閒的無聊,他把摩拜/ofo/小鳴/小藍車的鎖拆了個遍

2020-12-08 EDN電子設計技術

「土豪金」共享單車不久前才剛剛火了一把,這兩天融合各家色彩於一身的「七彩單車」又開始走上北京等多個城市的街頭。隨著數十家廠商扎堆兒進入,共享單車市場除了色彩斑斕之外,自行車的智能鎖,也是值得仔細研究一下的。GCHednc

GCHednc

摩拜單車

摩拜的車鎖包括中心控制單元、GPS定位模塊、無線移動通信模塊2G、機電鎖車裝置、電池、動能發電模塊、充電管理模塊、車載加速度計等,中心控制單元通過無線移動通信模塊與後臺管理系統進行連接,把從GPS模塊獲取的位置信息發送給後臺控制系統,後臺系統標識成功後通過通信模塊向中心控制單元發送解鎖指令,接收到後臺發送的機電鎖車裝置開、關鎖的狀態信息後開啟機械鎖的控制插銷開鎖成功,當用戶使用完成鎖車時,會觸發電子控制模塊的鎖車控制開關,然後中央控制器通過無線移動通信模塊通知後臺管理系統鎖車,後臺確認成功後結束計費。GCHednc

GCHednc

GCHednc

GCHednc

GCHednc

GCHednc

採用2G網絡,SIMCOM 800L的模塊,ST的主控單片機,Ublox的7020單GPS晶片,摩拜自己做的模塊,TI的BQ25895充電晶片,最高支持5A快充,可以支持發電花鼓的高壓輸入。GCHednc

不過值得一提的是,這個片子最高只能支持14V,如果騎的快點,發電花鼓的輸出電壓很容易超過這個值,所以他們在發電花鼓後又加了一級整流和穩壓電路,放在立管裡面。但是這樣的話,其實就沒必要用這個片子了,價格比較高,而且片子號稱支持5A的快充,但是需要極強的系統設計配合,以及良好的散熱方案,但是在板子上,電路設計看起來應該符合規格,但是散熱設計沒看到,如果真的持續5A快充,這個點會非常的熱,電流也就會降下來。GCHednc

雙電芯5800mA鋰電池,電路板比較整齊,用料可以的。由於設計複雜,很多的引線需要走在立管裡面和軸的下面,組裝成本很高。GCHednc

鎖的機械部分就是普通的微動開關和減速電機,控制卡簧的移動來實現馬蹄鎖的開鎖,手動上鎖。整個機械部分的用料還是蠻紮實的。GCHednc

這裡不得不提一下,他們很早就知道內置的鋰電池要滿足零度以下充電的需求,但是一般一線大廠給手機供貨,都不做這種特殊需求的電芯,所以他們找到了深圳壹凌給他們開發,並且籤署了獨家協議,是有懂行的人操盤,不過壹凌屬於電池行業的三線品牌,開發的低溫電解液技術能力有限,目前很多車冬天出了問題,不知是否和這個相關,現在他們也在談很多其他電芯廠擴充產能以及備份。GCHednc

防水性能做的還是不錯的,電路部分用一個單獨的防水盒子封閉起來。車鎖的總成本根據目前的量,大概在180-200RMB左右。GCHednc

小黃車OFO

機械鎖拆解:GCHednc

小黃車的機械鎖很簡單,無任何技術點,傳統密碼鎖,而且是撥盤式,用完之後需要人手動打亂密碼盤,否則可以認為一直是開著的,不論從容易破壞的二維碼及固定的密碼上來說都不好,成本預估在15RMB以內。GCHednc

GCHednc

GCHednc

這種密碼鎖的天然劣勢就是密碼固定,只要這個人用完了車上鎖後,沒有手動撥動密碼盤,下一個人就可以直接開鎖騎走。不過從成本的佔比,運維的便利,以及車輛丟失和破壞的概率來看,OFO的模式還是有些道理的,十幾塊錢的機械鎖,對比至少上百的哪怕最便宜的藍牙鎖,在一些所謂的高素質的地方,算算也還是划算的。GCHednc

