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愛因斯坦是當之無愧的物理學大師，他一手創立了相對論，並且還推動了量子力學的發展，這兩個領域的物理學都是現代物理學的基石。正因為如此，愛因斯坦被人們公認為人類史上最偉大的兩位物理學家之一，與牛頓不分伯仲。
雖然愛因斯坦是物理學大師，但他也犯錯的時候。當年他提出引力場方程之後，發現方程預言宇宙是動態的，於是他給方程加了一個保持平衡的宇宙學常數，以符合當時人們對靜態宇宙的預期。
然而，哈勃後來的觀測結果表明，空間正在膨脹，愛因斯坦的宇宙學常數畫蛇添足了。愛因斯坦坦承，這是他一生在物理學上所犯過的最大錯誤，他最終放棄了宇宙學常數。
除了錯誤，愛因斯坦在物理學上還有一大遺憾，直到他去世也未能完成。雖然這個遺願至今還未能完成，但當今在世的最偉大物理學家——楊振寧，幫助愛因斯坦完成了四分之三。那麼，愛因斯坦的最大遺憾是什麼？楊振寧又做出了多麼巨大的貢獻？
這就要從自然基本力說起了。在愛因斯坦之前，另一位物理學大師——麥克斯韋，完成了一項前無古人的偉業，他用四條絕妙的方程把電力和磁力統一起來，成為了電磁力，這是自然界中的一種基本相互作用力。
自那之後，人們認識到，一些力學現象看似不同，但從本質上來說屬於同一個力。電磁力非常寬泛，例如，我們拿起一個東西所施加的力、彈簧的彈力，只要與宏觀物體進行接觸所產生的力都是電磁力。
而在電磁力統一之前，牛頓已經發現了另一種基本力——引力。物體之間產生引力作用，並不需要接觸。引力主宰著天體的運動，我們被吸附在地上也都是引力作用的結果。
不過，牛頓的萬有引力定律存在缺陷，一些天體運動現象偏離了它的預言。愛因斯坦經過多年的努力，從幾何角度來描述引力，創立了廣義相對論。愛因斯坦的引力理論更好地解釋了引力現象，並且預言了一些尚未觀測到的引力現象，它們最終都得到了證實。
愛因斯坦認為，電磁力和引力都是基本力，宇宙中應該還有更深層次的理論可以把這兩個力統一起來，他把這套理論稱之為大統一理論。然而，愛因斯坦窮極後半生都沒能完成這項統一。
在愛因斯坦之後，物理學家又在原子核中發現了另外兩種基本相互作用力——弱核力和強核力。既然愛因斯坦的路走不通，其他物理學家另闢蹊徑，先從引力之外的三種基本力入手。這是因為引力與其他基本力非常不一樣，愛因斯坦所描述的引力是幾何效應，而另外三種力都與微觀粒子有關。
在尋求大統一理論的徵程中，楊振寧率先站了出來，他提出了楊-米爾斯方程。當其他物理學家在研究這個方程時發現，弱核力和電磁力能夠統一成弱電相互作用力。隨著量子場論的發展，強核力也被統一，最終得到了現代物理學的最高成就——粒子物理標準模型。
可以說，大統一理論已經完成了四分之三，就差引力還沒有統一了。目前，比較有希望的大統一理論還在完善之中，它們包括弦理論、熵力理論、圈量子引力理論。終有一天，大統一理論會被創立，愛因斯坦的遺願會得到完成。