焊接機器人焊接的定義：焊接是通過加熱或者加壓，或者兩者並用；加或不加填充材料；使兩分離的金屬表面達到原子間的結合，形成永久性連接的一種工藝方法。
焊接方法分類分為：熔化焊、壓力焊、釺焊；而熔化焊裡面包括二氧化碳焊、螺柱焊、TIG/MIG（非熔化極/熔化極惰性氣體保護焊），壓力焊裡面包括點焊和凸焊，釺焊裡面包括火焰銅釺焊、雷射釺焊。
焊接機器人熔焊是在焊接過程中將工件接口加熱至熔化狀態，不加壓力完成焊接方法。熔焊時，熱源將待焊兩工件接口處迅速加熱熔化，形成熔池，熔池隨熱源向前移動，冷卻後形成連續焊縫而將兩工件連接成為一體。
壓焊是在加壓條件下，使兩工件在固態下實現原子間結合，又稱固態焊接。常用的壓焊工藝是電阻對焊。壓焊方法的共同特點是在焊接過程中施加壓力而不加填充材料。
焊接機器人 釺焊是使用比工件熔點低的金屬材料作釺料，將工件和釺料加熱到高於釺料熔點、低於工件熔點的溫度，利用液態釺料潤溼工件，填充接口間隙並與工件實現原子間的相互擴散，從而實現焊接方法。
二氧化碳保護焊方法的原理。二氧化碳焊接機器人氣體保護焊是採用二氧化碳氣體作為保護介質，焊接時，二氧化碳氣體通過焊槍的噴嘴，沿焊絲的周圍噴射出來，在電弧周圍形成氣體保護層，機械地將焊接電弧與空氣隔離開來，從而避免了有害氣體的侵入，保證焊接過程的穩定以獲得優質的焊縫。
螺柱焊焊接原理和過程。開始時先將螺柱放入焊槍的夾頭裡並套上套圖，使螺柱端與工件（母材）接觸按下開關接通電源，槍體中的電磁線圈通電而將螺柱從工件拉起，隨即起弧。電弧熱使柱端和母材熔化，由時間控制器自動控制燃弧時間。在斷弧的同時。線圈也斷電，靠壓緊彈簧把螺柱壓如母材熔池即完成焊接，最後完成焊接接頭。
電阻焊的焊接過程：一個完整的點焊形成過程包括預壓程序，焊接程序，維持程序，休止程序。在預壓階段沒有電流通過，只對母材金屬施加壓力。在焊接程序和維持程序中，壓力處於一定數值下，通過電流，產生熱量熔化母材金屬，從而形成熔核。在休止程序中，停止通電，壓力也在逐漸減小。
釺焊方法介紹，採用比母材熔點低的金屬材料做釺料，將焊件（母材）與釺料加熱到高於釺料熔點，但低於母材熔點溫度，利用液態釺料潤溼母材，填充接頭間隙，並與母材互相擴散而實現連接焊接。