中古歷史源遠流長，我們每個人所熟知的朝代，就如我們從小爛熟於胸的朝代歌一樣，其大多以夏朝為起點，然而在各種史料，尤其是先秦古籍中，卻出現了一個少有人知的「虞朝」。那麼，「虞朝」真的存在嗎？它真的是一個朝代嗎？
虞朝到底指哪個時期？虞朝在歷史上真的存在嗎？
虞朝到底指哪個時期，目前尚無明確定論，有觀點認為應該是指「舜帝」統治時期，即堯帝去世之後建立的「王朝」，而後世則往往將「舜帝」統治的「虞朝」與「堯帝」統治的「唐朝」合稱為「唐虞」。
在各種古籍，尤其是先秦時期的古籍中，關於「虞朝」的記載並不少見，例如《論語·泰伯》中寫道「唐虞之際，於斯為盛」，《史記·汲鄭列傳》中也提到「陛下內多欲而外施仁義，奈何欲效唐虞之治乎！」《史記·太史公自序》中則寫道「唐虞之際，紹重黎之後，使復典之，至於夏商，故重黎氏世序天地」。而南宋文學家劉過在《沁園春·壽》也寫道，「平章處，看人如伊呂，世似唐虞」。
而另一種觀點則認為，虞朝應該是指開始於顓頊結束於舜、類似於夏商周三代的長達數百年的王朝，極可能包括了顓頊、有虞迥、虞幕（窮蟬）、敬康、句望、橋牛、瞽瞍、舜等諸多君主，例如《國語·魯語上》記載「幕，能帥顓頊者也，有虞氏報焉」，《左傳·昭公八年》也記載「自幕至於瞽叟，無違命，舜重之以明德，置德於遂，遂世守之」。不過，關於這個世繫到底是有虞氏的首領，還是天下共主，目前尚無定論。
此外，更有說法認為，「虞朝」乃是一個持續了一千年以上的「朝代」，即約公元前36世紀初至約公元前21世紀初這段時期，甚至很牽強的將虞朝與良渚文化扯上了關係。
如上所述，雖然「虞朝」在古籍中頻繁的被提及，但由於目前考古學界還沒有出土過虞朝的文物，再加上春秋以後文獻散失，有關虞代的史料大量湮沒，戰國以後文獻中所述的虞史傳說又大半經過了諸子的加工改造，可信性大大下降，因此關於虞朝是否真實存在，爭議仍然較大。
如果虞朝真的存在，它能被稱為「朝代」嗎？
在春秋戰國時期的文獻中，有時將「夏商周」並稱為「三代」，但有時又將「虞夏商周」並稱為「四代」，例如《禮記·學記》中的「三王四代唯其師」，又如《大戴禮記·四代》中的「四代之政刑，皆可法也」，再如《隋書·經籍志》中的「孔子觀書周室，得虞、夏、商、周四代之典，刪其善者，上自虞，下至周，為百篇，編而序之」。
那麼，如果虞朝真的存在，它是否能夠被稱為「朝代」。什麼是朝代？百度百科上說，朝代就是指「建立國號的帝王世代相傳的整個統治時代」，而如果以此為標準，「虞朝」恐怕很難被稱為「朝代」。
首先是國號問題，「虞朝」是否有明確的國號，也就是說「虞」到底是國號，還是「有虞氏」的代稱，目前尚無明確證據。其次是世代相傳問題，我們知道，正是大禹傳位於兒子啟，開啟了「父子相傳」的家天下模式，而在此之前採取的卻是選賢禪讓制，這顯然不太符合「朝代」的傳承標準。再次是統治模式問題，根據目前的資料來看，「虞朝」更多是一種部落聯盟政權。
如上所述，即使「虞朝」真的存在，但由於其並不符合朝代的定義，因此也很難被稱為一個朝代，或許稱之為「時代」更為貼切一些。
當然，目前關於夏朝是否存在，還沒有一個確切的答案，因此想要證明虞朝是否存在，恐怕還有相當長一段路要走。