四五年後人形機器人或是「路人甲」！未來北鬥

2020-09-26 讀創網

讀創/深圳商報駐穗記者 姚嘉莉4-5年後，人型機器人會走在大街上；天上幾千公裡的低軌、幾千米的深海都可以被精確定位……我們的未來因為「北鬥」會變得格外神奇。近日，由廣州市科技局、廣東科學中心等聯合主辦的珠江科學大講堂第76講，邀請廣州海格通信集團股份有限公司主任專家、高級工程師田震華在廣州做科普報告，講述北鬥衛星導航系統應用與展望。

田震華從無線電導航歷史、國際衛星導航現狀、北鬥系統建設過程等三方面介紹北鬥系統建設情況。他介紹，北鬥衛星導航系統的建設經歷了三步，2000年底建成北鬥一號，由3顆GEO衛星組成，實現雙星定位，覆蓋中國及周邊海域；2012年建成北鬥二號，由14顆衛星組成，提供高精度無源定位服務和短報文通信服務，覆蓋亞太地區；北鬥三號於2009年立項，目前已完成30顆衛星發射組網，2020年正式開通，提供全球範圍內10米以內精度的定位服務及短報文通信服務。

田震華還特別介紹了北鬥衛星導航系統GEO、IGSO、MEO三種星座軌道。北鬥系統有3顆GEO地球同步軌道衛星，衛星軌道高度3萬多千米，靜止於赤道上空，「在全球任何地方都能看到。」「衛星導航的應用只受人們想像力的限制。」田震華表示，衛星導航可以應用於各個方面，包括農業、航空、環境、公共安全和災難救援等。在北鬥國防應用方面，北鬥衛星導航系統可以為車、船、機提供定位導航。在北鬥行業應用方面，北鬥衛星導航系統可用於城市管理、測量測繪、交通運輸、公安警務、海洋漁業、災害和安全監測、氣象監測、商業物流、電力能源、農林牧業、金融行業等。在北鬥大眾應用方面，北鬥衛星導航系統可用於個人位置定位、特殊群體監護導航、車載導航等。對於北鬥未來的展望，田震華表示，「衛星導航不是導航全部。」導航方式還有慣性導航、航標導航等。而且，北鬥導航從過去20年都應用於室外，現會逐步向室內發展。未來的導航是向著全源導航。田震華解釋道，全源就是各種能用於定位的信號源，各種能用於定位的技術手段都可以用起來，以保證從室外到室內甚至到更高的站點，都能準確定位「你在哪裡」。「以後定位手段會越來越豐富，無人車、無人飛機、人形機器人都會出現在大家面前。」他表示，未來北鬥定位精度會越來越高，通訊能力越來越強，以北鬥為基石的PNT系統會逐步建立，包括空中、地面、水下體統。「將來天上幾千公裡的低軌、幾千米的深海，都會有北鬥的應用。」

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