恐龍的鼎盛期是侏羅紀，三疊紀出現的恐龍成為地球的統治者。各類恐龍濟濟一堂，構成一幅千姿百態的龍世界。作為地球上曾經的統治者，恐龍有太多的未解之謎，有關恐龍的一切現在我們只能通過考古來發現和揭秘。
隨著研究的深入，我們對恐龍的認識一直被不斷地重寫。它們比我們之前想像的更加色彩鮮豔，具有更多奇異的特徵。這種頗為有型的恐龍生活在2億年前，其化石碎片發現於南非。非洲厚顎龍的體型與今天的家貓差不多，長有豪豬般的尖刺和能夠自己磨尖的獠牙。
厚頭龍屬又名腫頭龍，顧名思義，它們具有厚厚的顱頂，這讓古生物學家長期以來一直困惑不已。「鱷魚具有用頭部撞擊的行為，許多鳥類中也觀察到啄擊的現象，」威斯康辛大學地質學教授約瑟夫·彼得森說，「厚頭龍的顱頂或許也是適應這種行為而演化出來的。」
一些研究者認為，古老的孔子鳥腿部可能長有羽毛，從而成為另一對翅膀。恐龍和早期鳥類的知名研究者，來自中科院的徐星說：「最早的鳥類源自長有四翼的恐龍。」 小盜龍或許就是這樣一個例子，它們並不是鳥類，但在前肢和後肢上都長有羽毛。
恐龍已經不復存在，但它們的後代鳥類還活躍在現在的地球上。古生物學家傑克·霍納及其同事對雞進行了基因工程改造，試圖重現其祖先的某些形狀，如長尾巴等。這些性狀與非鳥類恐龍的關係更大。
蜥腳類恐龍中有些是目前已知陸地上出現過的最巨大的動物，體重可以達到幾十噸甚至幾百噸。它們的體型相當於大象的十倍，有些種類具有動物界中最長的脖子，長度能達到15米以上，是長頸鹿的6倍多。
這是一種生活在侏羅紀晚期的恐龍，學名為kaatedocus siberi ，具有像皮鞭一樣的尾巴，嘴裡長有像鉛筆一樣的長牙，使其看起來一直保持著微笑，發現於美國懷俄明州，這些牙齒並不適合進行咀嚼，因此kaatedocus可能會吞入砂石來幫助消化。
偷蛋龍屬又名竊蛋龍，生活在白堊紀，與霸王龍的關係很近。研究者稱，竊蛋龍具有用於求偶演示的羽毛，與今天我們看到的孔雀和火雞類似。之所以被稱為竊蛋龍，是因為在20世紀20年代首次發現該恐龍標本時，周圍還有一些被認為屬於其他恐龍的蛋。
赫氏近鳥龍（學名：anchiornis huxleyi ）是一種長有羽毛的小型恐龍，生活在大約1.5億年前。該恐龍的體重只有約110克，身體呈暗灰色或黑色，翅膀上有白色羽毛，形成條紋。它們還具有紅褐色的胸口，臉上長有斑點。
xenoceratops的前額具有長矛一樣的尖角，頭部後側長有大型的頭盾，在頭盾上也長有尖角。「xenoceratops」這一名字的意思是「有角的外形面孔」。研究者稱，xenoceratops與三角龍的關係很近，它們用其頭部的角來顯示地位或吸引雌性。
與今天多種多樣的鳥類一樣，並不是所有長羽毛的恐龍都是體重很輕、身體脆弱的動物。華麗羽暴龍（學名：yutyrannus huali，種加詞來自漢語「華麗」一詞）發現於中國，生活在6500萬年前，能長到9米多長，重量約1.36噸。