以電機的最高轉速為目的電子齒輪比設置

2020-12-05 電子發燒友

以電機的最高轉速為目的電子齒輪比設置

發表於 2019-04-12 13:46:59

伺服驅動器的位置控制模式，必須有電子齒輪比功能，才能順利地與伺服控制器配合，其電子齒輪比的設置有不同的方法和目的，電子齒輪比一般分成分母及分子兩項參數設置。

如上圖：從上位機發出的指令脈衝串。經過電子齒輪比轉換為一定比例的輸入脈衝信號，與編碼器反饋的脈衝信號相匹配，產生偏差脈衝信號，再經過伺服放大器驅動伺服電機。

1、以電機的最高轉速為目的電子齒輪比設置

例如，伺服電機的額定轉速為3000轉/分;編碼器的每圈產生的脈衝數10000脈衝數/圈。

通常PLC控制器輸出的最高脈衝頻率為100KHZ。

2、計算說明

要達到伺服電機額定轉速3000轉/分，需要輸入的指令脈衝頻率為

10000×3000/60s=500000HZ=500KHZ

3、設置電子齒輪比

PLC能輸出的最高脈衝頻率為100KHZ，必須與編碼器反饋的脈衝頻率相匹配。

100KHZ×A/B=500KHZ，

A/B=500/100=5/1，即A=5，B=1

式中：

A為電子齒輪比的分子

B為電子齒輪比的分母。

打開APP閱讀更多精彩內容

聲明：本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人，不代表電子發燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用，如有內容圖片侵權或者其他問題，請聯繫本站作侵刪。 侵權投訴