智能鎖拆解:GCHednc

據悉,ofo所謂的智能鎖方式依然是在App端輸入車牌號或掃碼獲取解鎖密碼,區別就在於密碼不再固定。業內專家進一步解釋,ofo使用的技術與摩拜存在差異,使用的技術為字符終端(簡稱啞終端),其只有輸入輸出字符的功能,沒有處理器或硬碟,通過串行接口聯接主機,一切工作都要交給主機來做。GCHednc

有微信公眾號「龍飛(longgfei)」就對ofo智能鎖進行了拆解,他得出結論:小黃車所謂的智能鎖,算不上真正的智能,充其量是披著智能外衣的偽智能。GCHednc

1、找一輛具有智能鎖的ofo。 GCHednc

GCHednc

2、驗證真偽開始,用螺絲刀慢慢打開。不得不說這鎖的外殼還真薄,估計脾氣暴躁的可以不費勁掰開。GCHednc

GCHednc

3、裡邊結構很簡單,一根天線、Mini-USB、通訊模塊和一張聯通USIM卡。GCHednc

GCHednc

4、接下來重點說說電池。一顆紐扣電池和一枚昊誠CR17450鋰錳電池 (LMO)電池。鋰錳(MLO)電池在高溫下很容易出現問題,甚至出現錳離子溶出現象。GCHednc

已經很少作為戶外用品使用(部分國內廉價電動車還在使用),更不建議在共享單車這種需要經歷酷暑的環境下使用,所以估計夏天會有大批小黃車的定位系統無法使用(沒電了),而且錳離子溶出也會對環境造成破壞。GCHednc

GCHednc

而且用這個電池最致命的弱點就是不!可!充!電!屬於一次性產品,使用一段時間後必須回收、換電池。如果不幸沒電了,那麼對不起,請移駕其他車輛,此車已經無法完成開鎖工作。GCHednc

GCHednc

通過下邊對目前各種動力鋰電池的對比可以看出,LMO電池出現了高溫範圍最低,綜合性能差(最低)的特點,歸根結底,ofo選擇這種電池可能主要就是因為成本最低。GCHednc

GCHednc

5、接下來看看該鎖「CPU」,這是電路板的正反面。GCHednc

GCHednc

值得一提的是,在電路板B面找到了Quectel M26模塊,它是一顆GSM/GPRS晶片,並沒有找到傳說中的「北鬥導航晶片」,看來所謂的智能也就依靠這顆M26晶片了。GCHednc

龍飛找遍Quectel官網也沒有找到M26的信息,足以見得這是Quectel淘汰的產品型號,官網已不再展示。GCHednc

6、再來說說M26是如何實現定位功能的,主要基於GSM/GPRS,這就意味著定位功能基於移動蜂窩網基站的三角定位,其精準度就不說了,偏差太多,也解釋了為何ofo為何拋出紅包區的概念了,無法精確到每一輛嘛。GCHednc

7、關鎖後,突然想測試一下密碼多久才能更換,1小時後密碼相同,可以打開,2小時後可以打開,5個小時後依然可以打開,這是什麼鬼?說好的智能呢?這豈不是將智能停留在一顆晶片上?退化了退化了,動態密碼方案看來只是幌子,和傳統機械鎖沒有什麼變化。GCHednc

小鳴單車

相對於摩拜單車小鳴借用了用戶手機定位信息,用戶識別驗證後獲取定位位置,然後通過用戶APP完成與後臺的交互,再由用戶手機的藍牙來完成與車鎖的交互,藍牙晶片通過共享手機GPS,獲得單車位置信息,並把信息傳輸給雲端平臺,完成開鎖和閉鎖功能。GCHednc

