俄羅斯中央集權多民族國家是在東北羅斯經濟有了發展，國內統一市場尚未完全形成，內部階級矛盾尖銳的條件下，為了反抗外族侵略的需要而加速形成的。其形成時間是十五世紀中葉到十六世紀中葉。
一、基本情況
十三、十四世紀，封建分裂的羅斯先後遭到蒙古、立陶宛、波蘭的侵略和統治。1237年，蒙古軍隊在拔都統率下，侵入羅斯，在一個月內攻佔了包括莫斯科在內的東北羅斯十四座城市。1241年蒙古軍隊繼續西進，侵入波蘭、捷克和匈牙利。拔都回師伏爾加河下遊，以薩菜作都城，建立了金帳汗國(飲察汗國1242-1480年)。
東北羅斯各公國成了金帳汗國的附屬國向蒙古稱臣納貢。金帳汗利用當地封建王公間的矛盾，在諸王公中挑選一個最馴服的王公授予弗拉基米爾及全俄羅斯大公的稱號，代行徵收貢賦的任務。
十三世紀中葉，諾夫哥羅德和普斯科夫曾遭瑞典封建主和日耳曼騎士團的侵襲。十四世紀，立陶宛興起，兼併了基輔和斯摩稜斯克。十四世紀中葉，波蘭併吞了羅斯西南的加利支公國。東期拉夫人在金帳汗國、立陶宛和波蘭的分別統治下，經歷長期的歷史演變之後，分別形成了大俄羅斯、白俄羅斯和烏克蘭三個民族。
二、經濟的發展給俄羅斯多民族統一的形成提供了的土壤
俄羅斯人民用辛勤勞動醫治了戰爭的創傷，逐漸恢復並發展了社會經濟。十四世紀時，廣泛採用帶有鐵尖和鐵鏵的犁，用耕畜牽著開墾荒地，擴大了耕地面積。農業耕作技術有所提高，逐步推廣了三圃制。穀物產量顯著增加。制鐵、金屬加工、武器製造、制草等行業都有所發展。大多數被侵略者破壞的城市得到恢復。諾夫哥羅德、普斯科夫、莫斯科、弗拉基米爾、特維爾等城市的規模有新的擴大，工商業活動活躍起來，開始向區域性市場發展。
俄羅斯經濟的發展要求結束分裂局面。隨著商品經濟的發展，封建主兼併土地的活動加劇，越來越多的農民失去土地，被迫替封建主服役和交納高額實物代役租。農民採取另投主人、逃跑、拒服勞役和打死兇橫的封建主等形式，不斷進行鬥爭。地主貴族們也要求建立統一的政權，以確保統治。全俄羅斯聯合起來，擺脫外敵統治，更是民族利益的迫需要。
三、內部階級矛盾與反抗外族侵略
在這樣的情況下，日漸強盛的莫斯科公國，成為統一事業的中心。莫斯科城約興建於1147年。莫斯科公國位於水陸交通要衝，四周又有其他公國屏障，使它不易受到外敵的直接幹擾，因此其經濟發展較其他公國來得快些。莫斯科大公伊凡達尼洛維奇(1325-1340年在位)，對蒙古統治者俯首帖耳，以重金奉承金帳汗，並甘為鷹犬去鎮壓特維爾等地人民的起義，於1328年被封為「弗拉基米爾及全俄羅斯大公」，得到了代金帳汗向各公國徵收貢物的特權。
莫斯科大公往往扣留代徵貢物的一部分，從而增強了國力。莫斯科大公憑著這些條件，用購買或暴力手段兼併鄰近各公國。馬克思指出：從伊凡開始的莫斯科那些大公們的
「政策不外是這樣：充當汗的卑鄙工具，從而竊取汗的權力，然後用以對付同他竟爭的王公們和他自己的臣民。為了達到這一目的，他必須對韃靼人討好獻媚，厚顏無恥地阿諛奉迎，頻繁地前往金帳汗國朝見，低聲下氣向蒙古公主求婚，對汗的利益顯示無限的熱忱，寡廉鮮恥地執行汗的詔令，惡毒地誹謗自己的親族，一身而兼任韃靼人的劊子手、佞臣和奴隸總管。」
金帳汗不願莫斯科大公國強大，乃勾結立陶宛大公一起進犯。1380年在頓河上遊庫利科沃原野上，俄羅斯軍隊戰勝了侵略者，沉重打擊了金帳汗國。隔了兩年，金帳汗捲土重來，莫斯科大公遭突然襲擊後失敗，仍被迫納貢。但庫利科沃之戰使俄羅斯人民看到了戰勝侵略者的光輝前景。
莫斯科大公國因領導反蒙古的鬥爭，在各公國中的地位大為提高。莫斯科漸次成為很大的商業中心，與中亞、裏海和地中海沿岸各地都有貿易往來。莫斯科大公伊凡三世(1462-1505年)憑藉優勢，先後並佔雅羅斯拉夫裡與羅斯託夫公國，佔領了諾夫哥羅徳的大部分領土。在莫斯科公國力量日漸增長的同時，金帳汗國國勢日衰，十五世紀分裂出喀山、阿斯特拉罕、克裡米亞等小汗國。伊凡三世抓緊機會停止向它納貢。1480年，金帳汗打算糾合立陶宛人進犯莫斯科，後因立陶宛人失約不至，金帳汗國無力作戰，在嚴寒威脅下，被迫撤走。至此，兩個多世紀以來金帳汗國對俄羅斯的統洽就此結束。
四、俄羅斯中央集權多民族國家的形成
伊凡三世的兒子瓦西裡三世(1505-1533年)繼承他父親未完成的統一功業，先後兼併了普斯科夫、裡雅贊，從立陶宛人手中收復了斯摩稜斯克。俄羅斯統一國家基本完成。十五世紀中葉莫斯科公國領土僅四十三萬平方公裡，到十六世紀三十年代，已擴大到二百八十萬平方公裡。其疆域北起白海，南及奧卡河，東達烏拉爾山，西至第聶伯河上遊。結束了分裂局面，為經濟文化發展和俄羅斯民族的形成提供了條件。
1547年，大公伊凡四世(1533-1584年在位)以奴役本國人民和掠奪別國人民著稱的古代羅馬皇帝為榜樣，自稱沙皇。國家的最高權力，集中在沙皇手中。沙皇之下，設有分管外交、軍務、財政、警務等中央機構。地方除管理行政的地方長官外，還普遍設立司法機關。
在沙皇統治下，農民受到更殘酷的壓迫。早在1497年，法律規定農民從鄉區中離去，從一村至另一村者，一年只有一個時期，即在東正教的猶利節(俄歷11月26日)前後各一周內。其他時間，不準離去。即使在這個規定時限內，也只有還清切債稅、結清帳目的農民，才有權離去。農民不斷起來反抗這種迫害。伊凡四世殘酷鎮壓農民反抗後，規定農民每年只準在猶利節那一天才得離開主人，進一步加強了農奴制度。
伊凡四世不斷向外擴張，先後奪取了略山汗國與阿斯特拉罕汗國，佔有了整個伏爾加河流域，統治著韃靼人、楚瓦什人巴什基人、摩爾多瓦人等。就這樣，經過徵服與擴張，俄羅斯開始成為一個在沙皇統治下的多民族國家。
主要參考資料：
馬克思《十八世紀外交史內幕》