如何自己動手,拼裝運行一隻編程機器人?

2021-01-08 VEEDOOO機器人

編程機器人好玩在哪裡?你怎麼寫代碼,它就可以怎麼動!它的一舉一動,全由你的智慧來決定。至於它的長相如何?也由你來決定!

話不多說,讓我們以VEEDOOO編程機器人小車為例,來拼裝運行一隻編程機器人吧!

零件及成品圖

一個機器人的主要零件就是:傳感器、執行器、運算器。VEEDOOO機器人的執行器就是車身本身,運算器就是這塊小小的板子,它叫做UNO主控板,用來上傳編程程序控制小車運行。UNO主控板基於目前全球最流行的Arduino平臺技術,採用的程式語言是C/C++。

UNO主控板

我們可以把拼裝運行分為兩部分——拼裝和運行。根據機器人的主要零件部分,我們也可以把拼裝部分詳細地劃分為7部分:馬達組裝、主控板組裝、電池盒組裝、舵機組裝、超聲波探頭組裝、巡線傳感器組裝、藍牙模塊組裝。

把一件看似有點難的事情,仔細地劃分為好幾個小部分,做起來就簡單多了。

根據VEEDOOO編程機器人的小車屬性,我們第一步要安裝的就是它的馬達、車輪和車底盤部分。

千裡之行,始於足下。底盤裝好了,就可以一步步完善上層建築了。第二步我們就從主控板的安裝入手,VEEDOOO編程機器人的主控板部分是由馬達主控板和UNO主控板一起組成的。為了方便,要先把UNO主控板固定在轉接板上,然後再扣上馬達主控板。

這一部分要安裝在車底盤的上前方。

接下來是電池盒的組裝,電池盒的組裝非常簡單,需要記住的就是千萬不要裝錯正負極。

電池盒組裝完成後,將它固定在車底盤上,主控板的後面。

舵機和超聲波探頭以及巡線傳感器屬於VEEDOOO機器人的傳感器部分,安裝起來也很簡單,安裝完成後分別固定在車頭和車頭兩側。

超聲波探頭
巡線傳感器
舵機

VEEDOOO機器人的藍牙模塊可用於連接小車和手機上的藍牙設備,藍牙模塊安裝完成後,小車就完成啦!

藍牙模塊

拼裝只是玩車的一部分,接下來就要開始輸入編程程序了,VEEDOOO編程機器人有自帶的程序和程序編寫頁面,在某寶搜索VEEDOOO,會有完整的軟體安裝視頻,詳細的編程講解,以及更詳細的機器人組裝視頻,讓你開心玩個夠!

藍牙遙控玩車

今天的拼裝小車課就上到這裡,有什麼疑問請評論或關注我之後發私信問我哦!

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