美國宇航局的太空機器人

2020-12-07 追尋那解不開的問題

美國宇航局的機器人加油任務3(RRM3)已經成功地完成了在國際空間站上的第二組機器人工具操作,展示了傳輸低溫流體的關鍵技術,這些流體被用作冷卻劑、推進劑或在軌道上的生命支持系統。這些技術在延長太空飛行器壽命和促進月球和火星探測方面具有應用。

從 10 月 19 日至 22 日,RRM3 在空間站 Dextre 機器人的幫助下,將一條 11 英尺長的軟管連接到指定的低溫埠,同時使用檢測工具驗證軟管連接。這標誌著德克斯特雷首次擁有兩臂工具,完成RRM3操作。RRM3提供了未來伺服器太空飛行器的軟管和機器人工具,以及代表需要加油的衛星的管道系統。

在演示過程中,Dextre 同時操作了兩個 RRM3 工具:低溫維修工具 (CST) 和目視檢查姿勢無脊椎動物機器人 2 (VIPIR2) 工具。Dextre 的一隻手臂拿著 CST,這是抓住和引導軟管進入港口所需的。第二隻手臂將蛇形 VIPIR2 攝像機伸入管道系統,以確保軟管正確插入。

該任務於2018年12月啟動,2019年8月進行了第一組機器人操作,期間展示了其多功能工具2和機器人友好型軟管適配器系統。 這一RRM3演示為美國宇航局在太空中傳輸低溫燃料的知識庫增添了經驗和信息。

溫軟管操縱到 RRM3 模塊上的埠。

在2019年4月的通風操作之前,RRM3儲存了4個月的液態甲烷,這是低溫在空間中儲存時間最長的一次,沒有任何液體損失。這一記錄以前很難實現,因為低溫在溫度不夠低時,在稱為沸騰的工藝中蒸發。RRM3由美國宇航局位於馬裡蘭州格林貝爾特的戈達德航天飛行中心探索和空間服務(NExIS)項目司(前稱衛星服務項目部)開發和運營。

這次示範由空間技術任務局的技術示範任務計劃資助,該方案位於阿拉巴馬州亨茨維爾的馬歇爾航天飛行中心。

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