【流體】| 流體力學中的庫朗數及其在仿真中的設置

2021-01-18 SIM時代

1、庫朗數

在流體力學仿真軟體中,都能找到庫朗數(Courant number)的解釋和定義。在CFX的幫助文件裡給出了一個比較直觀的公式來定義一維網格的庫朗數(Courant Number): 

這裡: u——流體速度

Δt——時間步長

Δx——網格size

直觀地說,庫朗數就是在一個時間步長裡一個流體質點可以穿過多少個網格。顯然,時間步長越大庫朗數越大。

2、庫朗數的意義

courant number來調節計算的穩定性與收斂性。一般來說,隨著courant number的從小到大的變化,收斂速度逐漸加快,但是穩定性逐漸降低。

在計算的過程中,最好是把courant number從小開始設置,看看迭代殘差的收斂情況,如果收斂速度較慢而且比較穩定的話,可以適當的增加courant number的大小,根據自己具體的問題,找出一個比較合適的courant number,讓收斂速度能夠足夠的快,而且能夠保持它的穩定性。

另外,對於顯式或者半隱式算法(SIMPLE 或者 PISO,cfd 中較常採用),計算的穩定性受庫朗數(Co=u*dt/dx<1)的限制,物理上認為,計算過程中流體在設定的時間步長內流動距離不能超過一個網格。因此,在剖分網格時,應該避免出現體積過小的網格。

簡單來說,1.庫朗數就是影響收斂快慢的物理參數,其只影響收斂的進程,不影響計算的最終結果。2.在一個殘差計算中,好比一次3000米長跑,跑到終點計算結束。庫朗數越大就好比運動員跨的步伐越大,庫朗數越小運動員跨的步伐小,在其他條件不變的情況下,步伐小的運動員,達到終點的時間長,而步伐大的運動員到達終點的時間短。但在這期間,如果步伐跨的過大,則有肯能摔倒,則計算會失真。因此,怎樣即保證時間,又保證精度的情況下,選擇庫朗數是有必要的(此段話來源網上)。

3、在Fluent中的應用

3.1 當選擇了density-based solver密度基求解器的時候,無論選擇什麼物理模型,在求解控制中都能設置courant number來控制計算的穩定性。 

3.2 當選擇pressure-based solver壓力基求解器,壓力-速度採用Coupled耦合方案時,在求解控制中出現一個Flow courant number來控制計算的穩定性。 

4、庫朗數設置

在Fluent的耦合求解方法中,由於耦合隱式和顯式求解器的穩定性極限不同。在顯式格式中,系統設定的默認值為1.0,在某些二維問題中可以適當放大這個數,但是不要超過2.0。如果計算模型設定是正確的,並且進行了初始化,但發現計算過程中殘差快速上升,則可能需要調小庫朗數。

此外,由於初始流場相對粗糙,可以適當降低庫朗數,如調到0.5~1.0範圍,等計算相對穩定後再適當調高。

而在隱式中默認為5.0,在很多情況下可以將默認值改為10、20、100等,具體數值取決於問題的複雜程度。和顯式一樣,在開始時可以適當調小,等計算穩定後再調大。

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