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在地球上，有金星、水星、火星、木星和土星可以很明顯地用肉眼看見，所以在七大行星中，也就只有這五顆行星在中國古代有名字，但是由於距離地球實在太遠，只有利用天文望遠鏡才能看到這五顆行星的細節。
土星
土星屬於氣態行星，質量是地球的95倍，由於距離太陽太遠，表面平均溫度在零下100多攝氏度，最大視星等-0.4，公轉周期29.5767個地球年。
中國古人認為土星每二十八年運轉一次，就好像每年坐鎮二十八星宿中的一宿，所以土星又名鎮星。
在1610年，伽利略把他發明的望遠鏡對準土星，意外地發現土星長有兩隻「耳朵」，伽利略以為這是土星兩邊凸出來的東西，並把看到的圖像記錄了下來：
然而過幾年後，土星的「耳朵」突然消失了，這讓伽利略感到非常吃驚，但是他又無法解釋其中的原因；現在我們知道，伽利略在望遠鏡中看到的實際上是土星環，當土星環側面對著地球時就好像消失了一般，大約每過15年土星環會消失一次。
水星
在太陽系中，水星是距離太陽最近的大行星，與太陽的平均距離是日地距離的38%，最大視星等-1.9，水星在中國古代又稱辰星。
正是由於水星距離太陽太近，所以在地球上觀測時，基本上只有這三種情況能肉眼看到水星：
（1）水星處於東大距時，黃昏可見；
（2）水星處於西大距時，凌晨可見；
（3）日全食的時候，有可能看到水星。
金星
金星又稱啟明星，是夜空中僅次於月亮的第二亮天體，視星等可達-3.3，清晨時稱之為啟明星，黃昏時又稱長庚星。
由於金星屬於內行星，所以金星和水星一樣，在地球完全處於夜晚的一側，我們是看不到的。
火星
在火星衝日時，火星的視星等可達-2.9，那時候火星會成為夜空中最亮的星星，火星是地球軌道之外的第一顆行星，在地球上的觀測時，位置和亮度變化很大，甚至有時候會出現「逆行」的情況（實際上並非逆行，而是觀測角度的原因），所以火星在中國古代又稱熒惑星。
木星
木星又名歲星，是太陽系內最大的行星，其質量是其他七大行星加起來的2.5倍，是太陽質量的千分之一，最大視星等為-1.84，至少擁有79顆衛星。
由於木星的質量太大，如果單獨看太陽和木星的話，實際上它們是相互繞行的，其繞行中心將落到太陽外部，離開太陽表面4萬公裡。
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