角速度變化越快，單位時間內有過的角度就越大，那麼線速度方向的變化也就越快（線速度方向的變化就是單位時間內走過的角度，也就是那個圓心角）如果在給定的一個圓周運動的物體上，線速度方向的變化越快，角速度的變化就越快，也就是角速度變大.v＝w·R，所以線速度變大。
知識拓展圓心角θ越大，它所對的圓弧的弧長越長，二者成正比.因此可以用弧長與半徑的比值表示角的大小。
例如，弧長是0.12m，半徑是0.1m，那麼θ=0.12m÷0.1m=1.2。弧長與半徑的單位都是米，在計算二者之比時要消掉.為了表述的方便，我們「給」θ一個單位：弧度，用符號rad表示。這樣，上面計算得到的角θ就是1.2弧度，記為θ=1.2rad。角位移的單位是rad，角速度的單位是s-1或rad/s。
方向
角速度是矢量。按右手螺旋定則，大拇指方向為ω方向.當質點作逆時針旋轉時，ω向上；作順時針旋轉時，ω向下。
矢量性
角坐標φ和角位移Δφ不是矢量。令Δt→0，則角位移Δφ以零為極限，稱為無限小角位移。無限小角位移忽略高階無窮小量後稱為微分角位移，記為dφ.可以證明，dφ是矢量.進而，角速度ω=dφ/dt也是矢量。
角速度ω是偽矢量。右手系改為左手系時，角速度反向.其本質是二階張量（Ω），而一般矢量的本質是一階張量，因此，矢量是角速度的簡便表達，張量是角速度的準確表達。