1.RSO輕型裝甲車。1941年冬季，攻入蘇聯境內的德國裝甲集團在蘇聯泥濘不堪的道路上，寸步難行。為了避免再發生類似的情況，德國委託奧地利的斯太爾公司設計生產一種輕型履帶式裝甲車。這就是RSO輕型裝甲車。
RSO雖然重量很輕，只有5.5噸，卻有一對較寬的履帶。因此它的速度並不如何出眾，最大行駛速度只有17.2千米/時。但它卻可以在雪地、淤泥中行進自如。
在整個二戰中，RSO輕型裝甲車產量非常多，達28869輛，這在德國履帶式車輛生產中是個空前絕後的紀錄。除了搬運物資外，它還牽引部分火炮。
2.SdKfz251半履帶裝甲車。該車是德國發動閃電戰核心步兵戰鬥載具，共發展出了超過20種子型號，全部生產量約15000輛。
該車全重7.81噸，最大行駛速度52.5千米/時，最大行程300千米，可搭載步兵12人。這種裝甲車本身具有一定的防禦和攻擊力，又可以提高步兵複雜地形的機動能力，是德國機械化步兵的最佳載具。
它幾乎參加了二戰中後期所有重大戰鬥，並在基本型基礎上生產了指揮車、噴火車、反坦克火炮車、通訊車、迫擊炮車、火箭炮車等多種用途的改進型。
3.SdKfz 2半履帶裝甲車。二戰爆發後，由於當時一些火炮較重，且使用大型的半履帶裝甲車牽引又太「小題大做」，為此，德軍希望裝備一款小型的半履帶裝甲車。
1940年，德軍兵器局第6科圍繞軍方的要求，推出了SdKfz 2半履帶裝甲車。SdKfz 2半履帶裝甲車體積小，在戰場上有著極好的靈巧度；其半履帶設計，較全履帶或者全橡皮輪胎而言，在有效地提高了行駛速度的同時，也保留了一定的越野性能。另外，它特別適合空降作戰。
第一輛SdKfz 2半履帶裝甲車於1941年6月5日正式裝備德軍，1942年共生產了985輛；1943年生產了2450輛；1944年生產了4490輛。在戰場上它廣受好評，尤其受到德國的「綠色惡魔」傘兵的歡迎。