約瑟夫·斯發基斯:無人駕駛系統是否值得我們信任?

2021-01-07 新浪財經

來源:新浪財經

新浪財經訊 由中國商務部、科技部、工信部、國家發改委、農業農村部、國家知識產權局、中國科學院、中國工程院等國家部委和深圳市人民政府共同舉辦的「第二十一屆中國國際高新技術成果交易會」於2019年11月13日-17日在中國深圳舉行。2007年圖靈獎得主,美國國家工程院院士、美國文理科學院院士、歐洲科學院院士、法國科學院院士、法國工程院院士約瑟夫·斯發基斯出席「新時代、新技術、新經濟」主題論壇並演講。

約瑟夫·斯發基斯表示,我們現在已經進入了一個非常重要的革新,機器會不會取代人,機器會不會嚴重地入侵到人類的世界,我們怎麼樣去使用這個新的技術,去駕馭它而不是被它所控制,我們應該採取什麼樣的步驟,而不會說過度地沉迷於人工智慧,當然在自動駕駛的系統未來進一步發展,可能會取決於許多的因素,我們怎麼樣去信任這些系統,怎麼樣去減少對它的依賴。

以下為演講實錄:

大家下午好,非常高興今天能夠再次來到這裡,再次來到深圳這座充滿活力的城市。

那麼現在就開始我們的演講,今天要跟大家談的話題是無人駕駛系統是否值得我們信任。我要談這個系統是因為我們有一個實驗室,就在關注到了它的無人駕駛系統,我們希望在深圳也能建立這樣一個實驗室。眾所周知,這個無人駕駛的系統非常重要,物聯網也非常重要,我就不跟大家多作解釋了,我們現在有幾百萬臺電腦,他們都是連接到平臺上,這個平臺可以整合相應的服務和系統,這樣的話能夠利用他的數據挖掘資源,對於分析師來說,物聯網現在有幾大挑戰,或者說它有幾大困難。一個就是我們右邊的這個圖,就是人類的網際網路,它是交互性的,我們能夠提出一些要求獲得一些服務,這是我們之前的人類的網際網路。

但是今天,我覺得我們提出的是工業網際網路,是一個非常自動化的物聯網,比如說現在我們由人控制電腦,它會執行不同的功能,這就是我今天要跟大家講的工業物聯網。

這就是我們下一代的無人駕駛系統、自動化系統,這個系統會逐漸地替代人在生產當中的因素,這裡要跟大家強調的是自動系統會非常地重要,因為它會去取代人類的作用,有的時候這個系統也會失去控制,所以它需要的是一種非常寬泛的智能,我覺得它需要跟我們的願景結合起來,跟這種AI結合起來。必須要去應對不同變化的情景及我們提出的一些新的目標。它要去在非常複雜的環境當中運行,所以這樣的系統要跟人類進行合作,我覺得它是一種共生的系統和共生的自動化。但是我們現在要達到這個零件要求還是有些限制。

首先我們就是一種學習賦能的元素,我們不能夠去確保這方面有相應的技術和技能。今天網絡基礎設施的可信度非常低,比如說會有很多安全性的問題等等,還有,這樣的一些環境非常地複雜,比如說我們之前提到的無人系統,就是在複雜的環境當中難以進行招架,大家都知道,有類似的故事。還有每個國家經濟條件也不一樣,這些因素都要考慮在內。

接下來要給大家講的是對於無人車來講有非常重要的一些事情已經發生了,我之前是在航空航天行業和鐵路行業工作了幾年,也關注到了相應系統的開發,比如說我們要去開發航天系統的話,那我們就是要通過設計獲得安全這樣一個概念,但是無人車卻沒有這樣的一種做法。他們所採用的就是這種黑箱子,機器學習,端對端的方式,這樣的話安全性就不是特別高。所以這樣的標準並沒有運用到無人車當中,這樣的話無法能夠保障無人車的安全性。我的問題就是說這樣的一種體系是否可信賴,我覺得這是今天要跟大家討論的。

