合富源解析伺服電缸推力計算公式及相關配件的選擇

2020-12-04 精密伺服行星減速機

用戶在選擇伺服電動缸型號時，會根據伺服電動缸參數作一些計算，接下來電動缸廠家合富源為您解析伺服電動缸的推力計算公式及相關配件的選擇……

伺服電動缸推力計算公式如下：

伺服電動缸推力=電機轉矩*減速比*5.338/絲杆導程

1、伺服電動缸的推力大小是理論需要的最大出力（1T、2T、3T等等）

2、減速比是傳動機構的速度比，有的學會添加行星減速機

3、5.3888是一個固定係數

4、絲杆導程指的是滾珠絲杆的導程

伺服電動缸的推力單位是KN

電動缸廠家以強得力伺服電動缸為便向大家說明伺服電動缸推力

如果需要一支推力為1T的伺服電動缸，選擇合適的電機功率？

選擇一：1.3KW電機，額定轉矩8.34N.m，減速比2，導程10mm

理論伺服電動缸推力=8.34*2*5.338/10=8.903784KN≈908KG（小於1T,怎麼辦？）

解決辦法：a 增加減速比為2.4，理論出力=1090.25Kg

b 減少導程為5，理論出力=1817.08Kg

c 電機超額定負載，小於最大負載23.3N.m

選擇二：0.85KW電機，額定轉矩5.39N.m，減速比2，導程5mm

理論伺服電動缸推力=5.39*2*5.338/5=1174.35Kg

那麼這個時候就要注意其它伺服電動缸參數：最大運行速度

強得力伺服電動缸的運行速度計算公式：電機轉速/60/減速比*絲杆導程（mm/s）

絲杆導程為10MM選擇方案的最大運行速度為：3000*10/60*2=250mm/s

絲杆導程為5MM選擇方案的最大運行速度為：3000*5/60*2=125mm/s

所以，如果在討論參數時犧牲最大速度，可以降低電機的功率。同時需要注意客戶的產品是否需要保壓。（需要保壓時電機不能超負載）

從伺服電動缸推力計算公式：伺服電動缸推力=電機轉矩*減速比*5.338/絲杆導程

可以看出，我們選擇合適的電機、減速比、導程大小，最終可以達到理論出力同時設備的速度參數也能得到保證。

確定伺服電動缸速度的因素：

由於伺服電機的選擇需要考量其額定轉矩、最大速度、轉子轉動慣量等參數。

應用到伺服電缸上的電機通常選擇中慣量、中容量的SGMGV系列，其最大 速度為3000rpm，所以我們在限定伺服電動缸參數時一般按一下規律：

1、1T、2T電動缸的最大行走速度為160mm/s

2、3T、5T電動缸的最大行走速度為120mm/s

確定電缸重複定位精度的因素：

電缸的驅動主體是滾珠絲杆，重複定位精度取決於絲杆本身的誤差。

我們在選擇絲杆時一般考慮的是C3、C4、C5、C7，對應的行程誤差是300mm內，誤差0.008mm、0.012mm、0.018mm、0.05mm。

選擇絲杆舉例：當重複定位精度要求+/-0.01mm時，行程300mm，需要選擇的絲。

杆精度是C3級；行程150mm，可以選擇的絲杆精度是C4和C5級。

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