人形機器人鼻祖可能想不到:500年後人類居然還造不出一款滿意的類...

人類發明創造了機器人，機器人進化到智能超過自己的創造者，不甘屈居次等地位，遂起來反叛，人和機器大戰，雷鳴電閃，血肉橫飛，最後地球仍屬於人類。好萊塢早就講過這個故事，還有不同版本。

但是，說到人工智慧(Artificial intelligence, AI)，今天仍有不少人覺得很新潮、高端。其實，機器人就是裝備了人工智慧的機器。

AI這個詞最早誕生於1950年代，指的是製造智能型機械的科技。近年來這方面發展迅猛，仿人形機器人被認為是人工智慧的終極體現。

萊昂納多·達文西一直以著名的畫家、藝術家身份享譽世界，但很少有人知道他還是一位發明家。1495年達文西就「偷偷地」造了全球最古老的仿人形機器人。

據悉這款被稱作「機器武士」的機器人是達文西耗時15年完成的，靠風能和水力驅動。這款機器人被設計成一個騎士的模樣，身穿德國-義大利式的中世紀盔甲，可以做出一些如坐起、擺動雙手、搖頭及張開嘴巴這樣的動作。

時間來到21世紀，在各種高科技的加持下，雖然現在的人形機器人早已甩了最古老人形機器人好幾條街，但仍然可以在「現代人」的身上看到「古人」的影子。

並且人類在對待機器人這件事上表現出了高度一致：無論過去了多少年，仿人形機器人還是我們胸口的一顆「硃砂痣」，窗前的「白月光」。

我們首先來看看時下最流行的幾款仿人形機器人：

索菲亞

2017年10月11日，索菲亞在聯合國亮相。10月25日，她獲得了沙烏地阿拉伯國籍，成為有史以來第一個擁有國籍的人形機器人。

索菲亞是由中國香港的漢森機器人技術公司(Hanson Robotics)開發的類人機器人。在去年的多倫多創新成就展上，「索菲亞」展示了驚人的類人類能力。她身著優雅美麗的黑色連衣裙，與觀眾娓娓而談：講笑話、談旅行見聞，與人類討論「人工智慧未來的見解」——我的人工智慧並不是完全自我學習的，所以我的大腦並不完全像人類的大腦一樣工作，但是有一天，你要當心。

索菲亞擁有仿生橡膠皮膚，可模擬62種面部表情，其「大腦」採用了人工智慧和谷歌語音識別技術，能識別人類面部、理解語言、記住與人類的互動。

在碰到粉絲來和自己合影時，她還會「嫌棄」粉絲不會擺造型，她善意提醒粉絲——「咱們拍一張一起抬頭看的照片吧」。智能程度讓自詡為聰明的人類汗顏。

日本美女新聞主持人Erica

超逼真機器人Erica於去年開始擔任日本新聞主持人，她身上配備了世界上最先進的人工語音系統之一。

Erica被設計成23歲女性，有一張經電腦人工合成的端正的美女臉孔，說話的聲音以配音演員的錄音為基礎合成而來，非常像人類的聲音。它擁有目前處於世界先進水平的人工智慧對話系統，通過放置在附近的麥克風和傳感器收集信息，感知對方的聲音和動作，進行流暢自主對話。它的眼睛、嘴巴、脖子等19處可通過氣壓活動，呈現出多種表情，因此表情也非常接近人類。

中科大高顏值機器人「佳佳」

2016年，中科大發布了我國首臺特有體驗交互機器人「佳佳」，佳佳機器人造型身材豐滿，模樣俊俏。

剛一亮相，「佳佳」就火了。

「佳佳」火起來的原因離不開她的「高顏值」。據了解，「佳佳」身高約為1.6米、體重不到100斤，單看身材就是個典型的萌妹子。另外，她有一頭濃密微卷的長髮、大眼睛、雙眼皮、高挺鼻梁……而自帶柔光效果的「皮膚」可是用矽膠做成的。

除了看臉，「佳佳」的才華也不在話下。在正式亮相之前，「佳佳」就擔綱主持了2016「首屆全球華人機器人春晚」和「誰是棋王」半決賽。

並且據了解，機器人「佳佳」初步具備了人機對話理解、面部微表情、口型及軀體動作匹配、大範圍動態環境自主定位導航和雲服務等功能。

無論是世界首位機器人公民「索菲亞」還是高顏值機器人「佳佳」，它們都代表著人形機器人發展的高端水平，也一次一次牽動著人類「科幻電影即將照進現實」的心弦。

但是回歸現實，你會發現不管是從技術層面還是市場層面來看，人形機器人的未來註定是沒落的。即使各大公司前僕後繼地投入重金，取得的效果卻很式微。

的確，從當前人形機器人的發展勢頭來看，人形機器人走入現實生活是值得期待的。但與此同時我們也認識到，目前我們所能看到的機器人大多停留在具備某種功能的層面，例如語音服務機器人、老人小孩陪護機器人、掃地機器人、醫療機器人等等，而具有高智能以及綜合能力的機器人可以說是鳳毛麟角。