在今天的環境當中,我們這種可信性以及這種無人駕駛汽車信息系統的可信賴度我們今天在媒體上討論得不多,有很多的人之前對此非常樂觀,覺得用無人車是一個非常好的做法,覺得馬上就能夠把這個無人車開在路上了,比如說艾倫馬斯克,他是特斯拉的CEO,他之前給我說過這樣的話,也就是在2015年的時候,他說無人車馬上就要來了,我覺得肯定不是這樣子,我們還需要很多年的努力才能夠實現無人車的上路。

首先要跟大家強調的一點就是現在我們有一個差距,我們這樣的一種系統,它的知識還有很多的差距,我們現在要建立的是一個自動化的體系,我們當前的挑戰就是要有一個非常可信賴的無人駕駛汽車的體系。今天有很多無人車,他們的製造商都用端對端的機器學習的方式和技術,這也就意味著他們會使用很多的這種神經網絡的元素,他們會有很多傳感器來處理信息,我們也會提供相應的理論,但是我們也不太知道這個系統到底是怎樣進行運作的,也沒有保障,所以我認為我們需要一些科學和工程的基礎來幫助我們,所以我們很難有一個真正的無人駕駛汽車和無人駕駛體系。

在下午的演講當中,我要跟大家先講一下自動化和無人系統是什麼意思,我們都知道自動化的一些自動系統,也有這種自動的擺渡車,有些機器人(13.340, -0.24, -1.77%)也可以完成,我們在討論機器人汽車,對他們來說技術難點是什麼呢?大家知道這些系統有自身的運營環境,所以也會有一些術語,比如說代理1、代理2,還有他們的一些運營的環境,對這些無人駕駛汽車來說,他們的運營環境要在他們完全的掌控之內,這樣的話他們要應對的環境都非常複雜,系統的目標是要實現安全和流動性,但是每一個不同的代理商有他們自己的一些目標和法則。比如說你在深圳開車,你經常會去香港,但是問題就是說我們如何去妥協我們獨立的駕駛員的目標跟我們公共安全的一些目標。

我們可以從五個不同的系統來進行比較。這五個系統包括了自動駕駛和(航歡器)來說,我們可以進行控制器的設計,比如說對於其他的,不同的過濾器和穩定的設置也可以進行微調,在這裡面從數據上來說,我們很難看到哪一個設置會更勝一籌,因為在這裡面,我們首先要經過一些實時的線上數據的收集,現在的問題主要是說對於一個自動駕駛的汽車或者是機器人駕駛的汽車來說,要非常小心,所以在這裡面就有不斷增加的複雜性,在這個自動化和自主控制裡面需要達成一個平衡,在這裡面出現了一些挑戰和掣肘。

現在我想給大家解釋一下,我們這裡面講到自主性的媒介,它預示著一個系統,包括從環境裡面通過傳感器收集信息,包括以下兩個基本功能,第一個是對情景的意識和判斷,他可以從傳感器裡面收集一些數據,能夠對周圍的實體環境進行感知,產生觀感,並且有一些信息的反饋和回溯,基於信息的意識和敏感度來產生解決問題的一些辦法。一旦我們有了這個情景的意識,你就知道怎麼樣採取一些決策,什麼叫做決策呢?在這裡面就是說能夠發揮什麼樣的功能,承擔什麼樣的角色,通過這些角色,你就知道對一些功能做一些預判。

在許多的例子下,我們也希望能夠讓這些媒介能夠創造生成一些知識,在這裡面我就不一一去羅列了,其實產生這些知識是我們讓這個媒介發揮非常重要的作用。首先它要有自我意識,就是說能夠了解一些新的概念、新的情景,不然的話就不夠有自我的調整,沒有自我調整就不會說是一些新的環境,這就是我們對所謂自主性的定義,我們還遠遠沒有達到高度的自主性,這一張幻燈片裡面總結了五個自主性的五個功能,包括了反應、決策、規劃、自我意識等等諸如此類的因素。

