比髮絲還小的機器人！可在人體內自由移動，10cm晶圓能造100萬個

2020-09-04 每天聊點新科技

據外媒今日報導，一支由美國康奈爾大學和賓夕法尼亞大學研究人員組成的團隊，近日在著名英國科學雜誌《Nature》上發表了一項關於微型機器人的研究成果。

據悉，這款機器人實現了在液體中自由行走，且體積比單細胞生物草履蟲更小，可植入人體內多個部位。

微型機器人由於體積小，驅動系統和電力系統的研發是一大難題。據研究人員介紹，這款微型機器人的構成包括由矽光伏電路組成的「大腦」和「身體」，以及由四重電化學致動器組成的「四肢」；體積5微米厚，40微米寬，根據不同的應用場景，整體長度可在40微米到70微米範圍內調整範圍，還具備一定的變形能力，幫助貼合地進入人體身體部位。

然而進入人體內部，意味著機器人需要克服在液體環境中移動的阻力。為了解決這個問題，該研究團隊用致動器作為機器人的「腿」，將能量轉化成運動動力，通過施加少量電流，該致動器可以進行摺疊和展開。

研究人員說，只需要產生200微伏電壓、10納瓦功率即可驅動，所以推進裝置的效率很高，比通過化學能供電的機器人效率高100萬倍。雖然目前微型機器人的功能比較少、原始，且並不具備計算能力，但可以說是為了微型機器人智能化走出了突破的一步。因為這款微型機器人使用了晶片製造的工藝，並且可以實現大批量生產，未來還可能研發在其晶片加工出的上集成電路，開發更強大的功能。

正如Nature給它的評價：微型動作裝置加上亞毫米級電路板、傳感器，無疑讓我們離費曼的願景更近了。

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