隨著傳感器和人工智慧技術的逐漸成熟，智能駕駛已經從「概念化」進入「落地實用化」的關鍵窗口期，越來越多的研究機構和公司紛紛布局，競相角逐。智能駕駛涉及計算機視覺、多源信息融合、決策與控制等諸多學科。安全、有序的智能駕駛，需要高效、深度集成的人工智慧與機器人技術來保障。
中國圖象圖形學學會將圍繞「智能駕駛與機器視覺」這一主題，於2017年7月15日-17日在清華大學舉辦第二期「CSIG圖像圖形學科前沿講習班」（Advanced Lectures on Image and Graphics，簡稱IGAL）。本期講習班邀請了智能駕駛與機器人等重要方向的知名專家、國內外評測冠軍及獎勵獲得者作分享，幫助學員在了解學科行業熱點、提高學術水平的同時，增進其與智能駕駛領域學者間的交流。
雷鋒網新智駕作為本系列講習班的首席合作媒體，將全程參與報導，第一時間奉上講座的精華內容，同時後期的PPT內容也可以在新智駕微信公眾號（AI-Drive）獲得，敬請關注。
主辦單位：中國圖象圖形學學會
承辦單位：西安交通大學、清華大學、環球賽樂（北京）科技有限公司
首席合作媒體：雷鋒網·新智駕（微信公眾號：AI-Drive）
2017年7月15日-17日，北京清華大學電子工程系3層學術報告廳
日程安排：學術主任：薛建儒，西安交通大學人工智慧與機器人研究所教授，教育部長江學者特聘教授，中國圖象圖形學學會視覺大數據專業委員會副主任。
獲國家自然科學二等獎、國家技術發明二等獎、中國自動化學會青年科學家獎、IEEE ITSS Institute Lead Award、ACCV2012最佳應用論文獎、陝西省青年科技獎等。2003年獲西安交通大學模式識別與智能系統博士學位，2002-2003年在日本富士施樂公司研究本部工作，2008-2009年在美國加州大學洛杉磯分校訪問，2009年至今在西安交通大學人工智慧與機器人研究所從事教學科研工作。主要研究方向包括計算機視覺與模式識別、智能車環境感知及運動控制，在IEEE彙刊TPAMI、TIP、TMM及學術會議ICCV、CVPR、ECCV、IROS、ACM MM等發表論文70餘篇。
馬惠敏，清華大學電子工程系副教授，博士生導師，三維圖像仿真研究室負責人，中國圖象圖形學學會秘書長，北京市「三八紅旗獎章」獲得者。
從事三維圖像認知交叉學科研究，將圖像理解與認知心理巧妙結合，取得了三維圖像認知理論的原創性成果，建立了人工智慧複雜視覺導航新方法和新技術。首次在國際上建立了圖像認知心理測評系統，2016年獲得吳文俊人工智慧科技創新一等獎（排名第一），2017年獲得日內瓦國際發明展覽會銀獎（排名第一），教育部鑑定為「原始性創新，達到國際領先水平」；提出的複雜環境中三維目標檢測方法，2015年在國際最大的自動駕駛數據集（KITTI）評測中獲得第一名。作為通訊作者在TPAMI、CVPR、NIPS等發表論文60餘篇，並實現了從基礎理論、核心技術到產業的全鏈條的突破性進展。
特邀講者：孫富春：《視覺/雷達與腦機融合的自主車導航理論與方法》
清華大學計算機科學與技術系教授，博士生導師, 校科研院院長助理。國家傑出青年基金獲得者、國家863計劃專家組成員。兼任大連海事大學講座教授、博士生導師，國際刊物《IEEE Trans. On Neural Networks》，《Soft Computing》和《International Journal of Computational Intelligence Systems》編委，IEEE 控制系統學會國際會議編委會編委，IEEE控制系統學會智能控制技術委員會委員。1998年3月在清華大學計算機應用專業獲博士學位，1998年1月至2000年1月在清華大學自動化系從事博士後研究，2000年至今在計算機科學與技術系工作。
陳勝勇：《機器視覺的光照控制問題》
天津理工大學教授，副校長，博士生導師，IET Fellow，國家傑出青年基金獲得者、德國洪堡基金獲得者、教育部高校教指委員、英國特許工程師及認證官，中國圖象圖形學學會理事；2003香港城市大學取得博士學位、2004西班牙薩拉戈薩大學博士後研究員、2007德國漢堡大學洪堡學者、2009英國帝國理工學院訪問教授。