如果我們把這一個特徵化的描述視為功能化的特徵描述,在每一個功能裡面,在每一個領域都使用傳統的技術或者人工智慧AI,問題就是怎麼樣把這五個功能能夠化整為零地去應用,我覺得在未來,我們應該會面臨到一些協作,希望能夠在人和機器之間實現人機的協作,而這人機協作也是之前科學家所預示的,包括所謂自主性、自動化之間的應用,包括應用在車的一些行動器裡面,還有其他的應用,能夠達到第五級,第五級是完全的自主化,沒有任何認為的幹預。現在我覺得對於自主駕駛來說,很多時候我們還處於第三級別,沒有達到完全的自主化。

對於我來說,這個挑戰並不是說明天我們要由誰來生產這種自動駕駛的汽車,挑戰就是怎麼樣在第四級那裡晉級到第四級,從而躍升到第五級,第五級是最理想的最高級別,現在我們要促進人和機器的人機互動,人機交叉,這就是我想描述的。這裡面我描述了五個功能,其中的一個功能是非常地完整,能夠由機器去勝任,其中的一些功能是人的操作,問題是你怎麼樣能夠在人和機器的操作當中找到涇渭分明的界限。

時間差不多到了,最後我想總結一下我剛才的發言,未來將會何去何從呢?其實我們在總結過去的過程中,尤其是過去三到四年裡面的發展,我們已經充分見證了自動駕駛汽車的製造商,他們都紛紛地躍躍欲試,希望能夠參與這些自動駕駛汽車的發展,其實現在他們的態度得到了修正,或者是說在某個角度上面進行退縮了,之前我見到了因特爾負責自動駕駛技術的負責人,他覺得現在有很多的技術是沒有能夠得到人類完全的研發和駕馭。就是說現在還是任重道遠,這就是關於自動駕駛的第一點,其實自動駕駛也引發了許多技術,是不是有一個提議,傳統技術和人工智慧的結合,這個結合點的解決方案還沒有找到。我覺得人工智慧還有一些傳統的基本模式、基本技術應該實現整合,但是這需要更多的研發,我們不能夠在兩者當中取一點,而是兩者結合。另外我們希望準備好過渡期,能夠讓過渡實現更為順暢平順,從傳統的技術再到完全的自主化。

其實我們剛才講到完全的自主化是非常高的一個級別,完全不需要人去幹預,也是有很漫長的道路要走,我們剛才講到人機互動界面的提升是一個前提。另外,可以使用一些顯行的技術,還有人類需要隱性的技術,問題是怎麼探討這兩者之間的結合。在美國會有一些對自動駕駛汽車的立法要求,現在這些立法也在不斷修正,背後的理念就是希望能夠讓這個技術更好地服務於人類,而不是反過來控制人。

在今時今日,其實我們在研發這些技術的時候,如果我們購買了一個有自動駕駛技術的一個汽車,他應該有個自動驗證,比如說特斯拉會說,我們所有的車都經過了自動駕駛的驗證,他得到了某一個自主性,所以這是一個工藝上的認證。

第四點,我想總結的是未來會怎麼樣呢?我們也應該依靠公眾的自我意識還有社會責任,比如說我們會不會讓機器來為我們做一些關鍵的決策呢?這會有什麼樣的後果?因為這是一個非常嚴肅的事情,我們應該對其進行充分地討論,由社會各界來共同參與。

這一個問題的結果不應該由一個公司或者一個行業,而是應該由社會全局去參與,能夠讓不同的界別都有權重、有比例地去參加,因為沒有一方能夠去判定技術能夠對社會產生什麼樣的影響,所以這也是美國現在的一些思潮,這對於我們來說是在推動自動化的技術裡面非常重要的一個前提。

最後我想說,我們現在已經進入了一個非常重要的革新,機器會不會取代人,機器會不會嚴重地入侵到人類的世界,我們怎麼樣去使用這個新的技術,去駕馭它而不是被它所控制,我們應該採取什麼樣的步驟,而不會說過度地沉迷於人工智慧,當然在自動駕駛的系統未來進一步發展,可能會取決於許多的因素,我們怎麼樣去信任這些系統,怎麼樣去減少對它的依賴,所以應該能夠讓這些研究更為客觀、科學,能夠充分地知會世界各地的演講,我的演講到此結束,請各位包涵。

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