一起來瞧瞧太空機器人

2021-02-15 牧夫天文

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原作:Tom Metcalfe

翻譯&編排:鄢淑瀾

校譯:王延昕

後臺:庫特莉亞芙卡 李子琦

原文連結:

https//www.space.com/russia-launching-humanoid-robot-into-space.html

這可不是電影中的「終結者」哦,它是一個太空機器人——俄羅斯的太空機器人F-850,它在本月22日已經乘坐聯盟號太空艙發射到國際空間站上啦。

(Image: © Roscosmos)

在本月22日,俄羅斯的聯盟號宇宙飛船從哈薩克斯坦發射至國際空間站,它載著一位孤單的,或者說有點奇怪的乘客——一個人形機器人,而且它會坐在指揮官的位置上。

這個機器人的名字叫Skybot F-850,它是俄羅斯FEDOR(全稱為Final Experimental Demonstration Object Research,意為「終極實驗示範項目研究」)系列機器人的最新一代之一,這個系列的機器人研發目的是充當人類的萬能替身。它可以從事人類的每一項工作,從救援工作到駕駛汽車無所不能,而現在,它還將飛向太空。

這是機器人首次在聯盟號上坐在指揮官的寶座上——這個太空機器人將會在無人飛行時掌控飛船並報告飛船的運行情況,包括飛船到達預定軌道並脫離地球引力束縛的時候的動力情況。

太空機器人F-850可以自主活動,或者模仿人類的動作。

(Image credit: Androidnaya Technika)

俄羅斯從2014年起就開始研究FEDOR系列機器人。Bloshenko說,這個將飛往國際空間站的太空機器人是由堅固的材料所打造的,這些材料能夠讓它經受住發射以及在太空運作時的震動。

同時他還說,這個太空機器人的運動有一套特殊的算法,這個算法可以將它的活動限制在一定範圍內,這樣就能夠確保它不會對國際空間站造成任何意外傷害。

Bloshenko還說道,人工智慧讓太空機器人能夠自主地活動,或者讓機器人以「化身」模式由穿上全身「控制套裝」的操作者操控。

機器人的人形設計,尤其是先進的人手設計,讓機器人能夠使用標準的人類世界的工具:以下視頻就為我們展示了機器人的步行、轉動閥門、開門以及使用滅火器、電鑽和用於焊接的焊槍。

這個視頻已經為我們展示了機器人駕駛汽車和四輪摩託車的能力。與此同時,在2017年還有一個值得銘記的時刻,那就是它手持兩把自動手槍射擊目標,下面的這個視頻就展示了它的槍法。(好吧,小編想收回說它不是終結者的那句話……)

這些先進的機器人還使得當時俄羅斯的副總理德米特裡·羅戈津出來發聲,他堅持認為俄羅斯沒有利用機器人研發武器, 他在推特上發布了這樣的一條推文:「我們不會創造『終結者』,而是在研發一種人工智慧,它將會在許多領域中都具有現實意義。」

Roscosmos(俄羅斯航天集團公司)稱太空機器人F-850將會成為國際空間站人員的「社交夥伴」。

(Image credit: Androidnaya Technika)

太空機器人F-850可能是在國際空間站上的第一個俄羅斯機器人,不過NASA和歐洲空間局早已經在空間站和機器人共事多年。

NASA的Robonaut 2號機器人有著人形的設計,但唯獨沒有腿,它被用來陪伴太空人。這個機器人在2011年的時候送到空間站,直到2014年它還能完好工作,但是在那之後它就開始出現一些問題,終於在去年被送回了地球。現在它已經更新換代了,預計在明年將重返空間站。

與此同時,歐空局的「社交機器人」CIMON(即Crew Interactive Mobile Companion,意為太空人的可移動交互式小夥伴)已經在去年送至國際空間站。

CIMON可以進行人臉識別、拍攝照片和視頻,同時它還可以幫助太空人同IBM的自然語言處理計算機Watson進行通信。

目前國際空間站上最先進的機器人早在今年年初就已經抵達,這就是NASA的Astrobee太空小蜜蜂項目。

今年四月,NASA已經將兩個方形的能夠自由飛行的小蜜蜂機器人送往國際空間站,下個月還將再送一個上去。它們將接管古老的SPHERES衛星的工作,這個衛星作為實驗硬體平臺已經在國際空間站上工作超過了十年。

不過作為取代者的Astrobee比SPHERES更加智能,而且它們還能夠用來遞送實驗所需物資。在必要的時候,它們可能會接手國際空間站上一些日常的任務,比如儀器檢測和裝備的盤點。

Astrobee項目的負責人Maria Bualat說:「在人工操作的宇宙飛船中,太空人的時間是寶貴的資源。類似Astrobee、Robonaut以及最新的俄羅斯人形機器人這類的機器人助手正在讓太空人獲得更多的可利用時間,它們將接管一些目前必須由太空人親臨的繁瑣甚至危險的工作。」

Maria還表示,儘管現有的國際空間站機器人,包括Astrobee和Skybot,都只是在國際空間站的內部工作,但是更進一步的研發工作已經在進行中了,屆時機器人能夠在國際空間站外部獨立工作。

同時,Maria說:「如果真的能擁有一個外部工作機器人,那麼你就能夠做一些艙外修復工作而無需穿上厚重的太空衣,也不用在太空船外進行高危工作。所以,這些機器人將為太空人帶來了安全保障。」

國際空間站上的Astrobee小機器人們由NASA製造,這三個機器人的名字分別是Honey,Queen和Bumble,將與太空人在未來的任務中一起工作。

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