相關焦點

  • 根據電機額定轉速計算電機額定轉速時電子齒輪比、脈衝當量
    先根據電機額定轉速，計算電機額定轉速時電子齒輪比、脈衝當量： 1）位置環上限頻率=周指令脈衝×電機轉速； 2）周指令脈衝=位置環上限頻率/電機轉速 3）電子齒輪比=編碼器解析度/周指令脈衝=編碼器解析度/（位置環上限頻率/電機轉速）=（編碼器解析度×電機轉速）/位置環上限頻率 4）脈衝當量=螺距/（減速比×周指令脈衝
  • 伺服電機電子齒輪比計算方法
    >以電機最高轉速為目的的設置伺服電機旋轉時，速度表現重於精度表現時候，希望將電機速度性能完全表現出來;而對於旋轉解析度要求較低的時。當控制器脈衝輸出最高只能為100kHZ 時，先將電子齒輪比的分子部分CMX和分母部分CDV均設置為1，再將由控制器JOG旋轉送出10KHZ脈衝，作為最高轉速1/10的脈衝頻率，此時伺服電機速度為（10/409.6）&TImes;3000≈73R/min如果未計算轉速，可以直接監視驅動器轉速值，也應為73R/
  • 伺服電機的電子齒輪比如何確定?
    1．電子齒輪比參數介紹所謂「 電子齒輪」 功能，主要有兩方面的應用：一是調整電機旋轉1圈所需要的指令脈衝數，以保證電機轉速能夠達到需求轉速。例如上位機PLC最大發送脈衝頻率為200KHz，若不修改電子齒輪比， 則電機旋轉1圈需要10000個脈衝，那麼電機最高轉速為1200rpm，若將電子齒輪比設為2：1，或者將每轉脈衝數設定為5000，則此時電機可以達到2400rpm轉速。例如：電子齒輪比設為1： 1或者每轉脈衝數設為10000，上位機PLC最高發送脈衝頻率為200KHz。
  • 脈衝當量與電子齒輪比的計算(圖文)
    電子齒輪比設置：CMX=4096CDV=10000電子齒輪對電機轉速調節作用例：電機額定轉速為3000r/min,PLC最大輸出頻率為100KHZ，編碼器解析度Pm=4096，如希望電機在額定轉速下工作，則設定電子齒輪比：先求固有轉速Nm：
  • 伺服系統如何設置電子齒輪比?伺服電子齒輪比計算
    ，除了他本身的電機特性外，還有一個重要的原因是，它具有較高的編碼器精度。伺服電機常見的光電編碼器有2500ppr，17位光電編碼器。那麼，對於我們伺服應用總，編碼器精度和伺服驅動器的電子齒輪比有什麼關係呢？
  • 電子齒輪比與脈衝當量應用換算
    二、舉個實際例子有一設備伺服軸，用的是MR-JE的馬達，JE馬達編碼器解析度是131072，絲槓螺距20mm；客戶設置的參數是：QD75設置：每轉脈衝數設置為1pulse，每轉移動量設置為10um，單位倍率為1倍；伺服放大器側電子齒輪比設置為8192/125；Pb:絲杆導程 n:減速比 Pt:電機編碼器解析度（脈衝/轉）三角
  • 伺服電機「電子齒輪比」的計算方法
    伺服電機「電子齒輪比」的計算方法電子齒輪比主要功能：
  • 知識 | 伺服電機的電子齒輪比,如何計算方法
    服電機「電子齒輪比」的計算方法電子齒輪比主要功能：1、可以任意地設置每單位指令脈衝對應的電機的速度和位移量(脈衝當量)；2、當上位控制器的脈衝發生能力(最高輸出頻率)不足以獲得所需速度時，可以通過電子齒輪功能(指令脈衝倍頻)來對指令脈衝進行×N倍頻。
  • 伺服電機的電子齒輪比計算
    這個項目是我做的第一個非標項目，其中吃了很多苦，因為很多東西都是第一次使用，原理都是慢慢進行摸索出來的，這裡講的齒輪比也就是其中一項，當時也搜集了很多的資料。這裡寫其中的一個：如果知道編碼器線數C=2500,減速比為1:1,節距pitch = 8mm，一個脈衝的移動量是▲p=0.001mm，那麼計算電子齒輪比是：首先計算編碼器的解析度 Pt=4*C=10000 P/r負載轉一周的脈衝數Pc=Pitch/▲p=8mm/0.001=8000
  • 電子齒輪比的計算方法
    （點擊上方紅字，免費領資料）PLC控制伺服電機時的電子齒輪比的計算方法，希望對大家有所幫助。
  • 減速電機可以降低直流電機的轉速,舵機也可以,兩者的區別有哪些
    微型電機在一些產品應用中，如需要低轉速、大扭力的參數就會需要用到齒輪減速機，齒輪減速機有行星減速機等結構，舵機也可以實現減速效果，那麼微型減速電機和舵機都是減速傳動設備，為何不只用減速電機就可以了呢？下面天孚微電機來為大家講解，微型減速電機與舵機之間的區別。
  • 電機製造業:齒輪電機設計中選用的小模數齒輪的種類
    齒輪馬達用於精確定位任務提供更高的扭矩和更低的解析度及速度，在低速應用中，藉助齒輪的傳動比，轉子的移動速度相當快。如果沒有齒輪，不需要齒槽 ，轉子轉速就會低，可能會產生扭矩。而且，齒輪在垂直應用中支持保持力，控制迴路所需的工作量較少，齒輪使電動機的負荷減少了齒輪的平方比率。
  • 齒輪減速電機冒煙及產生火花的處理方法
    點   工業傳動共享平臺」關注置頂引領減速機傳動機械前沿、機械視頻，汽車、加工技術、3D列印、自動化、機器人、生產工藝、軸承、模具、工具機、鈑金等行業前沿在這裡等你工業傳動共享平臺技術支持請諮詢：18202688620 工程師        在各種智能家居、機器人、電子產品中都會有用到齒輪減速電機
  • 電子鎖微型直流電機,電子鎖內部結構解析
    無論是哪種類型的電子鎖產品，都是通過一個微型減速電機來驅動鎖舌的開/閉合，電子鎖用到的微電機大多為減速電機，也可以用不帶減速機的普通微電機，通過內部的齒輪減速結構來降低轉速輸出增加輸出扭力。電子鎖tfn20減速電機可以看從圖中看出，即使沒有帶減速機的微電機，在電子鎖內部結構中都會有齒輪結構來降低其轉速輸出，提高扭力，在電子鎖應用中，如輸出扭力不夠的話就無法驅動鎖舌開合了，應用於電子鎖的減速電機也有不同的減速機，如行星減速電機用在箱包鎖、掛鎖上比較多
  • 嘉興直流齒輪減速馬達_圓睿鑫電子
    嘉興直流齒輪減速馬達，圓睿鑫電子，目前公司廠房佔地面積2500多平方米，員工180多名，專業技術工程師8名，擁有國內最先進的生產和檢測設備，年產各類型電機超過1500萬臺。嘉興直流齒輪減速馬達， 「馬達」為英語motor的音譯，即為電動機、發動機。
  • 減速電機轉速、轉矩、慣量匹配
    1、轉速匹配微型電機有額定轉速，在額定工作轉速下執行機構有自己的運動速度，這就需要用到減速機來完成速度匹配滿足執行機構要求，通過多級齒輪齒輪實現這一過程。執行機構決定額定轉速，傳動比在其中調節，轉速與傳動比呈反比，微型電機轉速經傳動比後得到的轉速為n/i。
  • 電子齒輪比計算樣例
    （詳情諮詢工業幫-馬老師，QQ：2903518374 諮詢電話：17771449329）       電子齒輪比是伺服中經常要用到的，初學者對這個參數的設置有時會不解，先介紹兩個伺服電子齒輪設置方面的2個小例子，供大家參考下。
  • 一文分清普通電機、減速電機、步進電機、舵機、伺服電機的區別
    減速電機工作原理減速齒輪電機又稱齒輪減速電機或減速電機，是電機驅動閉式傳動齒輪減速裝置，對電機及齒輪箱進行集成組裝的減速傳動機構，用來降低轉速和增大轉矩，以滿足機械設備工作的需要。減速齒輪電機的用途：①降低轉速。
  • 永磁直流(PMDC)齒輪電機和電機的優點和設計注意事項
    永磁直流（PMDC）電機在要求高效率、高起動轉矩和線性轉速/轉矩的應用中提供了一種相對簡單可靠的直流驅動解決方案。隨著鐵氧體和稀土磁體材料以及電子控制技術的發展，PMDC電機是一種具有成本競爭力的解決方案，尤其在高啟動電流和轉矩要求的應用。
  • 全數字伺服系統中位置環和電子齒輪的設計
    摘要：分析了伺服系統中位置環和電子齒輪的工作原理，同時介紹了一種位置環和電子齒輪的數字實現方法。最後通過實驗驗證了該設計的可行性。