直角坐標系對於描述平面內一個點的位置那是嗷嗷好用，兩條相互垂直的數軸，x軸和y軸，交點為原點，平面內的任何一點都可以由一組數值(x,y)表示。
今天叔要介紹另一種描述平面內一個點的方式—極坐標。極坐標其實就像是飛機輪船上的雷達掃描圖一樣，沒見過的也可以想想雨刮器：一條由原點出發沿x軸正方向的射線，它以原點為軸逆時針360度旋轉掃描平面區域，而要確定平面上任意一個點的位置，則可以用該點到原點的距離ρ，以及掃描到該點時的射線離開x軸正方向的角度θ來表示，當然θ的範圍是0到2π（一個周期內即可，做題時可靈活調整），這樣(ρ,θ)就是以極坐標形式描述的平面上的一個點。
我們很容易看出，對於極坐標表示的一個點(ρ,θ)，與其在直角坐標系中同一點(x,y)之間有如下關係（參考下圖）：
x=ρcosθ , y=ρsinθ
很多時候，相比於直角坐標，利用極坐標來計算積分會方便許多，下面我們就來討論，如何將直角坐標積分轉換成極坐標積分進行計算。
還是不太明白的同學請下滑到最下面看姑姑對於定義的講解視頻。
下面我們來看例題
—— 極坐標形式的二重積分 ——
姑姑明天見
姑姑天天見
今天兩個視頻哦
極坐標形式二重積分定義
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極坐標形式二重積分例題
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