所謂的獨立懸架是指汽車每一側的車輪都是單獨地通過彈性懸架系統懸掛在車架或車身下面。它的優點是兩側車輪可以單獨運動互不相干，能減小車身的傾斜和震動，有利於汽車的平順性和操縱穩定性，提高汽車的乘坐舒適性。缺點就是結構複雜、成本高。
根據結構形式的不同，獨立懸架系統又可分為麥弗遜式、雙叉臂式、多連杆式以及扭力杆式，以下分別介紹。
1、麥弗遜懸架麥弗遜懸架是目前使用最廣泛的懸架類型，它主要由螺旋彈簧、減震器、三角形下擺臂組成。它的運動特性是車輪只能沿主銷上下跳動，而不能左右運動。
這種懸架系統的優點是結構簡單、成本低廉、可靠耐用，體積小，不佔用駕駛艙空間，適用那些對空間要求較高的車型，另外它的響應較快、製造成本低；它的主要缺點橫向剛度小、穩定性不佳、轉彎側傾較大，影響車輛過彎車身姿態的保持。
麥弗遜懸架一般應用在一些中小型轎車、中低端SUV前懸架上，有些豪華品牌車型由於對空間有需求，也使用了這種懸架，比如保時捷911、寶馬、君威GS等。
麥弗遜懸架一般都是應用在前懸架上，但有些車型把它經過一定的變形後應用在了後懸架上，這就是連杆支柱式獨立懸架。它的另外一個名字叫做「筷子懸架」。一些日韓系車型應用的比較多，比如凱美瑞、漢蘭達、起亞等等。
2、雙叉臂式獨立懸架雙叉臂式獨立懸架在一些運動型車型上應用的比較多，它主要由兩個三點式杆件（A臂）加一個兩點式杆件構成，兩個橫臂可以吸收橫向上的力，支柱則主要承擔車身重量，兩個叉臂的頂點（也就是A的頂點）負責轉向。它的運動特性是車輪在汽車橫向平面內擺動，車輪跳動會呈現弧形軌跡，輪胎可以自適應路面，保證接地面積，體現出較好的貼地性。
這種懸架系統的優點是可以精準控制車輪的設定，橫向剛度大、汽車在過彎時側傾小，抓地性能好、路感清晰；缺點主要是佔用的空間大，會侵佔發動機艙空間，製造成本高、懸架定位參數設定複雜。
雙叉臂懸架一般應用在一些注重運動特性的緊湊轎車、超級跑車以及本身空間較大的豪華車型前懸架上，比如馬自達、途銳等等。當年馬自達6引進中國時號稱「彎道王」，就是因為使用了雙叉臂式獨立懸架，轉彎時側傾小，可以更高的速度過彎，彎道超車非常迅猛，因此得此雅號。
3、多連杆式獨立懸架多連杆獨立懸架又可分為多連杆前懸架和多連杆後懸架系統。其中前懸架一般為3連杆或4連杆式獨立懸架；後懸架則一般為4連杆或5連杆式後懸架系統，其中5連杆式後懸架應用較為廣泛。它主要由一些上支臂、下支臂、拉杆、球頭、橫向穩定杆等組成。它的運動特性是車輪垂直於車身上下運動，這樣可以使輪胎始終與地面保持垂直狀態，輪胎與地面貼合良好。
這種懸架系統的優點是路面衝擊對車身影響小，汽車過顛簸路段時車身穩定性好，乘坐舒適性較好，操控穩定性好；它的主要缺點是對布置空間需求大，成本高，設計複雜，調校難，零部件數量多等。
多連杆懸架結構一般應用在比較高檔的轎車和SUV，比如奔馳、寶馬、奧迪等車型，由於佔用的空間比較大，大多數應用在後驅車型上。
4、其它獨立懸架類型獨立懸架主要有上述的幾種，但還有一些不常見的獨立懸架，它們的設計非常特殊，是為了滿足汽車某一些方面的性能而生的。（1）鋼板彈簧橫置型獨立懸架下圖是雪佛蘭克爾維特的後懸架，它使用了鋼板彈簧橫置的方式來實現兩側車輪的獨立運動。這種懸架的縱向剛性非常大，因此不再需要其它的連杆來穩定後輪。
（2）扭力杆式獨立懸架有人說獨立懸架只能應用在轎車上，卡車上是無法應用獨立懸架的。這種說法當然是錯誤的，汽車界最有名的越野之王——太脫拉，全車都是獨立懸架，它的前懸架就是扭力杆式的。它的左、右的獨立擺動式半橋連接在中央脊骨梁上，前橋通過扭力杆和筒式減震器與中央脊骨相連，中、後橋通過鋼板彈簧與中央脊骨相連。這樣當一側車輪因道路不同而跳動時，對另一側車輪不產生影響。這種扭力杆式獨立懸架也應用在一些SUV車型上，比如早期的陸地巡洋艦等。
（3）三連杆式獨立懸架這種懸架系統有稱作中央杆式獨立懸架，它的連杆式垂直布置的，而不是像其它車型那樣布置在下部。它與彈性支柱式獨立懸架有點類似，老款的RAV4和寶馬MINI就是使用這種懸架系統。
在這幾種獨立懸架中，麥弗遜懸架是最靈活多變的，它有許多變種，也是應用最廣泛的；雙叉臂懸架側向支撐最好，是最具有運動感的；而多連杆是最複雜最有技術含量的懸架，它是高檔車的御用懸架。