小行星帶位於火星和木星之間，是太陽系中天體數量最密集的區域之一，這裡已被記錄在案的小行星就已經在12萬顆以上，人類已發現的98.5%的小行星都集中在這一區域，天文學家預估這裡至少有50萬顆小行星。
那麼為什麼小行星帶位於火星和木星之間。而不是位於水星和金星，或者金星與地球、地球與火星、以及木星與土星等等之間呢？這要從小行星帶的性質和起源說起。
目前一般認為小行星帶由原始太陽星雲中的一群星子（比行星微小的行星前身）形成，它的寬度達1.5個天文單位，近2億3000萬公裡，其實從這個寬度上看，它就不可能存在於水星到金星、金星到地球以及地球到火星之間，因為小行星帶的寬度遠超過了這些星球之間的距離，而火星到木星之間的寬度則達5億多公裡，足夠放下小行星帶了。
根據太陽系行星分布規律來看，在小行星帶的位置也是應該有一顆行星的，那麼小行星帶為什麼沒有凝聚成一顆行星呢？天文學家們認為小行星帶本來是可以形成一顆行星的，或者說甚至已經形成過矮行星之類的天體，然而因為它們有一個勢力強大的鄰居——木星，導致它們難以聚集成一顆行星，因為木星的引力作用阻礙了這些星子形成行星。
在小行星帶的外圍，木星引力場帶動了相當數量的小行星，這些小行星雖然沒有環繞木星運行，但是它們很明顯地在木星的引力場下隨波逐流，難以形成較大的星體。
也有科學家認為，小行星帶曾經形成過幾顆較小的矮行星，但是由於軌道不穩定，所以後來它們又發生了碰撞，破碎的星體碎片重新成為小行星，並且形成了一些某些物質含量較多的小行星家族，如碳質、矽酸鹽、金屬和彗星族群小行星。
從上面的講解中，我們大概能明白小行星帶為什麼位於火星和木星之間了，其實主要就是兩個原因，一是火星和木星之間的距離足夠寬敞，容得下寬達2億多公裡的小行星帶，再就是這裡本來就應該有一顆行星，所以太陽系形成之初，這裡的物質比較豐富，而其之所以沒有形成小行星，木星的引力影響是一大因素。所以小行星帶只能在火星和木星之間，位於其他星體之間還真不行。
小行星帶雖然小行星數量很多，範圍也很寬，實際上它的總質量並不大，只有地球質量的1‰左右，但是天文學家們認為在太陽系早期，小行星帶的原始物質和地球不相上下，只是由於木星的吸引，很多的小行星都墜落到了木星上，也有小部分墜落到了火星上，當然也有一部分小行星逃離了小行星帶，成為了太陽系的流浪者，降落到地球上的一些小行星，也很有可能是來自於小行星帶之中的，因此小行星帶的質量越來越小，如今只有當初的1‰左右了， 說起來也是小得可憐了， 而且這裡由於沒有物質補充，還會呈現出越來越少的趨勢。