雌性疣猴亞科動物在大約4歲時發育成熟，雄性大約在5歲。疣猴類的交配沒有嚴格的季節限制，但是一般有一個出生的高峰期，而且幼猴也剛好在食物豐盛的時候斷奶。交配行為一般是由雌性發起的。一隻可受孕的雌長鼻猴如果看上了某隻雄猴，就會緊閉嘴巴撅起嘴唇。如果這隻雄猴回看了雌猴一眼，雌猴就會快速地搖晃腦袋。雄猴會以撅嘴的表情作出回應，然後或者由它靠近雌猴，或者讓雌猴靠近它。如果雄猴未能對雌猴的主動行為作出回應，雌長鼻猴可能會去打這隻雄猴，扯它的皮膚，甚至咬它。雌性紅腿白臀葉猴的一個明顯特徵是採取仰臥的姿勢，透過自己的肩膀去看雄性。雄性作出的回應就是一直盯著它看，然後再望著合適的交配場所。在疣猴中這種懇求的技巧都是相似的，只是咂嘴的聲音不同。在交配的時候，雌性白臀葉猴和疣猴仍然採用仰臥姿勢，而雌性長鼻猴和長尾葉猴則採用其他猴科動物四足並用的姿勢。雌性長鼻猴會繼續搖頭，而配偶雙方會做出交配中的撅嘴表情。
剛出生的幼崽大約20釐米長，0.4千克重。它們出生時眼睛能睜開，而且能夠緊緊地抓住母猴，不過橄欖疣猴的幼崽是被母猴叼在嘴裡的。新生幼崽的體毛很短，很柔軟，毛色通常與成年者的不同。長鼻猴和紅腿白臀葉猴的幼崽除了面部皮膚稍暗以外，身體皮膚和坐骨上的硬皮顏色都比成年時更淺。它們一般一胎生1崽，很少生雙胞胎。除了紅綠疣猴和印尼葉猴以外的已經研究的種類中，母猴是默許其他雌性幫它帶孩子的。幼崽在出生後不久就會受到頻繁的觸摸，並可能被帶到離母猴遠達25米的地方。母猴能同時給自己和"別人"的孩子餵奶。正在照看孩子的雌猴有時會突然"擅離職守"，讓幼崽的母親去重新找回"哭叫"的幼崽。對於長尾葉猴來說，雌性在5周左右就開始疏遠幼猴，這可以促進幼崽的獨立性發展，提高它們在只有一隻雄性統領的高死亡率的群體中的存活率，也可以讓母猴有更多的時間集中在尋找食物上。幼猴在5～10個月時開始換上成年時的皮毛，5歲左右達到成年猴的體型。
和獼猴相比，疣猴類在侵略性、社會群體內的性關係、聲音交流甚至是姿態交流等方面通常顯示出比較低的水平，它們的大部分行為都被描述成是"沉悶嚴肅的"。其中一個原因可能與它們的進食行為有關。樹棲動物的食物平均地分散在森林當中，所以它們需要長時間坐著進食，而不需要緊密的群體合作，因此面部表情很少。它們在爬上果樹或在其上行走時，會小心翼翼地避開已經佔據在那裡的同伴。一旦佔據了一塊進食地以後，它們就會面向該樹的外圍，這使它們能夠在與鄰居進行最少交流的情況下進行長時間的進食活動。雖然它們進食的高峰期是在早上和晚上，但由於食物的營養很低，這就促使它們幾乎全天進食，因此進一步減小了它們之間社會交流行為的複雜性。
疣猴類的群體小到通常只有一隻的雄性疣猴，大到有超過120隻的長尾葉猴（大部分是為了共同尋找水源而臨時建立的群體）。大小為200～300隻（金絲猴的群體甚至超過了600隻）的群體也曾經被報導過，不過這些群體可能是由比較小的家庭單位聚集而成的。有報導稱長鼻猴、紅腿白臀葉猴和紅綠疣猴群體大小為60隻左右，而該亞科中大部分屬的群體最多40隻。有些疣猴類的平均群體規模要小得多，從平均只有3.4隻的"一夫一妻"的明打威葉猴、豚尾葉猴和爪哇灰葉猴種群，到一個37隻的哈努曼葉猴種群。豚尾葉猴和白肩烏葉猴的群體通常都有5個成員；黑葉猴、紫面葉猴、戴帽葉猴和黑白疣猴的群體數量為6～9隻；其他種類的群體數量一般是10～18隻。黑掌綠疣猴是個例外，它們的群體數量可以達到50隻。