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火箭的運動服從牛頓運動定律。火箭發動機工作時,噴出的高速氣體給予火箭本體一個反作用力,即推力，使火箭的速度產生變化。在飛行過程中，隨著推進劑 的消耗,火箭的質量不斷減小,速度不斷增大。 齊奧爾科夫斯基首先推導出單級火箭所能得到的理想速度公式，稱為齊奧爾科夫斯基公式。這個公式假設火箭在真空中飛行，而且不受地球重力的作用。從地面起飛 的火箭，要受到地球重力和空氣阻力的作用，因此所得速度總比理想速度小。由於受到火箭發動機比衝和火箭結構水平的限制，用單級火箭通常難以達到第一宇宙速 度，因此遠程火箭和運載火箭往往使用多級火箭。多級火箭用兩級或多於兩級的火箭組成。多級火箭工作時先點燃最下面一級，即第一級。第一級工作結束後被拋 掉。隨即點燃第二級，依此類推，直到帶有有效載荷的末級將有效載荷送到預定軌道為止。多級火箭總的理想速度等於各級理想速度的總和。火箭的級數增加，初始 重量就會減小。但級數過多系統會變得複雜，反而沒有好處。最經濟的級數是2～4級。 多級火箭有三種組合形式：串聯、並聯和混合式。串聯式火箭沿軸向連接成一個整體，結構緊湊，氣動阻力小，發射設備簡單。並聯式火箭又稱捆綁式火箭，各級沿 橫向連接，長度短，發射時所有的發動機可同時點火。並聯式火箭的缺點是箭體橫向尺寸大，發射設備複雜，費用高。在相同起飛重量的前提下，並聯式火箭的運載 能力稍低於串聯式火箭。串聯和並聯同時使用的組合方式稱混合式，它兼有上述兩種方式的優點和缺點。多級火箭的分離方式有冷分離和熱分離兩種。冷分離是兩級 先分開，然後上面級點火。熱分離則是上面級先點火，然後再使兩級分離。
火箭是如何發射的
火箭工作原理
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