三維數學跟數據結構與算法一樣地重要，同樣都是程式設計師必備知識，也是高頻面試類型。掌握好三維數學，再處理一些圖形，或者空間信息的時候，可以得心應手。下面是三維數學必備的幾個知識點，程序猿們好好地去掌握吧，
下面用unity開發引擎來作為演示，unity是左手坐標系的：
左手坐標系三維向量
有三個點需要了解清楚，分別是向量、標量以及向量的歸一化。
向量是指具有方向以及大小的量；標量是只具有大小，無方向的量；向量的歸一化就相當於把向量的大小變為一，而方向不變，往往用來代表方向在unity中，求向量的長度直接使用Vector3.magnitude即可。
向量的相減相加：等於各個分量的相減
幾何意義：向量a和向量b相減，結果可以理解為以b的終點為始點，以a的終點為終點的向量，方向由b指向a。
向量的相加等於各個分量的相加
幾何意義：向量a與向量b相加，平移使b的始點與a的始點重合，結果為以a的始點為始點，以b的終點為終點的向量
三角函數三角函數
公式：
正弦：sin<a = a/c 在unity中，利用Mathf.Sin可求
餘弦: cos<a = b/c 在unity中，利用Mathf.Cos可求
正切：tan<a = a/b 在unity中，利用Mathf.Tan可求
點乘和叉乘
點乘的幾何意義：兩個向量的單位向量相乘後再乘以二者夾角的餘弦值
點乘的應用：計算兩向量的夾角，計算公式： a*b = |a|*|b|*cos<a,b>
一般來說，點乘結構描述了兩個向量的「相似」程度，點乘結果越大，兩向量越相近
叉乘的幾何意義：結果為兩個向量所組成面的垂直向量，模長為兩向量模長乘積再乘夾角的正弦值
應用：創建垂直於平面的向量；判斷兩條向量的相對位置
總結
關於三維數學的基礎，除了以上提到的知識點，還有歐拉角，四元數，歐拉角萬向鎖，矩陣等相關知識，想要提高的程序猿們，有空補補相關知識吧，可以很好地提升自己的邏輯思維以及編程能力