知識 | 伺服電機的電子齒輪比,如何計算方法

2021-01-20 旺材伺服與運動控制

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服電機「電子齒輪比」的計算方法


電子齒輪比主要功能：


1、可以任意地設置每單位指令脈衝對應的電機的速度和位移量(脈衝當量)；2、當上位控制器的脈衝發生能力(最高輸出頻率)不足以獲得所需速度時，可以通過電子齒輪功能(指令脈衝倍頻)來對指令脈衝進行×N倍頻。


當伺服電機用在電腦繡花機的框架上時，控制上的要求為主控發送1個脈衝框架得移動0.1mm。對電子齒輪比的計算有影響的主要為以下幾個因素：電機編碼器的解析度；機械裝置的二級傳動比；框架皮帶齒輪大小。


電機編碼器的解析度：伺服電機的編碼器一般為2000線或者是2500線，也就是轉一圈能產生2000或者2500個脈衝，而伺服驅動器對此脈衝進行4倍頻處理，所以電機轉一圈就能產生8000或者10000個脈衝，也就是解析度為8000或者10000。



以三洋伺服電機為例：當控制器給驅動器發送一個脈衝時，伺服電機轉過的角度為



機械裝置的二級傳動比：機械裝置二級傳動比為電機軸和傳動軸的比值如下圖



經過二級傳動裝置後，框架運動的角度折算到電機上角度和二級傳動比是成反比的，比如二級傳動比為1/4，那麼電機轉過的角度就是傳動軸轉過的4倍。


框架齒輪大小：


目前市場上主要有兩種齒輪：繡框移動0.1mm時所需轉過的角度為0.36°和0.45°。大部分機器都是採用0.36°的齒輪。


綜上所述可以得知電子齒輪比的公式如下


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