臺灣師範大學前身為臺灣省立師範學院。成立於1946年6月5日，就臺北市和平東路一段日人所設立高等學校舊址，擴充利用作為校舍。1955年6月5日改制為臺灣省立師範大學，1967年7月1日改制為「國立」臺灣師範大學。
歷任校院長分別為李季谷先生、謝東閔先生、劉真先生、杜元載先生、孫亢曾先生、張宗良先生、郭為藩先生、梁尚勇先生、呂溪木先生。現任校長為簡茂發博士。
臺灣師範大學設教育、文、理、藝術、科技、運動與休閒六學院。教育學院設教育、社會教育、教育心理與輔導、衛生教育、人類發展與家庭學、特殊教育、公民教育與活動領導學、 信息教育等八個學系（含碩、博士班）和政治學研究所、大眾傳播研究所、圖書信息學研究所。文學院設「國文」、英語、歷史、地理等四個學系（含碩、博士班）和華語文教學、翻譯兩個研究所。理學院設數學、物理、生命科學、化學、地球科學等五個學系（含碩、博士班）和科學教育、環境教育、資訊工程、光電科技四個研究所。藝術學院設音樂、美術等二個學系（含碩士班）和設計、民族音樂二個 研究所。科技學院設工業教育、工業科技教育（含碩、博士班）、圖文傳播三個學系和機電科技、國際人力教育發展二個研究所 。運動與休閒學院設運動與休閒管理研究所和體育、運動與競技二個學系 。合計二十伍個學系（含碩、博士班）、十四個單獨設置之研究所。八十八學年度第二學期學士班六、四七八人，碩士班一、五七七人，博士班六六六人，學生總數八、七二一人。學士班學生自八十三學年度起入學新生部份自費，其餘享有公費待遇，修業年限四年，另加實習一年；自費生修業年限四年，不必實習。碩士班及博士班，修業年限，均至少為兩年。
臺灣師範大學夜間部創立於1957年，1984年改為進修部，1996年8月與中等學校教師研習中心合併為進修推广部。辦理中等學校教師碩士、學校行政碩士及特教教學碩士學位班計五五○人；中等學校教師碩士課程四十學分在職進修班三、○六八人；教育部、廳、局委辦短期各類科進修班及中等學校教師自費修習各科第二專長班，計一、○三九人；教師進修班合計四、八四九人；二年制工教系電機組及工技系人力資源組在職進修班，計一八七人；推廣教育班計一二二人。1999學年度第二學期進修學生〈員〉共計五、一五八人。
臺灣師範大學成立之初，原有校舍，僅為一 、二進哥德式樓房二座及大禮堂、理化館、健身房等磚造樓房數棟。嗣因所系擴充，學生人數激增，為配合教學需要，乃不斷籌措經費、徵購土地 、規劃發展，五十年來先後增建校舍 ，連同公館分部理學院校舍為三十九棟建築，面積共約三○三、○一五平方公尺。原來學生宿舍經改建後，計師大路再建學生宿舍兩棟，分部又建之學生宿舍三棟，共五棟。可一併容納學生四、七九五人住宿。教職員宿舍共一四八戶，全部面積九、二三六平方公尺。
校舍方面，為因應教學及研究需要，陸續興建完成工教大樓一 、二、三期工程、美術大樓、圖書館新館、音樂大樓、誠正教學大樓、校史室、文薈廳、教育學院大樓、進修推广部學員宿舍、分部體育館擴建工程、分部新建學生宿舍暨校本部學生第一宿舍地下室餐廳、文學院大樓（勤樸大樓）、進修推广部大樓、分部圖書館兼活動中心大樓、禮堂兼體育館多用途大樓一棟 、校本部遊泳館、整建校本部運動場及建造大型地下停車場與外圍環境工程、校本部及分部有害廢棄物處理場、擴建理學院大樓、教育學院大樓前廣場地下停車場、博愛樓、科學教育中心兼科學教育研究所及分部運動場外圍環境工程、新建分部學生宿舍（十二層）一棟等。 為配合本校校務長程發展，除正積極規劃開闢第三校區外，經列入分年建築計畫者有：校本部二十層樂智大樓一棟。
臺灣師範大學於師範學院創辦之初，僅十七班，學生五一八人，現學士班、碩、博士班、進修广部合計學生已達一三、八七九人，班級與人數增加逾三十倍，除全臺灣的青年前來就學外，海外各地僑生及外籍學生前來就學日多，歷屆畢業生總數七三、五○七人，除在大專任教或返回僑居地服務外，大部份均在中等學校服務，謹守崗位，克盡職責，對教育貢獻甚大，八十三年師資培育法公布實施後，本校積極改制轉型，各項轉型計劃，業已次第實現，目前正在穩定中持續成長。今後前途，正方興未艾也。