海開埠初期，洋人們在外灘修路賽馬，被稱為馬路。
除了上面這些路，城市中還有些各地不同的稱呼，比如胡同、弄、巷等等。
巷：城市中窄而小的路，與街相對應。直的是街曲的是巷，寬的是街窄的是巷。巷也是通常使用的官方說法。胡同：城市中串聯民居的小路。普遍認為是元朝留下的蒙古譯音，本是水井的意思。遊牧民族認為，有水井才能住人，才能有市場；弄堂：和胡同一樣也是巷子，原本是浙江方言，後引入上海，特指兩邊是石庫門房子的小巷；坊：小巷子的古代說法，現代多用於街巷的名稱。