一汽豐田亞洲龍上市之後，跟廣汽豐田的凱美瑞，進口雷克薩斯ES系列，組成了三款不同定位的車型，而亞洲龍真的是雷克薩斯ES的換殼那麼簡單麼？
首先，如果認為豐田亞洲龍只是雷克薩斯ES的換殼，這句話也沒錯，因為畢竟上一代ES就是機遇亞洲龍的平臺進行研發的，而這一代產品，雷克薩斯ES和豐田亞洲龍共享了TNGA架構下的GA-K平臺，同樣提供2.5自然吸氣和2.5油電混合動力系統，不過亞洲龍並沒有投放2.0自然吸氣發動機的車型，起步就是2.5的自然吸氣版本。
一直以來，雷克薩斯的產品一直都被稱為是豪華版的豐田，從平臺上來講，UX和C-HR，ES和亞洲龍凱美瑞，NX和RAV4，RX和漢蘭達，雷克薩斯多數走量的產品幾乎都是在豐田車型的基礎上研發的，而這幾款產品佔據了雷克薩斯銷量的半壁江山，不過從駕駛體驗上來說，雷克薩斯的產品我個人覺得還是要好于田的車型的，就拿ES和凱美瑞來說，這兩個車雖然出自同一平臺，但是底盤的行駛質感我個人覺得還是不一樣的，這個如果都開過，應該都能感受到。
其次就是亞洲龍整體的實力，同樣是2.5自然吸氣和2.5的混合動力車型，亞洲龍整體售價要比雷克薩斯ES系列要便宜十萬，高配車型的價格，亞洲龍沒超過30萬，而雷克薩斯ES的頂配車型售價已經達到了46.8萬元，一方面雷克薩斯作為豪華品牌，自然品牌溢價能力更高，加上進口，而且整體的做工用料也明顯要好很多，不過如果對於品牌沒有過高的要求，實用為主的話，亞洲龍還是比較有性價比的，特別是混合動力的車型。
在亞洲龍華麗的外表下，內飾的風格還是一實用和居家為主，空間寬敞，座椅舒適，調教風格還是典型的豐田家用車的風格，只是這個內飾的做工和用料我個人覺得還是蠻一般的，而且這個車整體的操控和安全配置都不錯，但是低配車型的舒適性和便利性配置一般，如果想要更舒適的用車體驗，我個人會更傾向於次低配的車型。所以說，亞洲龍是ES換殼這個說法首先是成立的，但是ES整體的做工用料要好不少，而亞洲龍更加實用和具有性價比。
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