潛龍在淵!探索海底深處的奧秘,一起來見識我國深海水下機器人

2021-01-10 騰訊網

潛龍在淵！探索海底深處的奧秘，一起來見識我國深海水下機器人。

眾所周知，地球表面幾乎四分之三被海洋覆蓋。海洋遠比陸地遼闊和深邃，蘊藏著難以想像的礦物、能源、蛋白質、生物基因等難以想像的資源。海洋還有著極其重要的科學研究價值，更是生命起源的搖籃。

探索海底深處的奧秘，正是水下機器人的使命。對於我們大眾來說，水下機器人似乎是個陌生的概念，其實它早已將人類的探索領域延伸至萬米的海底深處。下面就讓我們一起來見識我國自主研發的「潛龍」系列水下機器人！

潛龍一號

「潛龍一號」是我國自主研製的首個6000米水下機器人，於2011啟動研製，2013年首次執行應用任務，標誌著我國深海資源勘察裝備實用化改造取得重大進展。「潛龍一號」長4.6米、直徑0.8米、重1500公斤，最大工作水深6000米，巡航速度2節，最大續航能力24小時，配有淺地層剖面儀等探測設備。它可完成海底微地形地貌精細探測、底質判斷、海底水文參數測量和海底多金屬結核豐度測定等任務。

潛龍二號

「潛龍二號」立扁形身體且通體鮮黃，還有4隻「鰭」，外表活脫脫的就是一隻「黃胖魚」。當然，這絕對不是心血來潮的隨意設計，這種非迴轉體立扁魚形設計，有利於減少垂直面的阻力，便於它在複雜海底地形中垂直爬升，也可以增強水面航行能力，這是全球首次採用這種外形設計。潛龍二號與一號相比有何不同呢，通俗的來講，潛龍二號具備更強的「越野」能力，更適應複雜的海底地形，上下更自如，而潛龍一號更適應較為平坦的海底。應用側重點也有所不同，潛龍二號主要針對多金屬硫化物探測。同時，潛龍二號還具有更高的「智商」，自動性好，如果出現問題，它能評估自己「身體」的狀況，如果不影響作業，它就會堅持到底；如果感到無法堅持，它就會自動結束作業上浮回來。「黃胖魚」小檔案：長3.5米，高1.5米，重1.5噸。下潛深度4500米級。

潛龍三號

「潛龍三號」的外形則黃白條紋，橙色鰭，像極了一條「小丑魚」，對的，就是海底總動員裡面的那個角色。潛龍三號上的條紋使研究人員更容易從深海中發現和找到它，而它的嘴部裝有聲納系統，使它能夠航行和避開障礙物。頭部看起來像眼睛的洞實際上是放置了螺旋槳，使其具有更強的機動行。人造的尾鰭實際上包含了探測海水中礦物質含量變化的傳感設備。「潛龍三號」是在「潛龍二號」基礎上再次優化升級：降低了電子設備的功耗，「潛龍二號」最長可工作30多個小時，「潛龍三號」則高達40多個小時，在2018年測試任務中，創深海AUV單潛次航程新紀錄，總航程156.82公裡，航行時間42.8小時，大大提高了單潛次試驗探測面積；除此，系統噪聲降低、效率更高、抗流能力更強；聲學成像質量也得到相應提高。

深潛器是海洋開發技術的最前沿和制高點之一，「潛龍三兄弟」為我國深海探索和開發事業做出極大的貢獻，同時也讓我們驚嘆於技術的力量和神奇。

深海底

潛龍在淵，騰必九天，我們的徵途，是星辰大海！

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    王瑩）記者25日從中科院瀋陽自動化研究所獲悉，中國自主研發的水下機器人「潛龍二號」日前成功地對西南印度洋脊上的熱液活動區開展了試驗性應用探測。 　　「潛龍二號」是「十二五」國家863計劃「深海潛水器技術與裝備」重大項目的課題之一，課題由中國大洋協會辦公室負責，中科院瀋陽自動化研究所作為技術總體單位，聯合國家海洋局第二海洋研究所等單位共同研製，為4500米級自主水下機器人（AUV）。
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    在順利結束7個潛次的深海考古調查後，6名水下考古工作者從西沙群島北礁海域返航，並於4月27日抵達三亞。這是我國首次深海考古調查，按照預定計劃完成了所有工作內容，這意味著我國初步具備了深海考古作業能力。本次深海考古調查原計劃下潛6次，根據實際工作需要調整至7次。
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