而小鳴自己不做鎖,是買的深圳一家公司的藍牙鎖,單純藍牙,無網絡,無GPS定位。GCHednc

通過藍牙連接用戶的手機,藉助用戶的手機的網絡和GPS實現數據傳輸和定位。機械部分和摩拜方案一樣。GCHednc

由於藍牙鎖的功耗理論上很低,理論上不用充電,所以沒有發電裝置,請注意,這裡用詞都是理論上。藍牙智能鎖通過一個轉接件固定在車身上,很生硬,很容易拆卸,雖然車身比較靚麗時尚,但是車鎖外表看起來不協調,甚至可以說有點坑。GCHednc

GCHednc

GCHednc

GCHednc

由於走藍牙,功耗很低,理論上2年不用充電(根據電池容量和使用情況),所以採用了一次性不可充電的鋰亞電池,3200mAh。車鎖裡面結構上設計了4個18650電池的位置,但是只有1個18505的電芯,通過引線和接頭插到主板上,就算不算上開關鎖的消耗,電量最多用1年估計後期他們應該會多增加幾個電芯,否則,好好的車,被這把鎖給弄廢了。GCHednc

在深圳,看見很多人騎摩拜和OFO,很少看見騎小鳴,但是看見一排排整齊的小鳴在南山某些地方停著,幾天都不見動靜。一次聽朋友說,小鳴的開鎖率不太高。它就是一把普通藍牙鎖,但是是很便宜的方案,藍牙最重要的就是功耗和兼容性,對於共享車來說,兼容性其實才是最重要的,看起來東西小,但是做好了很難。共享單車要匹配千千萬萬的手機,兼容性不好可是大問題。相信後面版本的鎖會增加電池個數,雖然藍牙本身功耗很低,但是這些車畢竟是丟棄現在外面,而且自身沒有通信功能。GCHednc

Bluegogo

MTK2503方案,2016年主推的2G物連網方案,北鬥+GPS,套片支持WIFI和以及藍牙3.0。板子做的很精緻,很整潔。WIFI晶片沒有貼,為了節省成本,也就是不支持WIFI,沒有問題,但是這哥們的結構上卻有WIFI的天線,這不是敗家嗎?結構部分做的很複雜,無端增加許多成本。智能模塊並沒有放在車鎖裡面,而是放在後擋泥板增加了的一個翹起屁股裡面。GCHednc

GCHednc

GCHednc

GCHednc

其他永安,優拜,騎貝,快兔, hellobike……現在已經出現了不下十幾家的共享單車廠家,很多廠家的人完全就是跟風,沒有技術,沒有運營,沒有資源,沒有經驗,但就是跟著這一陣風。還有,很多公司連網絡制式都不清楚,藍牙的特點都不懂。GCHednc

騎貝:車的造型很漂亮,車鎖也應該也是MTK的2503平臺的車鎖方案,據說還有WIFI,難道為了做虛擬樁?也採用了軸傳動,發電花鼓據說可以達到8W,三幅一體輪,除了單擺臂之外,幾乎全盤模仿摩拜第一代。快兔:他們正在設計中的車沒有鎖,確切說是沒有鎖的機械部分,就弄一個蜂鳴器,你不付錢騎走我的車,蜂鳴器就叫.......GCHednc

