本文轉自【央視網】；
央視網消息：7月31日，北鬥三號全球衛星導航系統正式宣布建成開通。從1983年「雙星定位」理論提出，到2020年完成全球組網；從單星研發到多星並舉，從艱難追趕到昂首超越，一代代航天人接續奮鬥，讓中國的北鬥終成世界的北鬥。 北鬥的研製背後有哪些不為人知的故事呢？今天我們的節目將為您講述。
作為北鬥衛星的「心臟」——銣原子鐘，它的每一次跳動都直接決定著北鬥衛星定位、測速和授時功能的精度。從打破國外技術封鎖到不斷設計研發更高精度、更強能力的國產原子鐘，研製團隊付出了數十年的努力走出了一條自主創新、自我超越的發展之路。我們來看看北鬥「心臟」研製背後的故事。
眼前的這個看著並不起眼的金屬盒子就是北鬥衛星的「心臟」——銣原子鐘。已經79歲的雷文琦是我國第一代銣鍾研製帶頭人。上世紀六七十年代，我國開始了對銣鐘的研究，卻只停留在理論和地面研究階段。直到「要建設中國人自己的導航系統」這個目標出現，研製團隊意識到銣鍾這顆導航衛星的「心臟」必須由中國人獨立自主完成。
擺在雷文琦和團隊面前的是從無到有，從紙上的理論到可以上天的產品之間巨大的跨越。
「不想受制於人」，這是整個北鬥工程最核心的精神。即便要面對簡陋的條件，技術的封鎖，甚至科研設備也少之又少。但是他們知道，中國的北鬥只有自主創新一條路。
2006年，我國第一臺星載銣鍾產品一飛沖天，搭載驗證取得成功。團隊來不及慶祝，就投入到了北鬥二號首發星的研製任務中，而那時，屬於他們的考驗才剛剛開始。
由於我國的北鬥和歐洲的伽利略系統屬於同步開展建設，根據國際電聯的規定，用於衛星導航的頻率資源採取先到先得的方式。也就是說如果不能在約定時間發射衛星，申請的頻率資源就將作廢。
而此時，留給北鬥二號首發星的時間只有不到一年。
經歷了沒白天沒黑夜的8個月，2007年4月14日，首顆北鬥導航衛星終於豎立在了發射塔架上，此時距離我國申請的頻率有效期只有3天的時間。而對於銣鍾研製團隊來說，只有衛星順利升空並且傳回了導航信號，才算真正成功。
北鬥二號首發星的成功，拉開了銣鍾國產化的序幕。2012年，在北鬥二號後期發射的衛星中，改變了以往的國產化銣鍾為主鍾、進口銣鍾為備份的模式，國產化銣鍾正式全面取代進口銣鍾。精度提高到了每300萬年才會差一秒。
同時，為了追上北鬥衛星的高密度發射，團隊不斷優化研製流程。如今的星載銣鐘的批產能力已經達到了每年50臺左右。為北鬥導航工程鑄造了一顆最強中國「心」。