在《IEEE Transactions on Evolutionary Computation》、《IEEE Transactions on Image Processing》和《International Journal of Robotics Research》等國際期刊上發表100多篇SCI論文，在Springer、科學出版社等編著15部學術著作；3次獲國際最佳學術論文獎。被SCI他引約2000多次，累計18篇論文入選ESI高被引論文，2篇入選中國百篇最具影響國際學術論文，多次被評全球高被引科學家。獲得中國專利50多項，美國發明專利1項。主持國家自然科學基金傑青、重點和面上項目5項、國家科技計劃項目1項，參加德國、西班牙、英國國防部、歐盟基礎研究、及香港等10多個國際研究項目。擔任3種國際學術期刊的主編和副主編，作為主席和專題主席組織10多次國際學術會議。
方勇純：《智能平臺視覺控制》
南開大學教授，博士生導師，計算機與控制工程學院副院長、控制科學與工程一級學科學位分委員會主席。
國家傑出青年科學基金獲得者，天津市中青年科技創新領軍人才，天津五四青年獎章獲得者。IEEE高級會員、中國圖象圖形學學會常務理事、教育部高等學校自動化類教指委委員、國家自然科學基金委員會信息科學部專家評審組成員。主要研究方向為機器人視覺控制、無人機，分別於1996年和1999年獲得浙江大學本科和碩士學位，2002年獲美國克萊姆森大學博士學位，2002年至2003年在美國康乃爾大學進行博士後研究。
張新鈺：《智能駕駛關鍵技術研究》
清華智能車猛獅團隊負責人，副研究員，劍橋大學訪問學者。中國人工智慧學會副秘書長，中國指揮與控制學會青委會秘書長。
主要從事智能駕駛和智能信息處理等方面的相關研究工作，承擔了國家重點研發計劃、自然科學基金、中國工程院、北京市科委以及多個產業化項目，2016帶領清華猛獅智能車獲得「中國未來智能車挑戰賽」城市賽段亞軍，研製了國內首輛無人駕駛快遞車以及研製批量奇瑞-百度智能車的底層智能系統，2015年帶領團隊所研製的智能公交車在河南鄭開大道順利完成了開放城際道路環境下的智能駕駛，這也是世界上第一臺智能駕駛的公交車正式路測，發表學術論文四十餘篇，出版《智能駕駛100問》、《無人駕駛技術》、《中國智慧機器人產業發展研究報告2015》，起草五項輪式機器人標準，榮獲省部級二等獎3項和三等獎2項。
謝少榮：《海洋無人艇智能控制技術》
上海大學無人艇工程研究院院長、上海大學微納操作技術研究中心主任、上海大學機電工程與自動化學院精密機械工程系總支書記。
國家傑出青年科學基金獲得者，榮獲全國巾幗建功標兵、上海市優秀學術帶頭人、上海市曙光學者、上海市青年科技啟明星及跟蹤、上海市五一勞動獎章、上海市三八紅旗手標兵等。以第一完成人，獲國家技術發明二等獎、上海市科技進步一等獎、上海市技術發明一等獎等。先後在天津大學智能機械研究所和南開大學機器人與信息自動化研究所攻讀博士，加拿大多倫多大學機械與工業工程系博士後, 日本東京工業大學客座研究員，美國新墨西哥州立大學訪學教授。主要研究領域：智能與自主機器人，主要包括海洋無人艇技術、多自主機器人協同控制、微納操作機器人技術、仿生眼球運動控制技術等。擔任IEEE Transactions on Automation Science and Engineering的Associate Editor、International Journal of Automation and Logistics編委、中國大百科全書-模式識別與智能系統編委等。
楊明：《基於感知地圖的智能車定位方法》
上海交通大學教授，博士生導師，寶鋼全國優秀教師，上海市浦江人才。
1997年於華中理工大學自控系獲學士學位，2003年於清華大學計算機系獲博士學位，2003-2005年在法國國家信息與自動化研究所從事博士後工作，2005年回國進入上海交通大學自動化系任教至今。現任《IEEE Transaction on Intelligent Vehicles》期刊編委、中國人工智慧學會智慧機器人專委會常務委員等職。長期從事無人車和智慧機器人等方面研究工作，近年來主持國家和省部級無人車相關項目10餘項，國際合作和企業合作項目20餘項，在IEEE彙刊T-ITS、T-IV等國內外學術刊物上發表論文100餘篇，獲國家發明專利授權近20餘項。
喻俊志：《基於嵌入式視覺的仿生機器魚跟蹤控制》
中國科學院自動化研究所研究員，博導，國家優秀青年科學基金獲得者、IEEE高級會員、洪堡學者。
主要研究領域為仿生機器人與智能控制。先後主持國家和省部級以及應用科研項目20餘項，包括國家自然科學基金重點項目、863項目等。發表學術論文100餘篇，其中與機器人和自動化相關的IEEE彙刊論文30餘篇，獲得授權發明專利20餘項，軟體著作權12項。獲北京市科學技術一等獎（排名第2）、北京市科技新星、中國自動化學會青年科學家獎等。目前任多個國際期刊包括IEEE Transactions on Robotics、IEEE/ASME Transactions on Mechatronics的編委。