(本文整合自微信公眾號「劉崇的天空」、「龍飛」)GCHednc

GCHednc

相關焦點

  • 從物聯網角度分析摩拜和ofo誰更勝一籌?摩拜和ofo技術詳細分析
    從物聯網角度分析摩拜和ofo誰更勝一籌?摩拜和ofo技術詳細分析 易水寒 發表於 2018-08-04 11:16:16 據7月24日「小鳴單車破產工作信息公眾號」發出的最新公告消息,廣州市中級人民法院作出裁定,受理張璐對廣州悅騎信息科技有限公司(小鳴單車經營者)的破產清算申請。
  • 2017中國164家獨角獸名單:共享單車巨頭摩拜現在要攪動網約車的...
    一年之內,就有包括小鳴單車、小藍單車、悟空單車在內的25個新品牌入局。然而,就在第二年,共享單車行業突然迎來了寒潮。6月悟空單車、3Vbike倒閉,8月町町單車跑路,9月酷騎單車資金鍊斷裂,11月小藍單車停止運營……整個行業可謂屍骨累累。
  • 摩拜ofo閃電戰打成消耗戰,無法打退對手無奈休兵
    據報導,ofo小黃車的1元月卡購買通道被關閉;巧合的是摩拜的月卡折扣也停止了。這讓不少習慣了免費騎行的用戶,一時間不易適應這強大的反差,紛紛吐槽不已。還有人則甚至擔心共享單車會步網約車的後塵,形成寡頭壟斷後趁機抬高價格,最終損害廣大消費者的利益。
  • 廢棄共享單車現身二手交易平臺 拆成零部件賣ofo車座賣19元
    而在「轉轉」平臺上,另一位賣主「老馬某途」發布的信息顯示,他所售車輛位於湖北潛江,價格為140元,並表示「批量處理共享單車,九成新,發泡輪胎免打氣,免修補,智能掃碼鎖也被本人改裝。」記者以收車人的身份聯繫到上述賣車人。
  • 共享經濟案例—摩拜單車模式及SWOT分析
    二、摩拜單車案例分析  A、摩拜單車是什麼?  摩拜單車,英文名mobike,2016年在上海上線,是一款網際網路短途出行解決方案,是無樁借還車模式的智能硬體,在APP上實名註冊,並繳納299元保障金,即可租用。人們通過智慧型手機就能快速租用和歸還一輛摩拜單車,用可負擔的價格來完成一次幾公裡的市內騎行。
  • 騎車忘鎖欠兩千萬摩拜單車忘鎖了怎麼辦
    隨著共享單車越來越深入人們的生活,很多個品牌的共享單車層出不窮,但是最火的還數摩拜和ofo單車,但是這些共享單車總是會遇到很多困難,需要不斷地更新改良,現在已經差不多都是智能鎖了,那麼近日一則騎車忘鎖欠兩千萬是怎麼回事?摩拜單車忘鎖了怎麼辦?
  • ofo究竟是不是智能鎖?有人拆了一輛:大吃一驚
    原標題:ofo究竟是不是智能鎖?有人拆了一輛:大吃一驚眾所周知,目前最大的兩家共享單車公司非摩拜和ofo莫屬,不過ofo的非智能鎖卻飽受非議,小學生分分鐘就能破解。昨晚,在和ofo投資人朱嘯虎的「互懟」過程中,馬化騰直言ofo採用的智能鎖是「啞終端」,跟摩拜的智能鎖比起來,就如同功能機和智能機的對比。
  • 摩拜單車如何鎖車 摩拜單車鎖車方法【詳細介紹】
    摩拜單車怎麼鎖車?摩拜單車是一個非常方便的功能,很多小夥伴們借完車卻不知道怎麼鎖車,這是一大困擾,下面小編給大家帶來摩拜單車鎖車方法教程。   由上圖就可看到:關鎖無需進行手機操作,只需手動將鎖扣下壓合上鎖環,即可完成還車,結束計費。
  • 摩拜被美團「低價」收購 共享單車併購背後有何玄機
    他說後來自己把股份賣給了戰略投資人,「財務投資人主要的目的是為了賺點錢,但戰略投資人更是為了看數據」。他的一番話不僅道出了共享單車兩大巨頭的發展現狀,更透露了美團等接盤者的目的。在朱嘯虎退出後,ofo和摩拜各自艱難發展,融資也從一個月兩次降到了8個月一次。如今,摩拜被美團收購,ofo將車輛抵押給阿里借款17億元,共享單車企業的日子似乎不再好過。
  • 第二梯隊的革新,優拜能頂起共享單車的第三角嗎?
