齒輪馬達用於精確定位任務提供更高的扭矩和更低的解析度及速度，在低速應用中，藉助齒輪的傳動比，轉子的移動速度相當快。如果沒有齒輪，不需要齒槽 ，轉子轉速就會低，可能會產生扭矩。而且，齒輪在垂直應用中支持保持力，控制迴路所需的工作量較少，齒輪使電動機的負荷減少了齒輪的平方比率。然而，齒輪馬達是組合體和附加部件的摩擦會降低效率。製造商通常提供適當的潤滑以保證預期壽命，生命周期在很大程度上取決於輸入轉速和輸出扭矩以及操作、環境和安裝條件。在定製的解決方案中，可通過自潤滑軸承、滾珠或陶瓷延長軸承、金屬齒輪和特殊潤滑脂。
蝸杆傳動
蝸杆是指具有一個或幾個螺旋齒，並且與蝸輪嚙合而組成交錯軸齒輪副的齒輪。蝸杆傳動是由蝸杆和直齒齒輪組成，都是以蝸杆為主動件，傳動力是由直角滑動摩擦。蝸杆具有很高的自鎖力，有些應用領域使用附加制動器是不必要的。由於是滑動摩擦，導致低效率、高磨損和潛在的高溫。通常，蝸輪可以達到一個平移水平上的傳動比，製造成本相對便宜。由於它們以直角傳遞運動，電機就可以與旋轉方向平行。
錐齒輪傳動
錐齒輪傳動一般有小齒輪和有斜齒的齒輪，類似於蝸杆，能量以直角傳遞，能達達到更高的位置扭矩能力，但是需要使用額外的直齒輪配合。傳動靠滾動接觸點，這使得錐齒輪的磨損更小，比蝸杆效率高。然而，由於製造能力原因，他們往往很貴。
直齒輪傳動
直齒輪由兩個平行但不同大小的齒輪，結構簡單，直齒圓柱齒輪易於製造，堅固耐用。全金屬結構滿足不同的使用環境，運行平穩，特別是適用於低精度、高精度的需要扭矩的應用 。為了實現這一點，預載設置為齒輪系的反扭及其在馬達小齒輪。對於圓周率的線性階段，直齒輪緊挨著行星齒輪是齒輪馬達的標準選擇。
行星齒輪傳遞
它由一個太陽組成與軸相連的輪子和其他行星輪位於環形車輪內，它們適合因為負載是通過幾個齒輪分布，以這種方式，高傳動比可以在非常緊湊的裝配空間中實現。通常，輸入級的齒輪由減少高速噪音的合成材料。對於在真空、高溫或非常高溫度下的應用扭矩，輸入級最好由鋼製成。由於圓周率線性級，行星齒輪位於正齒輪旁邊是齒輪馬達的標準選擇。
皮帶齒輪傳動
具有雙齒用皮帶連接的輪子，更大的軸距可以橋接，實現更高的外圍速度。維護任務通常包括更換皮帶或重新拉緊皮帶。皮帶限制了溫度範圍，產生的推力和拉力通常會導致軸荷載。圓周率在緊湊的定位中經常使用帶齒輪級；例如，Z級或線性級，驅動器摺疊在上面側面。皮帶適用於高達10-6 hpa的真空。
諧波傳動齒輪傳動
通過傳動元件的彈性特性，允許對於高傳動比、高扭矩容量、高線性扭轉剛度高，效率高，無遊隙操作。彈性傳動元件是使薄鋼襯套變形的橢圓盤牙齒，鋼襯套位於帶滾珠的外圈上軸承和內齒。當變形發生時，內外齒互鎖在較大的橢圓軸。此外，諧波傳動齒輪提供使用中心空心軸的可能性；例如電纜、軸或雷射束。這些齒輪由於其複雜、緊湊和免維護設置。使用諧波傳動用於定製解決方案的齒輪，以實現特別高的由於零間隙，定位精度和重複性，體現了這些齒輪的特性。
結論
齒輪電機提供低速、高扭矩、高解析度，以及垂直方向的附加保持力，實現了在馬達在精密定位領域有更廣泛的應用。