王琦：《視覺智能感知在無人系統與視頻監控中的應用》
西北工業大學光學影像分析與學習中心（人才特區）副教授。曾於中國科學技術大學自動化系相繼完成本、碩、博學業，並在中國科學院西安光學精密機械研究所從事博士後研究。
主要研究方向為模式識別、計算機視覺，具體包括監控視頻的分析理解（針對智能交通與輔助/無人駕駛），遙感圖像解析。近三年來，相關研究論文近40篇，均已發表在本領域內知名國際期刊、會議上，其中3篇論文入選ESI高被引論文，並獲IEEE國際會議最佳論文獎和最佳論文提名獎等。此外，還擔任IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems、 IEEE Geoscience and Remote Sensing Letters、Neurocomputing等多個國際期刊編委。
吳懷宇：《基於機器視覺的3D智能建模與場景重建》
中國科學院自動化研究所副研究員，中國3D科技創新產業聯盟副理事長，北京三體高科研究院院長，美國矽谷研發中心（The Silicon Valley Research, Inc.）創始合伙人。
主要研究領域包括3D智能數位化列印、計算機三維視覺，視覺形狀感知分析與處理，計算機交互圖形學等。主持和參與國家自然科學基金2項、國家高技術研究計劃863項目（4項）、中國博士後科學基金（一等）、北京市自然科學基金、南京市科技領軍人才計劃等多項國家重大科研課題。在TVCG、TIP、CSVT、ICCV、CVPR等國際頂級期刊/會議上發表學術論文40餘篇，相關技術申請國際/國家發明專利30餘項。著有《3D列印：三維智能數位化創造》一書（全球第一本系統闡述3D列印與3D智能數位化的專著），研究成果應用到國產3D影視動漫製作當中，如國產三維動畫電影《麋鹿王》中的三維形狀漸變，該動畫片獲得第13 屆中國電影華表獎優秀動畫片獎、第27屆中國電影金雞獎最佳美術片提名獎。
馬惠敏：《三維場景圖像認知與智能駕駛》
清華大學電子工程系副教授，博士生導師，三維圖像仿真研究室負責人，現任中國圖象圖形學學會秘書長，北京市「三八紅旗獎章」獲得者。
從事三維圖像認知交叉學科研究，將圖像理解與認知心理巧妙結合，取得了三維圖像認知理論的原創性成果，建立了人工智慧複雜視覺導航新方法和新技術。首次在國際上建立了圖像認知心理測評系統，2016年獲得吳文俊人工智慧科技創新一等獎（排名第一），2017年獲得日內瓦國際發明展覽會銀獎（排名第一），教育部鑑定為「原始性創新，達到國際領先水平」；提出的複雜環境中三維目標檢測方法，2015年在國際最大的自動駕駛數據集（KITTI）評測中獲得第一，成為代表性方法。作為通訊作者在TPAMI、CVPR、NIPS等發表論文60篇，並實現了從基礎理論、核心技術到產業的全鏈條的突破性進展。
章國鋒：《視覺SLAM技術及其應用》
浙江大學計算機輔助設計與圖形學國家重點實驗室副教授，博士生導師。2003年獲浙江大學計算機專業學士學位，2009年獲浙江大學計算機應用專業博士學位。
主要從事運動推斷結構、同時定位與地圖構建、三維重建、增強現實、視頻分割與編緝等方面的研究工作，已在CCF推薦A/B類期刊和會議上發表論文20餘篇。尤其在同時定位與地圖構建和三維重建方面的研究取得了一系列重要成果，研製了一系列相關軟體（ACTS,LS-ACTS, RDSLAM, RKSLAM等）並在網上發布供大家下載使用（http://www.zjucvg.net）。獲2010年度計算機學會優秀博士學位論文獎，2011年度全國百篇優秀博士學位論文獎，以及2011年度教育部高等學校科學研究優秀成果獎科學技術進步獎一等獎（排名第4）。
報名及註冊：1、本期講習班限報300人，根據繳費先後順序，優先安排座位，報滿為止。
2、報名H5頁面：《智能駕駛+機器視覺 | CSIG圖像圖形學科前沿講習班》（建議在微信手機端操作）。
重磅預告：智能駕駛如此火熱，從6月開始，雷鋒網·新智駕也聯合雷鋒網(公眾號：雷鋒網)· AI慕課學院、網易雲課堂企業版舉辦了智能駕駛系列講座，邀請業界、學界頂尖專家一起分享關於自動駕駛現在與未來的多樣見解。此前我們已經成功舉辦了3期。
7 月 6 日晚 8 點，智能駕駛系列講座的第4期，我們邀請了速騰聚創創始人兼 CEO 邱純鑫，與大家一起分享點雲算法如何釋放雷射雷達威力，並就這一話題做透徹分析。有興趣的學院掃描下圖二維碼即可報名。
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