    通俗點說,就是在你想騎某某品牌單車的時候,100米內就有車可騎。但這背後需要的實力是建立在公司良好運營的基礎上,現如今第二梯隊的單車的運營能力已無限趨於零。「酷騎押金退還困難」、「小藍單車尋求收購」、「小鳴陷入押金問題」等等新聞,跟半年之前各家創始人的宏圖壯志相比顯得有一些心酸,用戶也陷入了退押金的旋渦中,這些單車好不容易與用戶建立的信賴一去不復返。
  • 第二梯隊革新 優拜能頂起共享單車第三角嗎?
    通俗點說,就是在你想騎某某品牌單車的時候,100米內就有車可騎。但這背後需要的實力是建立在公司良好運營的基礎上,現如今第二梯隊的單車的運營能力已無限趨於零。「酷騎押金退還困難」、「小藍單車尋求收購」、「小鳴陷入押金問題」等等新聞,跟半年之前各家創始人的宏圖壯志相比顯得有一些心酸,用戶也陷入了退押金的旋渦中,這些單車好不容易與用戶建立的信賴一去不復返。
  • 小藍單車生死故事 | 風眼
    大批量投放後,產品優勢明顯的小藍單車收穫了很多用戶的好評。根據李剛發布的公開信,上線半年時間,小藍單車累計投放了60萬臺車,最高時每日300餘萬日訂單,2000萬註冊用戶。小藍單車的綜合效率,甚至一度好於摩拜、遠超ofo。資本接踵而至,李剛和小藍單車CSO陳懷遠每天不斷接待登門而來的投資人。
  • 摩拜推出紅包車是為了智能調度?恐怕這個才是真實目的
    高押金模式帶來的軟肋目前共享單車中,摩拜的押金費用是最高的,高達¥299.00,相比之下ofo、小藍只要¥99.00,甚至最近ofo、小藍等共享單車聯合芝麻信用,不要押金就可以免費騎車了。這對於摩拜來說無異於釜底抽薪,別的共享單車不僅好騎還不要押金或者押金低,勢必導致用戶集體「攜款而逃」。
  • 朱嘯虎承認已清倉ofo:去年底可能是和摩拜合併的惟一機會
    朱嘯虎承認已清倉ofo:去年底可能是和摩拜合併的惟一機會 澎湃新聞記者 歐陽李寧 2018-04-13 20:29 來源
  • 揭秘摩拜單車背後的物聯網技術
    共享單車作為一種全新的共享經濟模式,進入了我們的生活,現在幾乎是隨處可見的就是摩拜和ofo單車。她們作為低碳環保的綠色出行方式,給我們的出行帶來了便利。相信很多人一定對共享單車的工作原理非常感興趣,還有她背後所代表的物聯網技術應用。
  • 品牌資訊:耐克、PUMA、ONE WAY、亞瑟士、KAPPA、摩拜、小藍單車
    (聯商網)  ———— 資訊6 ————  摩拜單車落地澳大利亞雪梨  進入全球超190城  11月14日,摩拜單車宣布正式入駐澳大利亞第一大城市雪梨。  目前,摩拜單車已進入全球11個國家的超過190個城市,運營著超過700萬輛智能共享單車,服務全球超2億用戶,每天提供超過3000萬次騎行,成長為全球最大的網際網路出行平臺。摩拜單車計劃到2017年底服務全球200個城市。
  • 摩拜、ofo遊戲結束,這家單車起家的獨角獸為何依然在融資?
    在法國,Lime滑板車一度成為「網紅」,不少遊客、明星也會選擇拍照分享。Lime模式在很多人看來,仍然非常「重」。一臺滑板車,充電後大約能行進30-40公裡,頻繁應用的場景中,可能半天就要回收充電;電動滑板車的折舊率也更高,一輛車周期為4-6個月。滑板車的安全風險也較大,穩定性需要不斷增強。孫偉耀也提到,創立以來經歷了很多次試錯。其中,中國的供應鏈團隊起到了關鍵作用。
  • ofo的終場戰事-虎嗅網
    這是競爭對手摩拜刺激下的結果,一些ofo早期重要資方曾私下表示對城市運營毫無興趣,但卻在新形勢下改變主意,甚至重金加注。屬於摩拜和ofo的戰爭正式打響了。而某些細節已經呈現出這場戰爭的火藥味:發布會前夜的凌晨3點,ofo工作群裡突然傳來現場照片,摩拜的車將ofo的場地整個包圍了。強競爭使得一些擦槍走火的事不時發生。