SpaceX公司由埃隆·馬斯克（Elon Musk）於2002年創立，其終極使命是使人類可以成為多行星生命。在SpaceX成立之初，馬斯克招募了一些有才華的工程師，他們和他有著同樣的夢想，希望能開發出探索其他世界的太空飛行器。
馬斯克聘請了敬業的火箭工程師湯姆·穆勒(Tom Mueller)，後者後來成為SpaceX的聯合創始人。湯姆·穆勒被認為是世界上領先的太空飛行器推進技術專家之一，並且他擁有太空飛行器推進技術的幾項美國專利。在他的領導下，SpaceX的工程團隊開發了一些世界上最先進的火箭和宇宙飛船。
SpaceX火箭工程師湯姆·穆勒湯姆·穆勒於1985年畢業於愛達荷大學(University of Idaho)，機械工程師，1992年在洛約拉瑪麗蒙特大學（Loyola Marymount university）獲得碩士學位。當時作為一名學生，他從未想過自己會成為火箭研發領域的領軍人物之一。
湯姆·穆勒在愛達荷州的森林裡做伐木工湯姆·穆勒在高中時曾夢想成為一名飛機機修工，多虧了一位幾何老師，他成為了一名工程師。「在我高中的第一年，我的數學老師問我是否想成為一名工程師。我說沒有。他嚇了一跳。他問，『你想做修理飛機的人還是設計飛機的人？如果沒有那位數學老師，我可能會成為一名機械師或伐木工。多虧了他，我能在大學學習所需的課程。」就在那時，他決定學習工程學。為了支付學費，湯姆·穆勒在愛達荷州的森林裡當了一名伐木工，以賺錢供他完成學業。
湯姆·穆勒為天合汽車集團(TRW Inc.)工作了15年，這是一家涉及航空航天、汽車和電子領域的公司。在TRW工作時，作為業餘愛好湯姆·穆勒開始在他的車庫裡製造他自己的發動機。2001年底，他開始在一個倉庫裡開發一種新型液體燃料火箭發動機。
SpaceX火箭工程師湯姆·穆勒他的舉動引起了時任特斯拉公司(Tesla Inc.)執行長、PayPal聯合創始人埃隆·馬斯克(Elon Musk)的注意。於是，2002年，湯姆·穆勒和馬斯克一起開始為SpaceX製造火箭。加入SpaceX後，湯姆·穆勒帶領團隊締造了SpaceX著名的Merlin系列發動機。Merlin發動機的特色不單是技術先進，而是性價比高，這剛好符合馬斯克想要降低火箭成本的要求。
SpaceX火箭工程師湯姆·穆勒湯姆·穆勒以從零開始開發火箭發動機而聞名。他幫助SpaceX團隊開發的一些新引擎包括獵鷹1號火箭紅隼發動機（Falcon 1 Kestrel）、獵鷹9號火箭和獵鷹重型火箭的Merlin發動機以及其他太空飛行器引擎。
今天仍在使用的獵鷹9號火箭的Merlin發動機由火箭級的煤油和液氧提供動力。獵鷹9號一級助推器採用了9臺Merlin 1D發動機，可產生超過170萬磅的推力。他幫助SpaceX開發了第一款能夠從太空返回並重複使用的軌道級火箭，這種火箭能夠將有效載荷發射到軌道，並在海上的自主無人駕駛回收船上著陸。到目前為止，該公司已經發射了100枚獵鷹9號火箭，回收67枚，重複使用46枚。
SpaceX火箭工程師湯姆·穆勒獵鷹9號火箭開創了一個新的太空飛行時代。公司今年正式幫助美國恢復了載人航天能力。自太空梭「亞特蘭蒂斯號」於2011年停飛以來，美國宇航局還沒有將人類從美國本土送入過太空。SpaceX公司分別在今年5月和11月進行了成功的載人航天任務。獵鷹9號火箭和「龍」號太空船將美國宇航局的太空人從美國本土送往了國際空間站。
獵鷹9號火箭和「龍」號太空船湯姆·穆勒在SpaceX工作了近20年，取得了這些令人矚目的成就，不得不說，沒有他或者就沒有今天的SpaceX。在11月30日，米勒正式宣布退休。「我今天從SpaceX退休了！謝謝你，埃隆·馬斯克，這真是一段美好的旅程！」湯姆·穆勒在推特上寫道。
「謝謝你為打造SpaceX所做的一切！這是最美好的回憶，」馬斯克回應道。