痴迷於各式飛行器的我，一直忘不了十多年前第一次觀看《天空之城》後的那份震撼。
其中留給我印象最深的，既不是空浮都市拉普達，更不是那臺佇立在三鷹之森吉卜力美術館屋頂的機器人兵，而是空賊團夥「朵拉一族」的「鼓翼機」。
看到這幫空賊駕駛著「鼓翼機」飛掠在原野之上，我甚至也能感到陣陣烈風掃過面頰。
這種上下撲騰翅膀的飛行方式，既熟悉又陌生。熟悉的是很多昆蟲和鳥類都是這麼飛行的，陌生在於幾乎沒見過什麼人造飛行器是「扇著翅膀」飛起來的……
撲翼飛行
想飛起來不容易
通過扇動翅膀飛翔，稱為「撲翼飛行」。不只是《天空之城》，由弗蘭克·赫伯特創作的科幻巨作《沙丘》系列中也出現了撲翼飛行器的設定。
撲翼飛行已然在各種虛構作品中風生水起，而回歸現實，卻還停留在各種高精尖的實驗項目中。
2019年發表於Nature的一篇論文，《柔軟人造肌肉驅動的微型機器人的受控飛行》，團隊開發製作了一種撲翼飛行的機器人 | Nature.com
想像一下，某天你坐上飛機，起飛時機翼突然開始上下扇動起來，就算繫著安全帶估計都會顛個七葷八素。客艙服務？不存在的；衛生間也別想去了，一路從頭憋到尾……
其實大自然裡的飛行能手也不會時時刻刻撲騰翅膀。特別是體型較大的鳥類，一般都是扇幾下翅膀（振翅飛行），然後展翅翱翔，藉助上升氣流「御風而行」。
展翅翱翔丨Pixabay.com
對於大體積的生物來說，撲翼飛行非常消耗能量。單從這個角度看，人造飛行載具還是採用固定翼更為經濟。
但當我們逐漸縮小空間尺寸，到達一定程度時，撲翼飛行就要逆襲了。
蜂鳥、昆蟲，這些嬌小的動物，飛行時基本處於高頻率的振翅狀態。它們給人的第一印象就是靈巧、自由。
蜂鳥甚至可以懸停丨Giphy.com
它們善於在很小的空間內閃轉騰挪，而且體積小巧又沒啥噪音，非常適合運用在一些微型飛行器的設計思路中。
從上世紀90年代開始，很多國家都成立了專門的研究機構，投入大量經費，研究開發這類微型飛行器。
產業級的撲翼機丨Wikipedia.com
撲翼飛行技術目前已經可用於軍事任務、環境勘查、救災探測等專業領域了。但在消費級市場卻經歷很長一段空白期。
若是能擁有一隻模型小鳥，時不時能在頭頂盤旋，飛至遠處又能招之即來揮之即去……那每逢周末節假，出門轉轉的興致是不是更高了呢？
仿生學
一個極為複雜的工程
讓翅膀撲騰起來，只是第一步，這不算太難，電池+馬達就能做到。可飛起來以後怎麼辦呢？如何控制姿態，怎樣閃避障礙？如何實現昆蟲、蜂鳥般的高機動性？
一旦離開地面，飛行器就會面臨極其複雜的氣流條件，需要迅速整合海量的數據信息，並及時在翼端反饋——朝哪飛？如何穩定姿態？怎麼避開障礙……一連串問題排隊等著工程師來解決。
過去，撲翼飛行在消費級領域一直是空白，投入成本實在得不償失。好在這一連串的技術已經積累了二十多年，終於出現了玩具類的遙控撲翼飛行器。
前幾天，我們就體驗了一把這隻漢王推出的「仿生學鳥型撲翼飛行器」。這不斷扇動的翅膀，還真能讓人產生一種這是只真鳥的錯覺。
翅膀由兩張呈X狀交叉的翼面組成，內部三枚齒輪實現了從馬達到撲翼的傳動。
想要通過撲翼飛起來，首先機身得很輕巧，這隻飛行器全機淨重僅16克，差不多就是兩三張A4列印紙的質量。（果殼商店有售，現在戳圖即可帶走體驗）
但要在複雜氣流環境下實現飛行控制，又離不開大量傳感器。漢王在這16克的機身裡，塞入了紅外測距傳感器、六軸陀螺儀、氣壓計、方向感知等4套傳感器！
額頭部位是紅外傳感器；尾舵安置了陀螺儀
把這些煩人的術語翻譯成人話就是，這隻鳥可以在飛行過程中實現前方避障、穩定姿態、定高飛行以及一些特定表演動作！
有了這些技術加成，操控方面可以說是非常輕鬆。
飛行器配備了一個小巧的單手遙控器，預設了十拿九穩的飛行模板：左、右盤旋，「8」字飛行，足夠你拍小視頻顯擺一番了！
想挑稍微尋求一點挑戰也沒問題，搖杆4個方向對應6種功能，足夠你玩出各種花樣。
想要駕馭它，技巧就是冷靜。要注意前推搖杆不但會加速還能高飛，如果在室內玩耍千萬別一直推到頂。
一旦發現有失控苗頭，就放開搖杆。飛行器本身具備定高飛行的功能，拿著遙控器啥都不幹也能正常巡航。
頭部的紅外測距儀能幫助飛行器避開前方障礙，遛上一陣，開啟自動盤旋就能放鬆一下。
拿到飛行器，除了本體和遙控器，還有兩塊鋰電池和充電器以及一本說明書。充滿電量，一塊電池支持10分鐘的續航。
起飛很簡單就像扔紙飛機，按下遙控器的扳機，翅膀撲騰起來就扔出去，可以持續自動飛行，直到你開始發出指令。
最大飛行高度為30米，差不多10層樓高，我一般飛到那麼高時就能明顯感到腎上腺素的分泌——興奮甚至隱隱發抖。
如果飛行高度很低，遙控半徑在80米以內，不過城市裡一般很難找到這麼寬廣的飛行領域，親測超過20米就會產生一種刺激感，但看著它安然飛行則又會歸於平靜。
盤旋、掉頭、俯衝……巧妙使用搖杆，能實現各種特技表演花活兒！
建議大家在空曠場地「遛鳥」，室內空間如果足夠大也可以起飛，機身輕巧，速度也不是很快，碰撞到身上一般不會發生危險。
如果室外風力達到3級或以上，就收起來吧，容易被吹飛！
一般市面上玩具級別的遙控無人機，沒個五六百塊錢也不敢說是靠譜的產品。
這款撲翼飛行器可謂是另闢蹊徑，輕巧材質、可靠飛控，果殼商店僅售199元！
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