春秋時期，始於公元前770年，也就是周平王東遷，東周開始的第一年，止於公元前476年，戰國時代的前夕，總共295年。
春秋這一歷史階段，齊國、楚國、秦國、吳國、越國等諸侯爭霸，而周王室的權威也在這一過程中不斷下降。其中，就楚國這一強國來說，更是僭越稱王，以此和周王室分庭抗禮、平起平坐。和楚國相對應的是，齊國、晉國、鄭國、秦國、魯國等諸侯國在春秋時期則沒有僭越稱王，而是繼續使用侯爵、伯爵等周王室分封的爵位。
那麼，問題來了，春秋時期楚國為什麼會是第一個稱王？
一氣之下的四「王」
「普天之下莫非王土」，這是一句「周語」，指的是天下的土地，都歸周朝天子所有。在當時，只有周天子才可以稱為「王」，其他的諸侯，以實力大小依次有公、侯、伯、子、男這幾個級別的稱謂，而楚國一開始是子爵，主要是因為在中原腹地那些諸侯以及周天子眼裡，楚國所在的地方是蠻夷之地，給個子爵就行了，意思意思一下。
隨著楚國國力越來越強大，心思就活躍起來了，就想著上報周天子，希望能得到周朝的肯定，獲得更高的爵位封賞，但是呢，此時的周天子依然始終將楚國當作蠻夷，不予理睬。到了熊渠一代，他一怒之下就自己稱王了，甚至還把自己三個兒子都封為王，去鎮守剛打下來的土地。
後來周朝出現了一個比較暴躁的君主周厲王，他非常喜歡帶領大軍去討伐一些小諸侯，極其殘暴。熊渠見勢不妙，就取消了自己和三個兒子的王的封號。
真正開始僭越稱「王」
楚國真正稱王的應該是熊通，那個時候的楚國兵強馬壯，周王室和中原諸侯對他都非常的忌憚，非常的恐懼，加上當時周王室對鄭莊公的敗戰以及「三家分晉」時周王室的默認行為，熊通他自立為楚武王，可以說是向當時的諸侯們發出了一個石破天驚的信號！
史料記載，楚國（前1115年—前223年）是周朝時期位於長江流域的諸侯國，國君為羋姓、熊氏。周成王時期，封楚人首領熊繹為子爵，建立楚國。
進入到春秋時期，東遷後的周王室繼續衰微，經過熊渠的稱「王」鬧劇，在楚國強大起來之後，熊通正式僭越稱王，是為楚武王，自此之後，楚國國君基本上都使用了王爵這一稱號。
在春秋時期，楚國是第一個稱王的，並且是正面和周王室相抗衡的諸侯國，而在楚國之後，吳國也在春秋時期僭越稱王。根據史料記載，吳國（前12世紀―前473年），存在於長江下遊地區的姬姓諸侯國。雖然和周王室同宗同源，但是，當時地處偏遠之地的吳國，隨著周王室權威日益降低，所以吳國也並沒有對周王室和周天子保持一定的敬重。
吳國國境位於今蘇皖兩省長江以南部分以及環太湖浙江北部，太湖流域是吳國的核心。國都前期位於梅裡（今無錫梅村），後期位於吳（今江蘇蘇州）。和楚國一樣，吳國的崛起，也是建立在消滅周邊弱小諸侯國的基礎上。吳國鼎盛時滅亡了淮夷、徐夷、州來、巢、鍾離、鍾吾、邗等諸侯國，公元前586年，吳侯去齊去世，壽夢繼位。
壽夢在位期間，奠定吳國的強盛基礎，始稱吳王，由此，在春秋時期，吳國成為第二個稱王的諸侯國。在春秋末期，吳國一度攻陷了楚國的都城，並且和越國、晉國、齊國等諸侯國爭霸。
公元前478年，越王勾踐率兵伐吳，大敗吳兵於笠澤。公元前476年，越王勾踐再次伐吳。不久之後，吳王夫差自殺，越國徹底消滅了吳國。而對于越國來說，也是一個僭越稱王的諸侯國。就越王勾踐來說，臥薪嘗膽，終於吞併了吳國。在此基礎上，越王勾踐也成為春秋時期的最後一位霸主，和齊桓公、晉文公、楚莊王、吳王闔閭並稱為「春秋五霸」。
總結
在春秋這一歷史階段，因為周王室地位的日益下降，宗法制的崩潰，面對各個諸侯國日益強大的實力，周王室無力進行壓制，最終楚國、吳國、越國等諸侯國相繼稱王，而到了戰國時期，周王室的存在感就更加可有可無，所以戰國七雄也都相繼稱王了。