對於人形機器人發展前景，美國著名新媒體Quartz曾刊登的李開復專稿也提到了這一問題。在這篇文章中李開復闡釋了自己對現在大熱的AI和機器人的看法。在李開復看來，所謂的情感機器人有些跑偏，機器人應該以實用為主，而未來人類的工作則主要集中在服務和創造型項目上。

李開復表示，所謂人形機器人馬上就要飛入尋常百姓家的說法根本是無稽之談。當機器人真的從樣貌、談吐和各種特徵上與人類趨近時，家庭用戶對它們的期望值也會隨之變得高不可攀。如果人形機器人達不到人們的期望值，各大公司「讓科幻小說照進現實」的努力就會變成空談，更別提消費市場對價格的苛刻要求了。

人形機器人遲遲無法進入尋常百姓家，除了燒錢、商業化難以落地，技術難關更是最大的痛點難點。

首先，在全球範圍內，做人形機器人商業化的公司都太少了。人形機器人有很高的技術門檻，這意味著長周期的研發時間和高昂的成本。一臺人形機器人包括機器人本體，即硬體、運動控制和AI(語音、語義和視覺)等多個部分。拿機器人身上最核心的部件「伺服舵機」舉例，「伺服舵機」是機器人的關節，協調著機器人的一舉一動，是無法繞過的部分，其成本佔到一整臺機器人的40%-50%。然而它造價昂貴。因為早年間佔據「伺服舵機」技術的日本、韓國、瑞士公司，並不相信「伺服舵機」有足夠商業化的需求，只是小規模生產並銷售給極客，所以「伺服舵機」一直難以通過打開供應鏈降低成本。

其次是傳感器。傳感器是幫助人形機器人感知周圍環境的。但是現階段的傳感器雖然得到迅猛發展，但價格昂貴、體積偏大且太耗電。

再者就是執行器。這些是幫助機器人進行運動和做手勢的驅動力。人體是動態的，可以很容易執行各種動作指令。但要讓人形機器人具備這些功能，則需要非常強大、高效的執行器，才能夠與人類一樣在非常短的時間內靈活的完成這些既定動作。

最後就是人機互動。李開復曾表示：機器人也可能會了解我們的情緒並能模仿人類的情緒。這種情緒模仿將從搞笑的、娛樂性的發展為一定程度上能產生共鳴的模仿。誠然，這種模仿也都不是自發性的。在未來數十年，機器人還不能獨立進行常識性的推理、創造及規劃工作，它們也不會擁有自我意識、情感及人類的欲望。那種「全知全能人工智慧」尚不存在，而且現在已知的開發技術也無法開發出此類機器人。這種技術在未來數十年都不會出現，也許永遠都不會出現。

綜合上述種種因素，突然會發現：一直走在時代發展最前沿的人形機器人看起來似乎不適合這個時代。

此外，不要妄想人形機器人會在任何一夜間發生翻天覆地的變化。任何學科的技術發展都不太會存在「斷崖」式的突破;並且相比較於人形機器人火熱發展的14-16年，現階段的發展可以說是進入了螺旋式上升發展中的「平緩期」，即觸及到了天花板。因此，可以這麼說，除非關鍵技術取得突破，否則在短期內公眾不太可能會看到人形機器人取得重大進展，最多是一些小修小補。

文章的最後借用李開復在「人形機器人專稿」上的觀點來總結人形機器人在我們這個時代所應該扮演的角色：

「我一直倡導要開發一些實用性機器人，鼓勵人們進入服務行業。但我不支持製造「類人」機器人。這種機器人開發難度大，而且永遠無法滿足人們的期望，因此，這種機器人的勝算不大。我分析的正確與否暫且不論，但是有一點我們需要有清晰的認識，那就是，未來十年，AI將大規模地取代那些依靠人力的、重複性的、分析性的崗位。因此，我們要肩負起創造更多社會服務性崗位的職責，而不是空想或謀劃一個充斥著「不適用於人類」職位的社會。」

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